apostolyukphd (814875), страница 23

Файл №814875 apostolyukphd (ДИНАМИКА И ПОГРЕШНОСТИ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ГИРОСКОПОВ) 23 страницаapostolyukphd (814875) страница 232020-10-10СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 23)

Б.1. Величина относительной погрешности A1 , вызванной смещениемпарциальных частот, слабо зависит от переносной угловой скорости,которая находится в диапазоне устойчивых колебаний чувствительногоэлемента (   ki ). Кроме этого, анализ графика на рис.

Б.1 показывает, чтодля некоторых значений частоты возбуждения уровень относительной6погрешности равен нулю. Найдем эти частоты. Они будут решениямиуравненияA1  0 ,которое(Б.7)являетсябикубическимуравнениемотносительночастотывозбуждения  . Нахождение аналитических решений такого уравнениязатруднительно, но оно может быть решено численно.A1k  0,050.4k  0,010.2k2k1-0.2-0.4-0.6Рис. Б.1. Зависимость относительной погрешности A от частотывозбуждения для различных значений относительного смещенияпарциальных частотЕсли пренебречь переносной угловой скоростью и демпфированием, тоуравнение (Б.7) будетk21 k 22  6  k 14  4 k 12 k 22  k 24  4  3 k14 k 22  k12 k 24  2  2 k 14 k 24  0 .(Б.8)Корни приближенного уравнения (Б.8) определяются по формулам: 1,2  k 1 ,  3, 4  k 2 ,  5,6   k1 k 22.k  k 22(Б.9)21Здесь k j  k j 0 .

Таким образом, выбирая частоту возбуждения равную какойлибоизпарциальных частот мы можем добиться значительногоуменьшения влияния смещения парциальных частот на точность измеренияугловой скорости.7Приложение ВРасчет параметров конструкции чувствительного элементаРассчитанные значения парциальных частот первичных и вторичныхколебаний могут быть использованы для определения размеров элементовконструкциичувствительногоэлемента.Коэффициентыжесткостиупругого подвеса в направлении первичных и вторичных колебанийрассчитываются по формуламc1 4 Ehb134 Ehb23c,,2l13l23(В.1)где E - модуль Юнга первого рода для материала чувствительногоэлемента, h - толщина пластины чувствительного элемента, l1 и l 2 - длинысоответствующих упругих элементов (прямоугольного сечения), а b1 и b2 их ширины.

Парциальные частоты будут рассчитываться по формуламEb23k  2 3 4l1b1  n0 b3 l1  2a 2  g y  4 p1  a1  p2  l2 1 2 p2 X 1  2 p1Y1  X 1Y1  2 ,k (В.2)l23b134l b  n0 b3 l1  2a 2  g y  4 p1  a1  p2  l13b23 1 11  2 p2 X 1  2 p1Y1  X1Y1  2 n0 l1  2a 2  g y  X 1Y1 ,где  - плотность материала, n0 - число пар обкладок конденсаторовсистемы съема, X 1 и Y1 - размеры инерционной массы, b3 - ширинаобкладки конденсатора системы съема, p1 и p2 - ширины рамки, a1 и a 2 максимальный допустимый свободный ход чувствительного элемента внаправлении осей вторичных и первичных колебаний соответственно, g y ширина основания обкладок системы съема, расположенных на основании.Все перечисленные параметры чувствительного элемента могут бытьзаданызаранее(исходяизтехнологическихвозможностей),заисключением длин упругих элементов l1 и l 2 , которые находятся из8уравнений (В.2) при заданных требуемых значениях для парциальныхчастот.

Длинна электрода системы съема l 3 находится по формулеl3  l1  2a2  g y .(В.3)Количество электродов определяется из выраженияn0 X 1  b4  2 b1  a1 3b3  b4  2a1(В.4).Оно определяется для заданного минимально возможного значения b40 ,далее отбрасывается дробная часть и из полученного значения n0находится значение параметра b4 , которое является расстоянием междусоседними парами обкладок системы съема на корпусе прибора.Рассчитанныепараметрыконструкциичувствительногоэлементаполностью определяют его внешний вид, изображенный на рис. В.1.0.00060.00050.00040.00030.00020.00010.00020.00040.00060.0008Рис. В.1. Чувствительный элемент гироскопаГабаритные размеры чувствительного элемента Lxи Ly будутопределяться соотношениямиLx  2l2  2 a1  X 1  2 p1 , Ly  2a 2  2l1  Y1  2 p2 .(В.5)9При численных расчетах чувствительного элемента, приведенного на рис.1, принималось, что k  8000Гц , а k  1,05 .

Существенным параметромчувствительногоэлементаявляетсярабочаяплощадьперекрытияэлектродов системы съема, которая определяется выражениемS  2n 0  l 3  a 2  h .(В.6)Рассчитанные значения эффективной площади используются далее дляпроектирования сервисной электроники прибора.10Приложение Д.

Характеристики

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6553
Авторов
на СтудИзбе
299
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее