LR_6 (840712)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

|у1осковский госуАарственньтй технический университетимени н.э. Баумана1{афедра<<[идромеханика, гидравлические ма1шинь! и гидропневмоавтоматика)в'н. |[ильгунов}чебная дисциплина: <<[ехнические средствагидроавтоматики).}|абораторная работа !\}6<<[1рограммированная работа исполнительного гидродвигателя>йетодичеокие указа|1ия к лабораторно-практическим заняти'1м{ель работьп:проектиров!|1{ие и исследование работоопособности гидроприводавозвратно-поступательногодвиженияс программированнь|м элекщомагнитнь1мдискретнь}м управлением..|!рограммируемьтй гидропривод обеспечиваот работу объекта уг{р€}влениявавтоматичеоком режиме с отработкой заданного закона движения исполнительного звена.вкачестве распределительной 11 управляпощей подсистемь| исг!ользу{отсягидравличеокие распреде]1итепи с электром[гнитнь1м дискретнь|м упр[1влением ирегулируемь1е дроссели.

€игнальнь[миэлементамт11 яв!|я\отся бесконтактнь1е путевь1евь1кл}очатели индуктивного типа. .[огико-вьтчиолитель11аяу!'информационна'[ подсистемаре:1лизуется набазе ролейно _ конт€}ктной логики по законам булевойа_глгебрьт..{вижение исполнительного звена гидропривода дол}кно соответствовать временнойдиащ[|мме рис.1.Б,цф*,, **!{Рис.1. Бременная диаграмма|[озиции тштока $прощаммированной работьт гидропривода.1 гифот{|4л\4ндразада}отсяв процент€1хот полного хода пор1шня;тангенсь| угла нак.}1она линий диащаммьт 0,1 Фп!е.(9ля}от скорость движения пор1шня назад{тнном временном ощезке.

Реализация диащаммь| пор1шня исполнительногогидродвигателя возможна двумя способами: по времени<<1>>и по позиции портшня к$>.Б качестве сигнального элементаприуправлении по времени используется таймер. Бэтом случае гарантируется перекл}очение скорости движения пор1шня в заданнь:ймомелт времени ( 1)|' но не обеспечиваетоя4$11 вви.{} возмо}1{ного''','''достижение заданной позиции пор|пняизменения его скорости движения на временном отре3ке.}правление по позиции 1штока гидроцилиндра осуществляется посродствомоигнш[ьньтх элементов в виде путевь1х вь|кл}очателой, конт'|ктньгх (о нажимньтм роликом)или беоконтактньп<.

1акой способ управления гар:|нтирует перек]тточение окоростидвижения поршня в его зад{|нной позиции' но не обеспечивает точность перек.т1точения вовремени.Фписание гидравлической системь! и релейно _ контактной логики[идравпинеока5{ охема гидропривода представлена на рис. 2.11_.*[!!!$0_*д||$1$?10{3дтРпс. 2. [идравлинеска5! схема гидропривода.3йштньте диаграммой функционирования скорости движения пор1пня насщаиваетсярогулируемь|ми дроссе]т'лми 8...10. Фбратньтй клапан7 в линии байпаса обеспечиваетвозврат пор1шня гидроци.]1индра в исходну{о позиции при откл}очении электром.гнитову2,у3,у4и вк-т1точении элекщом!гнита 11. гидравлических распределителей.Алгоритм управления гидроприводом представлен нарис.3.

€оотояв:пееоясобьттиекодируетоя единицей в скобках; несостояв1пееся _ нулем."**т2(1)[#{]]!]::!!|]::|.$фж?|-.-Р1ш.!}ф}:{{.:|.!:{.]}11::|;--51,}!:Ё|:}++::!:+}!н|:!:'''кЁч]'-}':};:*:]::|.:ш|.::Ё:::::::::\}.'!:::::!::!}::!:!}::!1:1Ё:;:Р|.]:*1!111]!!:+!!!]]1,Р1Фу1(т}п1ФР2шу4Фп2шРис. 3. Алгоритм управления гидроприводом.1{нопка <|[уск> <<(> вклточает реле Р1, нормЁ}льно- р.вомкнщь|е контакть1 которогообоспечившот срабатьтвание электромагнитовисполнительного гидроцилиндра приходитв1!.!3и цепи памятидвижение оо скоростьк|{1>.

|!ортпень!1 и достигаетпозиции пугевого вь|к]11очателя$1.|{щевой вь|к]11очательконт{кть1 которого отк]|}оча}от электромагнитобеспечива}от памятъ|12, при этом!3,$1вкл}оча}от реле Р2,\4подкл}очатот элекщомагнитипроиоходит перокл}очение скорости движения!1пор1пн'{ испопнительного гидроцилиндрана скорость \'/2 , ит.д. в соответствиис{1лгоритмом управления..1]огико _ вьгчиолительна'| подсистема ре[}лизовананабазе электромагнитньтх реле кР>.||щевьте вь1кл1очателу!'у\<<|{амяти>>кодиру1отся' соответственно' символами к$> и <|{>.Релейно _ контактна'| логика ре(}лизуотся в соответствии с элекщичеокой схемой,представленной на р*тс.

4.}д1.в+1 2кг_3142444з4з4112\4131з1Рио.4.3лекщинеска'{ схема релейно _ конт[}ктной логики._€ ние гнезда путевь|х вь|к.т|1очателей подкл1оч!1к)тся к 1шине ((_)' а краснь|е кина его черном гнезде появляетсяБ разовом цикпе, после возврата в исходну[о позицито 50,(+). |[ри срабатьтвании пщевогоупр{вля}ощий сигна:т<<*>>.вь!к^т1точате]1'{портттень гидроцилиндра останавливается.пуск)1шиненеобходимо перемкнугь кнопкуАля перевода гидропривода в режим кБечньтй(к)или испо;тьзовать кнопку с механическойп{|мять}о.11рактинеские рекомендации к проведе!!ию исследования1.€монтировать2.€обратьгидропривод в соответствии с гидравлической схемой рис.2.электрическу}о схему релейно-контактной логикивсоответствиу| ооохемой рио.4.3.

Бре>киме разовогопуска'14мр\тируя мет€}ллическимпредметом срабатьтваниепутевьтх вь1кл|очатолей, проверить работоспоообность схемь| релейно-контактнойлогики в соответствии с алгоритмом управления рис.3.4.|1еред вкл1очением электропривода насоса полность1о разщузить пружинупереливного клапана 3.5.|[осле проверки программного срабать1вания элекщомагнитов гидравлическихскоростираспределителей, настроить регулируемь1е дросоели на заданнь1е'движени'[ пор1пня исполнительного гидроцилиндра в соответству1и с временноидиагр:|ммой рио. 1.6.,{ля перевода гидропривода в рожим кБечньтй пуок) перемкнугь кнопку|{онтрольнь|е1. 1(акиек1{>.вопрось!комбиттации конструкций бесконтактньтх путевьтх вь1к.т|1очатепей могщре.}лизовать логические функции(дА),<<и>>, <<или>>?2: € какой цельто в гидравлическу1о схему гидропривода вк.]11очен обратньтйклапан72з.

Раскрьтть символику' используему|о при ооставлении .}лгоритма управления' у\дать его устну[о растпифровку4. 9то.произойдет в работе гидропривода' если не сработает путевой вьтключатель$2?.5.|(ак происходит стирание памятей кнопки<1{>и т[угевьгх вь|к.]1}очателей?.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов книги