Проектирование автоматизированнь1х станков и комплексов (831033), страница 37
Текст из файла (страница 37)
Так, отказ-это случайное собы-2005.Надежность станковтие, срок службы или наработка до отказа-случайная величина, а процесс,приводящий к потере работоспособности (например, изнашивание)чайная функция(случайный-слупроцесс). Поэтому и показатели, применяемыедля оценки надежности изделия, имеют вероятностную природу.Особенно важной задачей при эксплуатации металлорежущих станков является получение требуемой точности изготовления деталей и сохранение еев процессе заданного периода эксплуатации.
Это свойство станков характеризуется их параметрической надежностью.Параметрическая надежность-свойство станка обеспечивать в течение требуемого промежутка времени вьmолнение обусловленных его назначением технологических операций при изготовлении деталей с показателямикачества и ритмом вьmуска, установленными нормативно-технической документацией.Показателями качества обработки, характеризующими станок с ЧПУ кактехнологическую систему, являются точность размеров, формы и относительного расположения обрабатываемых поверхностей, а в ряде случаев ифизико-механические характеристики поверхностного слоя.Событие, заключающееся в выходе любого из заданных параметров качества (точности) обработки за установленные пределы, считается отказом (отказом по точности обработки).
Поэтому эти отказы относятся к категориипараметрических, а технологическая надежность станков является разделомпараметрической надежности машин. Следует иметь в виду, что параметрические отказы наиболее характерны для технологического оборудования, таккак отражают влияние разнообразных процессов старения на изменение работоспособности станка.Отказы функционирования, приводящие к остановке станка или к недопустимым условиям его работы, могут быть выявлены в процессе эксплуатациипри специально организованных наблюдениях и исследованиях. Эти отказыявляются следствием неправильных методов конструирования, изготовленияили эксплуатации станков, в то время как параметрические (технологические)отказы присущи любой сложной технологической системе.5.2. ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ СТАНКОВОсновным показателем безотказности технологической машины, в частности металлорежущего станка, является вероятностьработы-P(t)ее безотказнойвероятность того, что в заданном интервале времениt = Т (иливпределах заданной наработки) отказа изделия не возникает.
Значение P(t), каквсякой вероятности, может находиться в пределах О ~ P(t) ~ 1. Например, если в течение Т =1 ООО ч вероятностьбезотказной работы станка P(t)= 0,95, тоэто означает, что из большого количества станков данной модели в среднем5 % потеряют свою работоспособность раньше, чем через 1 ООО ч работы.Показатель P(t) применим и для оценки безотказности одного станка.В этом случае он определяет его возможность проработать без отказов задан-5.2.201Показатели наде:жт-юсти станковный период времени. Вероятность безотказной работыP(t)и вероятность отказа F(t) образуют полную группу событий, поэтомуP(t) + F(t) = 1.Вероятность отказаF(t)характеризует степень опасности отказа, поэтомучем ниже его значение, тем при прочих равных условиях станок будет работать более надежно.Если последствия отказа связаны с незначительными экономическимипотерями, допустимое значениеP(t) принимают обычно в пределах 0,9 ...
0,99.Вероятность безотказной работы конкретного станка можно определить, еслиизвестен закон распределения срока службы (наработки) до отказа, которыйназывают также законом надежности. Закон распределения может быть выражен в аналитической форме или в виде гистограммы, полученной на основании статистических данных.Если для данного выходного параметра известен закон распределения, товероятность безотказной работы может быть определена для любого заданного значенияt = Т по формулеP(t)=f f (t)dt.t=TПри высоких требованиях к надежности станка (например, при финишнойобработке дорогостоящей ответственной детали) задаются допустимым значениемP(t)= у и определяют время работыизделияt=Ту, соответствующееданной регламентированной вероятности безотказной работы.
Величина Туназывается гамма-процентным ресурсом (неслучайная величина) и по ее значению судят о большей или меньшей безотказности станка. При у =50 %получаем средний ресурсTso = Тт,где Тт -средняя наработока до отказа.При обычных требованиях к надежности, если отказ не приводит к тяжелым последствиям, можно задаваться ресурсом станкаслужбыt=t =Тр (или срокомТел), например, из условия необходимости проведения плановогоремонта или технического обслуживания. В этом случае о безотказности судятнепосредственно по значению P(t), а Тр назьmают установленным ресурсом.При низких значенияхP(t), что весьма редко для работы современных металлорежущих станков, характеристикой безотказности может служить среднее число отказов.Q(t)в интервале времени от О дощая функция) или параметрm потокаt(так называемая ведуотказов:d.Q(t)1dt - Тт.w- - - - -Параметр потока отказоввремени.-это среднее число отказов изделия в единицу2025.Надежность станковСлучай, когда трудно непосредственно применятьP(t), имеетместо такжепри оценке безотказности высоконадежных изделий, когда в течение периодаработы изделия t= Т111 должно быть обеспечено P(t) =1.
Создание сверхвысоконадежных станков сP(t)=1 (что может диктоваться, например, требованиями безлюдной технологии) возможно при большой избыточности, т. е. приналичии запаса надежности. Этот запас можно определить, если оцениватьфизические процессы, приводящие к отказу станка, и для данных условийэксплуатации знать максимально возможную скорость процесса.ПоказательP(t) для станков с ЧПУ часто применяют как вероятность безотказной работы станка по точности обработки за межналадочный периодТМR, т. е. вероятность того, что в интервале времениt = T,m не возникает отказа, связанного с точностью обработки.
Межналадочный период ТМ11-это регламентированный период работы станка до его подналадки.Для станков с ЧПУ находят применение и другие показатели надежности:резерв (запас) станка с ЧПУ по точности обработкидопуском•-разность междуна определенный параметр и регламентированным наибольшим(экстремальным) значением погрешности обработки <>э (без учета погрешностей инструмента, детали и приспособления):<>т=• -<>э;коэффициент резерва точности обработки (запас надежности), определяемый для каждого из регламентированных параметров точности по формулеКт()()=-=--~1.◊э() -()тЗначение <>э устанавливают с учетом вероятности невыхода фактическогозначения ◊ф за границу• 3 • Резерв станка по точности обработки в целом можно характеризовать минимальным из получаемых значений Кт или тем из егозначений, которое определяет ресурс станка по точности обработки;скорость изменения резерва станка по точности обработкиУт =d<3т(t)dt;скорость изменения коэффициента резерва станка с ЧПУ по точности обработки (скорость изменения запаса надежности)Ук =dKт(t)dt;ресурс Тр станка с ЧПУ по точности обработки-наработка в часах допотери точности обработки станка с ЧПУ по любому из параметров качества(точности) обработки.
Этот показатель, как правило, определяет потребностьстанка с ЧПУ в капитальном ремонте. Поэтому возможно совпадение значений ресурса станка с ЧПУ по точности обработки и ресурса до капитальногоремонта (межремонтный ресурс по ГОСТ16503-70).2035.3. Прогнозирование потери точности станков5.3. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ПОТЕРИ ТОЧНОСТИ СТАНКОВ5.3.1. Основные положенияметодики прогнозированияпотери точности станков. Метод Монте-КарлоПрогнозирование является единственным методом, позволяющим на ранних стадиях создания станка с необходимой степенью достоверности оценитьпоказатели технологической надежности. Особую актуальность имеет прогнозирование потери точности станков при износе направляющих скольжения, так как многовариантность конструктивных решений систем направляющих и компоновок современных металлорежущих станков, а также большоеразнообразие условий их эксплуатации делают малопродуктивным использование статистики отказов для суждений о предполагаемых показателях технологической надежности.Рассмотрим методику прогнозирования потери точности станка на основеиспользования метода Монте-Карло.
Основная идея этого метода заключается в многократном расчете параметров по некоторой формализованной схеме,являющейся математическим описанием данного процесса (в нашем случае -процесса потери работоспособности). При этом для случайных параметров, входящих в формулы, перебираются наиболее вероятные их значенияв соответствии с законами распределения.Таким образом, статистическое испытание заключается в выявлении одной из реализаций случайного процесса. Подставляя, хотя и случайным образом, выбранные, но зафиксированные аргументы, получаем детерминированную зависимость, которая описывает данный процесс при принятых условиях.