LR_7 (840713)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

1!1осковский государственньтй технический университетимени Ё.3. Баумана1{афедра <<[идромеханика' гидравлические ма1шинь1 и гидро-пневмоавтоматика>в.н. |1ильгунов)/чебная дисциплина: <<1ехнические средствагидроавтоматики>).|[абораторная работа }&7<<[:[сследова ние гидра влическойаппаратурь| с электромагн итнпропорциональнь[м управлением>)1!1етодические указану1я к лабораторно-практическим заняти'тмь[м{ель работьп: исоледование работоспоообност|\|\оътя1утехар:}ктериотик клапанаощаничения давления и гидравлического распредепителя с элоктомагнитнь|мпропорциональнь1м уг!равлением.Б гидравлической аппаратуре с электромагнитнь[м пропорциональнь!муправле!!ием использук)тся эдектромагнить1, которь1е отлича}отся от щадиционньп(дискретньп( (тяговьгх) электромагнитов консщукцией магнитопровода (рис.1).рА3дБ'л12/20в060,+ц?ц0Рис.1.

(онсщуктивнь1е особенности пропорционапьного электромагнита.Ёаправлятощая втулка (магнитопровод) якоря 11 электромагнита вь|полнена измагнитомягкого железа' и р€врезана на две части 1и10, ме)кду которь1ми размещенокольцо |2 из немагнитного мет.1лла (медь), на}ь1ваемое управляк)щим конусом. 1{ольцон!вв.}но конусом' поскольку внутренние поверхности его торцев вь1полнень| в видеусеченньтх конусов.

,{иотанционная тшайба 4 обеспечивает нача-тльньтй торт{евой зазор $6можду якорем из магнитомягкого железаикрьттшкой 1. йагнитнь1е силовь1е линии'образутошиеся при появлении тока в кату|шке 6, немогут пройти черезнемагнитньтйуправлятощий конус у! вь1нуя(день| обходить его, два раза перосек!ш[ радиальньтйвоздутшнь:йз:вор 5ч. Бторой поток магнитньтх силовьгх линий пересекает осевойвоздутпньй з!вор $ и переходит с крь11пки м{шнитопровода на якорь. |(аждьтй из двухпотоков м€г11итньтх силовь!х л|4ний создает сво1о элекщом.гнитну1о силу на якоре. этисиль| име|от ярко вь|рФкенну}о нелинейну:о хар[}ктеристику в координат,|х (сила Р _ ходякоря $>, однако их сумма|на коротком учаотке хода якоря (приблизительно 1 мм)имеет линейньпй характер.

3то и является основной особенностьто пропорцион{}льногоэлекщомагнита..8торойэлекщомагнита яв]ш{етсяособенностьто характериотики пропорцион{}льногото, что суммарн(ш{ сила на якоре на этом г{астке ходапрямопропорцион{1льна оиле тока в кату1пке.!помянщь:е особенности пропорцион!}льного электромагнита позволя}от уопе1пно егоиспользовать в конструкциях клапанов ограничения давления' редукционньтх клапанов игидравличеоких раопределителей.в клапанах давления пропорциональньтй элекщомагнит заменяет пру)кину у|лу1работает с ней совместно' позволяя насщаивать к-т1апан на щебуемое д€влениепосредством изменения силь1 тока в обмотке управления.3гидравлических распределителях пропорцион€1льнь1е элекщомагнить|, ра6отаясовместно с позициониру{ощими пружинами,обеспечиватот тонкое у1 точноепозиционирование золотника в предолах линейного г{астка хода якоря.1{онструкция клапана ограничения давления непрямого действия с элекщомагнитнь1мпропорциональнь1м управлением представлена на рпс.

2.$*вм&у#зж?2 (лапан ограничен 14я давло\1\4я непрямого действия.к.п.|пане ощаничения давления непрямого действия пропорциона_тльньтйэлектромагнуттРис.2 нащужаетзатвор управля}ощего к]1апана (пилота).1(онсщукция гидравлического распределителя непрямого действияэлекщомагнитнь1м пропорцион!}льнь|м управлением представлена}{арис. 3,сРис.й.г/,-.,#-ж#1гфт!9ч)!\/!|!|!!1-Рд АР$у8дх уу(!эРис. 3. [идравлинеский распределитель непрямого действия с электром€гнитньтмпропорциональнь|м ).пр{влением.|{ропорционш1ьнь1е электромагнитьт6, 7 воздейству{от на затворь|5. Б нулевой позиции распредел|1теля управля}ощие к[!мерь1 |2,золотника 9 соединень1 с линией Аренажа к!>.

€рабатьтвание одногозолотников 4,гп!вногоуправля1ощихпропорциональньп(электромагнитовподкл}очает соответству!ощу}озолотника к линии упр{шля}ощего давленияк{>. Бк.}меру\зизгл[шногогидравлических раопределителях сэлекщомагнитнь|м пропорцион{1льнь1м упр'}влонием иопользуется золотников!ш пара сосравнительно больтпим (порядка 10 мкм) радиальнь1м зазором. Бцолях повь1тпениягерметичности' золотников2ш пара вь1полнена с положительнь|м перекрь1тием' котороесоздаот зону нечувствительности характеристики распределу1теля.Аухя снижени'1влу[я|!у[я зонь| нечувствительности на регулировочну{о характеристикураспределите]1яна поясках золотника вь1полнень1 тплиць|.[ляобслу>киваниягидравлическойаппаратурь1сэлекщомагнитнь1мпропорцион{1льньтм управлением' предприятие-изготовитель аппаратурь| вь1пускаетспеци!}лизированну}о электронну;о аппаратурууправления.

Ба рис. 4 показана лицева'|п!|нель 2'х ка*та;уьного электро1{ного усилителямощнооти.Рис. 4. !|ицеваяпанель 2-х канального усилителя мощности.9оилитель мощности имеет три режима настройки входов: внутренний, внептний ификсированну[о насщойку,Бнщренний вход обеспечивает подачу на вход ус14лителяупр(шлятощего напряжения от встроенного потенциометра.

Бнетпний вход обеспечиваетрежим дистанционного управления Режим фиксированной настройки обеспечиваетпрощ{|ммированну[о работу исполнительного гидродвигателя по четь1ремуровнямвходного сигнала. €хемалинейной задержки обеспечивает регулируемьтй наклонпереднего и заднего фронтов сканкообр.шного управ,шшощего сигн:ш1а и предотвра||{аетгидравлический удар в гидравлических магист!}лях.0писание гидравлической системьп3ксперимент€}льномуисследованито подлежатэлектромагнитнь1м пропорциональнь1м упр,}влением:двагидр{}вличеоких аппарата склапан ограничен у!я давле|\ия!\Рис. 6. [идравлииеска'{ схема испьттаний.непрямого действия (поз. 3, рис.

6)и[идравлический распредолитель (поз. 6, рис. 6)..!инци кА> 14' кБ> распределителя 3акольцованьт' что позво]1'{ет суммироватьгидравлические потери в двух рабоних щелях распределителя кР _ А> и <Б _1>прис1|'|тц\4 расходно- перепадной ирегулировот!ной характеристик распределителя.|!ропорциона-тльньтй электромагнит к{1> клапана ощаничения давления подк.,|1очаетоя квь1ходу однокан.}льного уоилителя м0щности,[ляобслуживания гидравличеокогораспределителя его пропорциональнь|е электромагнить1соответствен}1о' к вь1ходам<<А><<у2>>и к?3>подкл}оч!}1отся,и кБ> двухканш|ь}1ого усилителямощнооти.)(арактеристика клапана ощаничения давления сЁ{у\мается при закрь1том кране4иотк.]1точенном питании двухканального у силитет1я мощности.[1рактинеские рекомендации к проведеник) исследования1. Бо избежание заброса давления' перед вкл|очением элекщоприводанасосаполнооть}о открь|ть рецлируемьтй дроссель 4 и закрь|ть кран 5.2.. Бклточить пит€}ние одноканального усилителя мощностиивь1веотивнулеву}опозици1о многооборотньтй задшощий потенциометр, вратц:ш его рукоятку противчасовой стролки до упора.3.€нятиерегулировочной характеристики к.т|апана ощаничен14я давленияпроводитсяпри полность1о закрь1том дросселе 4' |7ри по]тность}о закрь1том Аросоеле 4 вгидравлической сиотеме установитоя миним.1льное давление, определяемоен,|пряжением на входе ус14лителя мощности при полность}о вь!веденном движкезада1ощего потенциометра.4.

[ттяоЁ|ятия регулировочной характеристики кл'}п{}на ощаничения да3лен|1я,вратт1атьрукоятку потенциометра' уст€}навлу1вая по лимбу значения от 0 до 1000через каждь|е ото делений (один полньтй оборот рукоятки на 3600 соответотвуот100 делениям лимба).5. в целях оценкивь|попнитьощ6.величиньт гистерезиса характеристики, необходимо дваждь1процедуруан ичен у|янагруженияу! р{вщужениязатворапилотаклапанадавле|тия.йсоледование регулировонной характеристики гидравлического распределителяпроводится при открь1том кране 5.7' в нулевой позициигидравлического распределу1теля к.т1апаном ощаничениядавления 3 наотроить давление в гидравйичоской системе' равное 40 кгс/см2, и впроцессе проведения эксперимента поддер}кивать его постояннь|м.8.

в режиме.работьт усу1лителя к3нущенний вход)' при неизменном перепадена распределителе на уровне 40 кгс/см2, уст,}нсвливать по лимбупотенциометра необходимое число делений и измерять посредством мерногод€|вленийцилиндра расход рабоней жидкости' проходящей чероз распределительвнаправлении (Р----А)и((в---т>. |{овторить эксперимент в направлении потока кР__-в), (А---т).9.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов книги