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Bringen Sie ggf. das Register „Konfiguration“ inden Vordergrund.> Aktivieren Sie das Kästchen „Abfrage“ und tragen Sie eine Markeein.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM1154. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung> Fügen Sie das Wegmesssystem aus der Komponentenbibliothekin den Schaltkreis ein und öffnen Sie mit einem Doppelklick denEigenschaftsdialog. Tragen Sie dort dieselbe Marke ein wie beimZylinder.Das Wegmesssystem liefert am Ausgang eine Spannung, die proportional zur Kolbenstellung des gekoppelten Zylinders ist. Die Spannungbeträgt das eingestellte Minimum, wenn der Zylinder vollständig eingefahren ist und das eingestellte Maximum, wenn der Zylinder komplettausgefahren ist.Darstellung der Marken116© Festo Didactic GmbH & Co.

KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungHäufig ist es wünschenswert, Marken – ähnlich wie auch Komponentenbezeichnungen – mit einem Rechteck zu umrahmen. Dazu können Sieim Menü Ansicht den Eintrag Marken... wählen. Es erscheint folgendeDialogbox:Hierin lässt sich für den aktuellen Schaltkreis einstellen, welche MarkenFluidSIM automatisch umrahmen soll.FluidSIM platziert die Marken automatisch so, dass sie meistensan einer passenden Stelle in der Nähe der Komponente bzw.

desAnschlusses erscheinen. Sie können die Marken jedoch auch mit derMaus oder der Tastatur verschieben. Klicken Sie dazu auf die Marke undziehen Sie die Marke an die gewünschte Stelle. Um die Position mit derMaus zu verändern, markieren Sie die Marke (oder den zugehörigenAnschluss) und bewegen Sie die Marke über die Cursortasten.FluidSIM verhindert, dass Sie die Marke übertrieben weit von derzugehörigen Komponente bzw. dem Anschluss wegziehen.

Ist einebestimmte Distanz überschritten, kann die Marke nicht weiter in diebetreffende Richtung verschoben werden.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM1174. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung4.12Betätigung von SchalternDieser Abschnitt beschreibt, wie Schalter durch Zylinder, durch Relais,durch Druck oder auch durch andere Schalter betätigt werden können.Schalter am ZylinderGrenztaster, Näherungsschalter und mechanisch betätigte Ventilekönnen durch den Kolben des Zylinders aktiviert werden. Hierfür ist eszunächst notwendig, am Zylinder einen Wegmaßstab zur Positionierungvon Schaltern anzubringen:> Ziehen Sie einen Zylinder und einen WegmaßstabZeichenfläche.auf die> Ziehen Sie den Wegmaßstab in die Nähe des Zylinders.In der Nähe eines Zylinders rastet der Wegmaßstab automatisch indie richtige Position.

Verschieben Sie den Zylinder nur um ein kleinesStück, so wird der Wegmaßstab mitgezogen. Verschieben Sie denZylinder jedoch um mehrere Zentimeter, wird die Verbindung zwischenWegmaßstab und Zylinder aufgebrochen; der Wegmaßstab wird nichtmitgezogen.Die richtige Position eines Wegmaßstabes ist abhängig vom Zylindertyp.Wegmaßstäbe können über dem Zylindergehäuse, vor dem Zylindergehäuse (an der ausgefahrenen Kolbenstange) oder an beiden Stellengleichzeitig angebracht werden:> Führen Sie einen Doppelklick auf dem Wegmaßstab aus.118© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungEs erscheint folgende Dialogbox:Beschreibung der Dialogbox:•„Marke“Die Textfelder der linken Spalte dienen zur Eingabe der Markennamen von Näherungsschaltern oder Grenztastern im elektrischenSchaltkreis, die durch den Zylinderkolben betätigt werden sollen.•„Position“Die Textfelder der rechten Spalte definieren die genauen Anfangsund Endpositionen der Schalter und Grenztaster am Zylinder.© Festo Didactic GmbH & Co.

KG und Art Systems • FluidSIM1194. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung> Tragen Sie in die erste Zeile als Marke „Y1“ und als Anfangs- undEndposition jeweils 35 ein und schließen Sie die Dialogbox durchKlicken auf „OK“.Sofort erscheint unter dem Wegmaßstab an der entsprechendenPosition ein Strich mit dem zugehörigen Markennamen:D. h., dieser Zylinder aktiviert den Schalter oder das Ventil mit der Marke„Y1“, wenn sein Kolben um 35 mm verfahren ist, sofern am Schalter imelektrischen Teil des Schaltkreises bzw. am mechanischen „Anschluss“des Ventils dieselbe Marke eingegeben wurde.Sobald der Zylinder im obigen Beispiel die Position 35 mm überschrittenhat, fällt der Schalter wieder ab.

Wenn Sie möchten, dass die Betätigungüber eine längere Wegstrecke erhalten bleibt, geben Sie die entsprechenden Anfangs- und Endpositionen im Dialog ein.Um Marken an elektrischen Schaltern zu setzen, führen Sie einenDoppelklick auf der Komponente aus; Ventile mit mechanischenBetätigungen besitzen einen eigens dafür vorgesehenen „Anschluss“z. B. am Ende des Stößels, oder im Zentrum der Rolle. Befindet sich ander Komponente bzw. am Anschluss bereits eine Marke, können Sieauch direkt die Marke statt des Anschlusses doppelklicken, um dieBezeichnung zu ändern.120© Festo Didactic GmbH & Co.

KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungRelaisMit einem Relais können mehrere Schalter gleichzeitig geschaltet werden. Hierfür ist es natürlich notwendig, das Relais mit den zugehörigenSchaltern zu koppeln. In FluidSIM besitzen deshalb auch Relais Marken,mit denen die Zugehörigkeit zu Schaltern in der üblichen Weise definiert werden können. Wird ein Doppelklick auf einem Relais ausgeführt,erscheint die Dialogbox für den Markennamen.Die folgende Abbildung zeigt einen elektrischen Schaltplan, in dem einRelais gleichzeitig zwei Öffner und zwei Schließer schaltet:Neben einfachen Relais existieren anzugverzögerte, abfallverzögerteund Zählerrelais.

Sie sorgen dafür, dass die gekoppelten Schalter erstnach einer voreingestellten Zeit bzw. Anzahl von Impulsen betätigtwerden. Auch bei diesen Relais erscheinen nach einem Doppelklickdie zugehörigen Dialogboxen zum Eintragen der Werte.Kopplung mechanischerSchalterDie mechanische Kopplung von mechanischen (handbetätigten)Schaltern wird in FluidSIM durch die Vergabe einer Marke realisiert.Besitzen mehrere mechanische Schalter die gleiche Marke, werdenbei Betätigung eines dieser Schalter alle gleichmarkierten Schaltermitbetätigt.© Festo Didactic GmbH & Co.

KG und Art Systems • FluidSIM1214. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungAutomatischeSchaltererkennungFluidSIM erkennt Verzögerungsschalter, Grenztaster und Druckschalteran der Art ihres Einbaus und an den Marken und ergänzt automatischdas entsprechende Symbol an dem Schalter im elektrischen Schaltkreis:bei anzugverzögerten, bei abfallverzögerten, bei mechanischbetätigten Schaltern undbei druckgesteuerten Schaltern. BeiSchaltern, die durch den Zylinderkolben betätigt werden, lässt sichdie Darstellung im Eigenschaftsdialog des Schließers, Öffners undWechslers auswählen:Das bedeutet, dass in FluidSIMs Komponentenbibliothek keinespeziellen Symbole für diese Schalter existieren.

Stattdessen könnendie einfachen Schaltersymbole verwendet werden:122© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung4.13Einstellbare KomponentenDie meisten Komponenten besitzen Parameter, die im Bearbeitungsmodus eingestellt werden können. Auf einige dieser Komponenten wurde infrüheren Abschnitten schon eingegangen.Die Dialogbox zum Einstellen der Parameter wird mit einem Doppelklickoder mit Bearbeiten Eigenschaften... geöffnet.Während der Simulation können manche Komponenten genausojustiert werden wie in der Realität. So lässt sich beispielsweiseder Betriebsdruck der Druckluftquelle oder der Öffnungsgrad derDrossel kontinuierlich verändern.

Dazu ist es nicht notwendig,den Eigenschaftsdialog zu öffnen und anschließend mit OK zuschließen, sondern ein einfacher Klick auf die Komponenten genügt,um ein Fenster mit Schiebereglern zu öffnen. Die Änderungen wirkensich dabei unmittelbar auf die Simulation aus. Sobald Sie eineandere Komponenten anklicken oder auf ein freies Feld im Fenster,verschwindet das Dialogfenster mit den Reglern automatisch.Wenn Sie im Simulationsmodus mit der Maus über eine Komponentefahren, für die solche „Echtzeiteinstellungen“ verfügbar sind, verwan.delt sich der Mauszeiger in das Reglersymbol© Festo Didactic GmbH & Co.

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