LR_3 (840709)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

}у1осковский государственньтй технический универ ситетимени н.э. Баумана(афедра <<|идромеханика' гидравлические ма1шинь1 и гидропневмоавтоматика> св.н. [1ильцнов}чебная дисциплина: <<[ехнические средствагидроавтоматики>).[абораторная работа }&3<<}правление двия(ениемиспол''''*"''огогидродвигателя>)Р1етодические ук€вани'{ к лабораторно_практическим занят14яммосквА -2020 год{ельработьп:изу!ение принципов упр.влени'{ положением, н;}правлонием искорость!о движения исполнительньп( орг:|нов гидроприводов[дхя улразления дви)ке1{ием исполнительньп( орг'|нов гидроприводов испо.т1ьзготсягидравлические распреде]1ите.т1и' рецлируемьте дросоели'р9гу]1яторьт расхода'дросселиру|ощие распределители, сервозолотники' делите]\и у[ сршаторь1 потоков.1{онсщуктивнь1е особенности гидр.влическихраопреде.ттителей определяк)тся видомиопо'т1ьзуемого запор1{о-регулиру{ощегоэлемента (клапанного и]ти золотникового типа)..Фдин из вариа}|тов ко1{сщукции золотникового четь1рехлинейногоц)ехпозиционногогидравлического распределите,1я предст€}влен нарис.

1.т АР в тРис.|идравлинеский распредепитель золотникового типа.Расходно-перепадн,ш{ |\ роцлировот1на'{ характеристики дроссе]т'{ опреде.]1'1}отся1.уравнениемо:р^(2А,р|р)''')(1)где р - коэффициент расхода; А _ площадь проходного сечет!ия запорно-рецлиру[ощегоэлементалросоеля; Ар_перепаддавлений нащ:ооселе; - плотноотьработей жидкости.Р_Расходно перепадная характеристика дрооое,б1 опреде.тш!ется частнь1мре1шениемА:1пу.уравцения (1): 0:0(Ар),' Рецлировочная характеристика дроссе]ш{ снимаетсяпри изменении площадипроходного оечени'{ <А> запорно-регулирутощего элемента и неизменном перепадедавлений на дрооселе3соответств!4утсечени'{ дроосе]1яд€влет1и'{0 : 0(А), Ар :|пт.с рсвенством (1), при неизменном'значении площади проходногоА:!пт.; его пропускн'м{ способность будет опреде.]ш!ться перепадомна нем.

€ледовательно'при неизменном давлении на входе в дроссель егопропускн!}я опособность будет опреде.тш!тъся нагрузкой на исполните.ттьномдвигателе.Б этом слу{ае' скорость дви}кенияот нащузки на 111токе гидроцилинАрапор1111{'|!1!|14 *\аисполнительного двигате]ш{ будет зависетьв.1лугидромотора.(онсщуктивнь1е оообенности регулируемого дрооое]1я предотавлень1 нарис.2.Р]пс. 2. (онсщуктивньте особенности рец'п{руемого дроссе]ш[..{ля рецлирования скорости движения испол!!ительного двигате]1я дроссель можетбьтть вк.]1точен всхемугищ)опривода последовательно оисполнительнь1мгидродвигателем |тл14 пар!}]1пельно с ним. в сво}о очередь, при последовате]1ьномон мох(ет бьтть устшловле}1 как в !1[}пор1!у|о ]тинито (первииноетак т4 в лини1о о[|иэ;а (вторинное регулирование).

Бторинноевк]1|очении дросое]б1'рецлирование),рец]!иров[1ние подпором на сливе гидродвигателя имеет ряд преимуществ, по ср€}вненитоспервит1нь1м:о нагрет[ш в дросселе рабоная жидкость сбрасьтвается напрямуло в бак, что улг{1]таеттеплодин€|мическиеохарактеристики гидропривода;поА|'ФР на сливе препятствует вьтделенито тузь1рьков раотворен!{ого. хс,1дкооти г.ва припонижении давления них(е атмосферного 14в рабонейповьт1шаетр{вномерность движения вьтходного звена испо.ттните.т1ьного гидродвигате!1я,.дросое.]1ь' уст€[новленкьйв линии слутва' создает повь11шенное давление в сливнойполости испо]1нительного гидродвигателя при несанкционирова1{ном изменениизнака нац)узки' оъту|жая, тем оамь|м, тя)кесть последотвий аварпйной оитуы\ии.!Фяреа]1ъ1зацпи гидропривода инвариантногок нащузке,обеспечив:|}ощегонез;висимооть скорости движения вь1ход{ого'звена гидродвигате.тш от нащузки на нем'необходтапло создать условия сохранения постоянной разности давленийравнении (1).Б 2_х линейном рецляторе расхода,на базередукционного к-т1апана (рис.

3)к]тап€]нАр: !пувпостоянной р{вности давлений ре'1]1изован1г1ьв 3 _хРис. 3. 1(онсщуктивн'шт схема2 _хлинейного регу]ш{тора расхода.линейном регу]1яторе расхода фис. 4) кл.}п'}н постоянной разности давленийвь1полнен на базе к.}1ап'}на ограниченр|я да3ле11утя.1:ззш1!РРис. 4. 1(онсщуктивн.ш{ схема 3 _'14сследов[|ниеспосо."хлинейного рец.,1ятора расхода..#;:жж;*;;;;последовательной уст:|новки д)осселиру}ощегосоответствиу!' с гидравлическими схемами ру|с. 5.]}#.*'оци,1индраусщойствапугемосуществ]шется в1'1сследование споооба ра3дельного регулироватт|тя скорости прямого и обраптого ходаг!цроцили}цра при установке дроссе]1я пар.}ллельно гидроцилиндрупорепуском) ооушеств.]тяется в соответствии с гидр'влической схемой рис.

6.(управлениеа)б)в)г)Рис. 5. €хемь: последовательной установкиРио. 6. €хемащ)оссе.тш{ вгищ)осистему.пар!}ллельной установки щ)ооселя в гт1дросистему.|{рактические рекомендации к проведеник) исследов ан\4я1' |[еред вк]1точением элекщопривода насоса по.т1ность}оразщузить пру)кину переливнодоклапана 3.2'14оследовать схему гидропривода перви1|}'огорецлированияФио. 5а). Азменяяоценить вфмя полного хода пор1пн'{насщойку рецлируемого дроссе'1я 5гищ)оцилиндра на его прямом и обратном ходе.3- 14оследовать схему гидропривода первичного регулиров.}ттияФис.

5б). 14зменяАнасщойку рецлируемого д)оссе]ш| 6оцет1ить врем'! полного хода портпнягидроци.т1индра на его прямом и обратном ходе.4-Бттлянпе нащузки на'цтокегидроцилиндра на скорость движения пор1пня проводить всоответствии оо охемой рис. 5в. ||ри полностьк) открь1том дросселе 6 насщоить времяполного прямого хода, равное 4...5 секунд:}м. '14хлштпруя нащу3ку на тштокегидро1ц{линдра посредотвом созд,}ния щооселем 6 подпора на с]тиве' оценить влияниенащузки на врем'т пол!{ого прямого хода5.

)['становитьпор|11ня.в охему гидропривода 2 _хлинейньтй рецлятор расхода фис. 5г).|!олноотьто з.}крь1ть дросоель 6 и насщоить время полного прямого хода пор111ня'равное4..-5 оекунд:1м.дросселем8|[хлтттируянащузку на 1штоке гидроцилинщ)а посредствомпо.щтора на сливе' оценить вл14ян?1есо3д.1нияна|рузки на врем'1 полного прямогохода портгп{я.6. 8 гидравличеокой схеме рис.

5г з,}м9нить гидроцилит1др гидромотором и исследоватьего работосшособность.}{онтрольнь!е вопрось!1. Фбъяснить цри]1инудвих(ениявл||яттиянагрузки на тштоке гидроци.т1инща на окоростьпор1111{,{.2. {ем3.,отличается регу]т'{тор расхода от регулируемого Аросселя? 14з какихконструктивньгх чаотей соотоит регулятор расхода?€оставить алгоритмь1 упр'}вления 2 _ х и 3 х линейньп<рец,шторов расходапри изменении д€вления перед дросселем и после него.4.

1(ак получлпть расходно_перепад}1удо и регулировотшту[о хар.}ктеристики лросселя?5. ![ем определено низкое значение кгщ гидропривода с дроссель1{ь1мроцлиров[}!{ием окорости движения пор1|1ня иопол}тите.]1ьного двигателя?.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов книги