Радиолокационные и радионавигационные измерители угловых координат (774368), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Погрешность углового шума. Погрешность , вызываемая угловым шумом, (см.§ 1.6), рассчитывается (в радианах) по формуле
где - максимальный размер цели.
При переходе к угловым секундам (2.17) принимает вид
Аппаратурная погрешность. Расчет выполняется с помощью соотношения (2.4), которое можно использовать непосредственно или привести к более привычному виду:
где - погрешность по фазе, возникающая из-за неидентичностей приемных и усилительных трактов радиопеленгатора.
Рекомендуется придерживаться следующего порядка расчета:
- рассчитать при заданных значениях неидентичностей
,
и
(см.§ 2.1);
- найти относительную аппаратурную погрешность и сравнить полученный результат с допустимым значением
, указанным в исходных данных .
Если полученная погрешность превышает заданную, то это свидетельствует о необходимости применения коррекции неидентичностей;
- определить то допустимое значение погрешности по фазе , при котором относительная аппаратурная погрешность не превышает заданного значения:
Если коррекция неидентичностей производится путем введения дополнительного фазового сдвига в разностный сигнал, то полученное значение
используется для определения допустимого при заданной аппаратурной точности значения фазового сдвига
в ПУТ-
:
В заключение рассчитывается максимальное значение корректирующего фазового сдвига
по экстремальным значениям, определяемым из (2.19) или (2.21) при
, где
и учтена возможность разных знаков . При этом считается, что угломерной канал теряет работоспособность при
.
Полученные расчетные данные служат основой при проектировании устройства коррекции.
Полная погрешность. Полная погрешность рассчитывается с помощью соотношения
по результатам определения составляющих этой погрешности, полученным в данном параграфе. Исключение составляет аппаратурная погрешность , значение которой должно соответствовать остаточной аппаратурной погрешности, имеющей место после проведения коррекции. В соотношении (2.23) используется то значение
, которое получено при выбранном варианте оптимизации следящего измерителя угла
.
Результаты расчета точностных параметров угломерного канала представляются в виде таблицы и графика, построенного с помощью этой таблицы, отображающих зависимость погрешностей от дальности. Головка таблицы должна иметь следующую форму
где относительная дальность берется с дискретом, равным 0,1, а дальность меняется от до
. На графике представляется зависимость относительной погрешности
от относительной дальности
, меняющейся с дискретом и в пределах, указанных выше.
2.6. Расчет энергетических параметров
Под энергетическими параметрами в данном разделе понимаются минимальное значение принимаемой мощности , при котором обеспечивается заданная или расчетная точность угломерного канала, и соответствующее
значение мощности передатчика
.
Минимальная мощность принимаемого сигнала определяется известным соотношением, в котором вместо порогового отношения мощностей сигнала и шума , обеспечивающего заданное качество обнаружения сигнала, используется значение
на выходе тракта усиления суммарного сигнала, при котором достигается требуемая точность:
где - значение отношения мощностей сигнала и шума на дальности
,равное округленному до ближайшего большего целого числа значению
;
Вт/Гц - произведение постоянной Больцмана на стандартную температуру (в градусах Кельвина), при которой определяются шумовые параметры приемного тракта угломерного канала;
- шумовая полоса пропускания тракта обработки сигнала, равная в рассматриваемом радиопеленгаторе полосе пропускания УПЧ
;
- коэффициент шума приемника;
- коэффициент потерь энергии сигнала при обработке.
Требуемая мощность передатчика РЛ рассчитывается по формуле:
где - коэффициент потерь энергии во всех высокочастотных элементах РЛ, кроме антенной решетки, потери в которой учтены ранее коэффициентом полезного действия
;
- эффективная площадь рассеяния (ЭПР) цели;
- удельный коэффициент затухания в осадках;
- протяженность зоны осадков.
Расчет энергетических параметров требует учета следующих особенностей:
1. Коэффициенты, характеризующие потери энергии сигнала в аппаратуре РЛ, подставляются в формулы (2.24) и (2.25) в абсолютных единицах.
2. В исходных данных приведены ориентировочные значения и
. Поэтому требуется уточнение этих значений в процессе проектирования. Особое, внимание следует обратить на коэффициент потерь энергии в высокочастотных элементах радиолокатора
, который должен учитывать потери в передающем и приемном волноводных трактах (т.е. коэффициенты полезного действия
и
) и суммарно-разностном преобразователе.
3. При расчете потерь энергии при распространении, характеризуемых коэффициентом
значение следует брать из графиков, подобных показанным на рис. 2.7, для конкретной интенсивности осадков
, выраженной в мм/ч, и полученной при расчетах длине волны зондирующего сигнала. Величины
и
подставляются в (2.25)в дБ/км и в км соответственно.
Рис. 2.7
2.7. Расчет вспомогательных параметров
В данном разделе рассчитываются параметры, необходимые при разработке требований к элементам угломерного канала. При проектировании фазового суммарно-разностного РЛ к таким параметрам относятся параметры выдаваемого в угломерном канале двоичного кода сигнала рассогласования по азимуту и параметры устройства, коррекции неидентичноетей приемных трактов.
Параметры кода угла рассогласования. При использовании двоичного кода для расчета параметров кода можно воспользоваться методикой, изложенной в § 1.8 данного пособия. Если вырабатываемый АЦП код служит только для управления ДНА, то определению подлежат цена младшего разряда кода и число разрядов
.
Устройство коррекции. Расчет выполняется для наиболее целесообразного варианта построения устройства коррекции, когда общий АЦП используется как в угломерном канале, так и в канале коррекции, а коррекция осуществляется путем введения корректирующего фазового сдвига в тракт усиления разностного сигнала.
Расчет параметров корректирующего кода и остаточной аппаратурной погрешности рекомендуется выполнять в следующем порядке.
Сначала с использованием соотношения (2.21), где следует принять , определяется то значение
, которое соответствует нулю дискриминационной характеристики
устройства коррекции. Часто встречающееся расположение на координатной оси используемых при расчетах
и соответствующих им аппаратурных погрешностей
при
имеет вид (при
следует изменить направление оси
на обратное):
Затем рассчитывается максимальное значение фазового сдвига в УПЧ:
Цена младшего разряда корректирующего кода должна удовлетворять условию [см.(1.47)]
При этом значение используемое при коррекции, будет
где n - номер разряда корректирующего кода.
Динамический диапазон изменения (в децибелах)
а количество разрядов корректирующего кода соответствует (1.46) при замене
на
.
Остаточная аппаратурная погрешность определяется по формуле (2.19), в которой следует положить
. Большее из полученных значений
учитывается при определении точностных параметров угломерного канала.
3. АМПЛИТУДНЫЙ СУММАРНО-РАЗНОСТНЫЙ РАДИОЛОКАТОР
Рассматриваемый амплитудный суммарно-разностный радиолокатор (РЛ) входит в состав обзорно-прицельного комплекса тактического самолета (истребителя). Для детальной разработки предлагается канал измерения азимута цели (азимутальный канал) этого РЛ, представляющий собой амплитудный суммарно-разностный моноимпульсный радиопеленгатор.
Проектируемый РЛ по назначению аналогичен фазовому суммарно-разностному РЛ, разработке которого посвящена гл.2 данного пособия. Близки эти радиолокаторы и по принципу действия, что обусловлено одинаковым типом углового дискриминатора. Поэтому для более детального ознакомления с особенностями РЛ рекомендуется обращаться к соответствующим разделам предыдущей главы пособия.
Тактическая ситуация, соответствующая исходным данным на проектирование, предполагает работу РЛ в ближней зоне БЗ (см. рис.2.1) и использование в качестве зондирующего простого импульсного сигнала. Считается, что модулирующие импульсы имеют прямоугольную форму, а период повторения импульсов выбирается из условия однозначности дальнометрии (2.1).
3.1. Выбор структурных схем
В данном разделе предлагается один из вариантов разработки структурной схемы РЛ, а также схем азимутального канала и устройства коррекции неидентичностей приемных трактов этого канала, существенно влияющих на его точность.