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Der Pfeil ist frei aufder Linie verschiebbar.•„Farbe“Linienfarbe© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM1034. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungWird auf eine fertige Signallinie im Modus Signallinienfreiziehen geklickt, so wird eine Signalverknüpfung eingefügt. DieserVerknüpfungspunkt (Fangpunkt) kann auf der Linie frei verschobenwerden.1.2.3. + 4.Im Auswahlmodus kann die Darstellung der Signalverknüpfung durchDoppelklick verändert werden:Signallinien von Signalen aus ziehenIm Modus Signallinien frei ziehenkönnen Signallinien von Signalenaus gezogen werden. Klicken Sie mit der linken Maustaste auf einSignal und halten Sie die Maustaste gedrückt.
Ziehen Sie die Mausauf eine Stelle, die Sie als Endpunkt einer Signallinie ausgesucht haben.Nachdem Sie die Maustaste losgelassen haben, wird die Signalliniegezeichnet.104© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung1.2.3.Signallinien von Diagramm-Stützstellen aus ziehenIm Modus Signallinien frei ziehenkönnen Signallinien vonKurvenstützpunkten aus gezogen werden. Klicken Sie mit der linkenMaustaste auf eine Stützstelle und halten Sie die Maustaste gedrückt.Ziehen Sie die Maus auf eine zweite Stützstelle.
Nachdem Sie dieMaustaste über der zweiten Stützstelle losgelassen haben, wird dieSignallinie gezeichnet.1.Weitere Knoten inSignallinien einfügen3.Im Modus Weitere Knoten in Signallinien einfügenkönnen weitereStützpunkte in vorhandenen Signallinien eingefügt werden.1.Zeile einfügen2.2.3.Mit Klicken auf die Schaltfläche Zeile einfügenwird eine neueDiagrammzeile oberhalb der aktuellen Markierung eingefügt. Istkeine Zelle markiert, wird eine neue Zeile an das Ende des Diagrammsangehängt.© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM1054. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungZeile löschen106wird eine markierteMit Klicken auf die Schaltfläche Zeile löschenDiagrammzeile gelöscht. Ist nichts markiert, ist die Funktion nichtverfügbar.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungWeitereBearbeitungsfunktionenZoomMit der Schaltfläche 1:1 DarstellungStandardzoomstufe zurückgesetzt.wird die Ansicht auf dieMit der Schaltflächewird die Ansicht vergrößert.Mit der Schaltflächewird die Ansicht verkleinert.Bearbeitungsschritte zurücknehmenMit der Schaltfläche Rückgängigkönnen die letzten 50 Bearbeitungsschritte zurückgenommen werden.können die zuvor rückgängigMit der Schaltfläche Widerrufengemachten Bearbeitungsschritte wiederhergestellt werden.4.10Prüfung von ZeichnungenVor dem Starten der Simulation kann eine Zeichnung daraufhinüberprüft werden, ob sie zeichnerische Fehler enthält.
Folgende Fehlergehören dazu:1. Objekte, die sich außerhalb der Zeichenfläche befinden2. Leitungen, die Komponenten durchkreuzen3. Leitungen, die aufeinander liegen4. Komponenten, die aufeinander liegen5. Anschlüsse, die aufeinander liegen und nicht zusammenpassen6. pneumatische Anschlüsse, die offen sind7. Komponenten, denen die gleiche Kennung zugeordnet ist8.
Marken (siehe Abschnitt 4.11), die nicht zusammenpassen9. Leitungen, die durch Anschlüsse verlaufen, an denen sie nichtangeschlossen sind.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM1074. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungDer nachfolgend dargestellte Schaltkreis enthält die Fehler 1 bis 3:> Klicken Sie aufoder auf Ausführen Zeichnung prüfen .Nun erscheinen nacheinander Dialogboxen, die auf die Zeichnungsfehlerhinweisen.Nach diesen Hinweisen können Sie sich entscheiden, ob der Schaltkreistrotzdem simuliert werden soll:108© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung4.11Kopplung von Pneumatik,Elektrik und MechanikGenauso wie pneumatische Schaltkreise können auch elektrischeSchaltkreise in FluidSIM erstellt werden. Auch hierfür werden dieKomponenten aus der Komponentenbibliothek genommen, auf derZeichenfläche angeordnet und miteinander verbunden.Die nachfolgende Abbildung zeigt ein kleines Beispiel:> Bauen Sie diesen Schaltkreis nach.> Starten Sie die Simulation und beobachten Sie, dass der Leuchtmelder leuchtet.Es gibt elektrische Komponenten, die einen elektrischen Schaltkreismit einem pneumatischen Schaltkreis koppeln.
Hierzu zählen u. a.Schalter, die pneumatisch betätigt werden und Magnete zur Steuerungvon Ventilen.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM1094. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungDa der elektrische Schaltkreis getrennt von dem pneumatischenSchaltkreis gezeichnet wird, benötigen Sie eine Möglichkeit, um eineeindeutige Verbindung zwischen elektrischen Komponenten (z. B.einem Ventilmagneten) und pneumatischen Komponenten (z.
B. einerbestimmten Stellung eines Ventils) herzustellen. Eine solche Möglichkeitbieten so genannte Marken.Eine Marke besitzt einen bestimmten Namen und kann einer Komponente zugeordnet werden. Besitzen zwei Komponenten Marken mitdem gleichen Namen, so sind sie miteinander verbunden, obwohl keinesichtbare Leitung zwischen ihnen gezeichnet ist.Die Eingabe eines Markennamens geschieht über eine Dialogbox, dieentweder durch einen Doppelklick auf der Komponente oder durchMarkieren der Komponente und Klicken von Bearbeiten Eigenschaften...geöffnet wird. Bei elektrisch betätigten Ventilen werden die Markenlinks und rechts eingetragen, indem der Doppelklick nicht mitten auf derKomponente, sondern auf dem entsprechenden „Anschluss“ ausgeführtwird.Das nachfolgende Beispiel zeigt, wie Marken in FluidSIM verwendetwerden.oder mit Ausführen Stopp den> Aktivieren Sie mitBearbeitungsmodus.110© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung> Erweitern Sie den Schaltkreis entsprechend der folgendenAbbildung:Damit das Ventil durch den Magneten angesteuert werden kann, sinddiese Komponenten mithilfe von Marken zu koppeln.> Führen Sie einen Doppelklick auf dem Ventilmagneten ausoder markieren Sie den Magneten und klicken auf BearbeitenEigenschaften... .© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM1114.
Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungEs erscheint folgende Dialogbox:Beschreibung der Dialogbox:•„Marke“Dieses Textfeld dient zur Eingabe eines Markennamens. EinMarkenname kann bis zu 32 Zeichen lang sein und darf nebenBuchstaben auch Zahlen und Sonderzeichen enthalten.> Tragen Sie einen Namen (z. B. „Y1“) für diese Marke ein.> Führen Sie einen Doppelklick außen am Elektromagneten desVentils aus, um die Dialogbox für den Markennamen zu öffnen.> Tragen Sie hier den gleichen Markennamen wie bei dem Elektromagneten ein („Y1“).Jetzt ist der Elektromagnet mit dem Ventil verbunden.In der Praxis würde der Ventilmagnet nicht direkt über den Schalterangesteuert, sondern ein Relais zwischengeschaltet.
Zur Vereinfachungwird dieser Zusammenhang hier vernachlässigt.> Starten Sie die Simulation.112© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungEs wird der Stromfluss sowie die Druck- und Flussverteilung berechnet;die resultierenden Drücke werden farblich angezeigt.Wenn Sie sich die genauen Werte der Zustandsgrößen ansehen möchten, können Sie diese in der Dialogbox unter Ansicht Zustandsgrößen...aktivieren. Die aktivierten Zustandsgrößen werden an den Anschlussstellen der Komponenten eingeblendet.
Abschnitt 4.7 geht hierauf ausführlich ein.> Betätigen Sie den elektrischen Schalter.Als Folge schaltet das Ventil um und der Zylinder verfährt:© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM1134. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungAußer über manuelle Betätigung oder elektrische Ansteuerung könneneinige Ventile auch mechanisch durch die Kolbenstange des Zylindersoder durch einen Permanentmagneten Kolben umgeschaltet werden.Eine solche mechanische Kopplung geschieht ebenso wie die mitelektrischen Komponenten: Eine Marke am Wegmaßstab des Zylindersund am mechanischen „Anschluss“ des Ventils stellt die Verbindung her.> Ziehen Sie ein konfigurierbares Ventil in ein Schaltkreisfenster unddefinieren Sie eine mechanische Betätigung (z. B.
den Stößel).> Führen Sie einen Doppelklick auf das Ende des Stößels aus.Es öffnet sich eine Dialogbox, in der Sie eine Marke eintragen können.Wenn Sie dieselbe Marke am Wegmaßstab eines Zylinder eintragen,wird das Ventil mechanisch betätigt, wenn die Kolbenstange desZylinders die vorgegebene Position erreicht.Eine besondere Art der Kopplung stellt die Verbindung eines Zylindersmit einem Wegmesssystem dar. Damit lassen sich z. B. in Kombinationmit Proportionalventilengeregelte Systeme aufbauen.
Weitere Hinweisezur Proportionaltechnik finden Sie im Abschnitt 4.18.> Führen Sie einen Doppelklick auf einem Zylinder aus.114© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungEs öffnet sich eine Dialogbox, in der Sie die Zylindereigenschafteneinstellen können.















