Отзывы официальных оппонентов (792822), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Данный тип регулятора обеспечивает настройку системы на технический оптимум, В соответствии с полученными результатами моделирования разработанной линеаризованной автоматической системы управления температурой автором установлено, что при применении комбинированного 6 регулятора время управления составит ~„= 3650 с, перерегулирование а = 12,30 О „а крутизна переднего фронта переходной функции ~~й~~)! Ж1„„, =1,55 10 "С с. При использовании ПИ-регулятора время управления составит ~, = 1440с, перерегулирование а = 8.,18О' и крутизна переднего фронта переходной функции 1сй(~)~~И~,, = 3„77 10 'С с. При использовании обоих типов регуляторов характер переходного процесса— апериодический, ошибка в установившемся режиме равна О, колебательность равна О.
Согласно приведенным результатам моделирования нелинейной аВтоматическОй системы упраВления температуроЙ с комбинироВанным регулятором при разных начальных условиях ~О, „и 1,*,) и различных заданий на температуру значение времени управления г, лежит в диапазоне 73 8+41 89с, перерегулирования О в диапазоне 7,2+19,3'.4, а крутизны переднего фронта переходной функции 4~Ф) ~Й в диапазоне 1,05 10 '+9,43 10 "С.с.
Для нелинейной системы с ПИ-регулятором значения параметров качества процесса управления лежат в диапазонах 817 —:3178с, 8+24')о и 1,02 102+9,08 102'С с соответственно для времени управления, перерегулирования и крутизны переднего фронта переходной функции. При использОВании как комбинированного регулятора, так и ПИ- регулятора перерегулирование и время управления в замкнутой системе автоматического управления увеличивается с ростом задания на температуру, Увеличение начальной температуры снижает перерегулирование и вызывает рост времени управления.
При увеличении тока нагрузки тягового асинхронного двигателя уменьшается перерегулирование и возрастает время управления. Однако критерии качества процессов управления нелинейной автоматической системы управления температурой с комбинированным регулятором в меньшей степени зависят от режимов ее работы чем критерии качества процессов управления системы автоматического управления с ПИ-регулятором Приведенные автором сравнительные результаты исследований линеаризованной и нелинейной систем автоматического управления температурой позволили сформулировать следующие выводы: относительная разница между параметрами качества управления для линеаризованной и нелинейной систем автоматического управления температурой с комбинированным регулятором составляет: для времени переходного процесса — 14,8'»о„для перерегулирования— 5б,9'»о; — относительная разница между параметрами качества управления для линеаризованной и нелинейной систем автоматического управления температурой с ПИ-регулятором составляет: для времени переходного процесса — 220,7о», ддя перерегулирования — 29З,4'Ц.
Приведенные результаты позволяют рекомендовать использовать комбинированный регулятор, состоящий из двух последовательно включенных изодромных звеньев и звеньев обратной связи, при синтезе автоматической системы управления Температурой, так как он обеспечивает лучшие показатели качества процесса управления на линеаризованной и нелинейной моделях, а их значения в меньшей степени зависят от режимов работы самой системы.
В четвертой главе представлены структура н конструктивные особенности разработанного стенда для моделирования динамических процессов в тягово~ ~р~~~де локомоти~~~ с электропередачей. Проведены экспериментальные исследования, и выполнено математическое моделирование работы физического стенда. Расхождение результатов между теоретическими и экспериментальными исследованиями при определении времени переходного процесса во всех выделенных элементах модели тягового асинхронного двигателя не превышает 3',4, при определении значения температуры в этих узлах — 6',4.
'Гакая удовлетворительная сходимОсть экспериментальных и расчетных данных для стенда физического моделирования подтверждает правильность математических моделей, разработанных во второй и третьей главах диссертации. В питой главе выполнена технико-экономическая оцен~а эффективности применения разработанной автоматической системы управления температурой тягового асинхронного двигателя тепловоза мощностью 340кВт. Установлено, что зкономия потребления электроэнергии в этом случае за год работы составит 54330кВт ч. Достоинства и недостатки в содержании и оформлении диссертации влияние отмеченных недостатков на качество исследования Достоинства диссертации заключаются в следующем: автором использованы наиболее современные средства математического моделирования, а также обработки и визуализации результатов; диссертация написана научным и стилистически грамотным языком, структурирована на разделы и подразделы, не имеет сложных для восприятия формулировок; помимо общего заключения по работе каждая глава имеет краткие выводы по своему содержанию, что упрощает ее восприятие и пОзвОляет получить ясное представление О выпОлненной автором исследовательской работе; — результаты математического моделирования апробированы на разработанном стенде для моделирования динамических процессов в тяговом приводе локомотивов с электропередачей.
Диссертация заслуживает положительной оценки, однако по работе имеются следующие вопросы и замечания: абзац «Методы и методы исследований», приведенный на стр, 8 диссертации, следует назвать «Методы расчета и методы исследований»; не указано время решения системы уравнений (2.44), приведенной на стр. 65-68, используемым методом на ЭВМ? источники тепла из определения могут быть только активными; как учитывалась замедленная реакция ПИ вЂ” регулятора на возмущающие воздействия'? Или в данном случае это несущественно~ возмущающие воздействия могут быть измерены с какой-то определенной точностью, Управляющие сигналы и сигналы от измерительного Оборудования зашумлены. Как с этим бороться? 9 — существует «Методика расчета определения стоимости жизненного цикла и лимитной цены подвижного состава и сложных технических систем железнодорожного транспорта», по которой можно было оценить стоимость внедрения предлагаемого решения.
Сколько стоит сама АСУ ТАД2 Указанные недостатки не снижают качества и ценности диссертационной работы и не влияют на основные теоретические и практические результаты диссертационного исследоВания. Соответствие аетореферата основному содержанию диссертаиии Автореферат в полной мере отражает содержание диссертационной раООты.
Соотеетстеие диссертаиии и аетореферата требоеанинм ГОСТ Р 7.0.11-2011 Диссертация и автореферат полностью соответствуют ГОСТ Р 7.0.11— 2011, Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Диссертация и автореферат диссертации, Структура и правила оформления. М.: Стандартинформ. — 2012. Заключение о соотеетстеии диссертаиии критериям, установленным «Положением о присуждении учених степеней» по пунктам 9, 10, 11 и 14 Диссертация написана автором самостоятельно, Обладает внутренним единством, содержит новые научные результаты и положения, выдвигаемые для публичной защиты, и свидетельствует о личном вкладе автора диссертации в науку.
Полученные автором научные результаты могут быть применены для разработки автоматических систем управления температурой тягового асинхронного двигателя, снижающих затраты энергии на вспомогательные нужды. Предложенные автором решения аргументированы и оценены по сравнению с другими изВестными решениями, чтО сООтветстВует выполнению пункта 10 Положения, Основные научные результаты автором достаточно полно отражены в четырех рецензируемых научных изданиях, входящих в перечень ВАК, что 10 Предложенные автором решения аргументированы и оценены по сравнению с другими известными решениями, что соответствует выполнению пункта 10 Положения.
Основные научные результаты автором доста1очно полно отражены в четырех рецензируемых научных изданиях, входящих в перечень ВАК, что соответствует пункту 11 Положения. Также автор имеет семь публикаций в других изданиях и два патента на полезные модели. Согласно пункту 14 Положения имеются ссылки на авторов и источники заимствованных матерна.'в,, а также на научные работы, Выполненные им личнО и в соаВторстВе. Диссертация Бондаренко Дениса Андреевича на соискание ученой степени кандида~а технических наук является закончен~ой научно- квалификационной работой, в которой изложены новые научнообоснованные технические решения по разработке и исследованию автоматической системы управления температурой тягового асинхронного двигателя тепловоза. а также ТСХнико-экономическое обоснование ее применения, имеющие сущестВенное значение для разВития железнодорожного транспорта страны, что соответствует требованиям и.
9 Положения, а ее автор заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 — Электротехнические комплексы и системы. Официальный Оппонент Хазов Максим Сергеевич. ведущий научный сотрудник, кандидат технических наук по специальности 05.22.07 — Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация 129626, г. Москва, ул. 3-я Мытищинская, д. 10. тел. +7(499) 260-41-11, епза11: Ы~а~х)~:,щи~~ «.:~ и 1'..1пта Акционерное общество внаучно-исследовательский институт железнодорожного транспортав .. ) т и 'ь >> 6„"'*: *; з5~ М. С. Хазов .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
