Klueva (771738), страница 3
Текст из файла (страница 3)
По возможности уравнения равновесия составляем так, чтобы в каждое из них входила только одна реакция.Сумма проекций всех сил на ось балки z равна нулю:Fz 0;H A 0.19Сумма моментов всех сил относительно опорного шарнира Aравна нулю — отсюда определяем реакцию RB . При записи этогоуравнения распределенную нагрузку постоянной интенсивности q,действующую по какой-либо части балки, мысленно приводимк равнодействующей, которая равна произведению интенсивности qна длину этого участка и приложена в середине его длины:M A 0;5ql l RB 2l ql 2 ql l 0;25RB ql.4Сумма моментов всех сил относительно опорного шарнира Вравна нулю (из этого уравнения определяем RA ):M B 0;1RA 2l ql l ql 2 ql l 0;23RA ql.4Для контроля правильности определения опорных реакцийможно использовать уравнение равновесия в виде суммы проекций всех сил на ось y:Fy 0;53ql ql ql ql 0;440 0.Если балка состоит из частей, соединенных между собой шарниром (рис.
18, сечение С), то в данном сечении момент взаимодействия между частями балки равен нулю, а поэтому сумма моментов всех внешних сил, приложенных к левой или правой поотношению к врезанному шарниру частям балки, равна нулю:Рис. 18для правой части балкидля всей балки20M С 0;Fy 0;ql l RB 2l 0; RB RA ql RB 0;1RA ql ;21ql ;2M A 0;M A ql 2 ql 3l RB 4l 0;M A 0.Правило знаков для внутренних силовых факторов. Для тогочтобы знаки эпюр не были привязаны к внешней системе координат, используют следующее соглашение: эпюры изгибающего момента M x строят на стороне сжатой части балки (рис.
19, а —сверху, рис. 19, б — снизу). Правило знаков для поперечной силыQy лучше запомнить как графическое. Для направления поперечной силы Q y , представленного на рис. 20, а, ординаты откладываютсверху от оси, а для направления, представленного на рис. 20, б, —снизу от оси.Рис. 19Рис. 20Изгибающий момент M x и поперечная сила Qy изменяютсяпо длине балки в зависимости от внешней нагрузки и являютсяфункциями координаты z.Изгибающий момент M x в сечении равен алгебраическойсумме моментов всех внешних сил, приложенных к отсеченнойчасти, относительно расчетного сечения (рис.
21):M x ql z qz 12z.21Рис. 21Рис. 22Поперечная сила Qy в сечении равна алгебраической суммепроекций всех сил, приложенных к отсеченной части:Qy = ql – qz.Рассмотрим стержень, работающий на изгиб и находящийсяв условии равновесия. На расстоянии z от начала координат выделим элемент длиной dz и рассмотрим его равновесие (рис. 22).Запишем уравнения равновесия для элемента длиной dz:Fy 0;Qy q z dz Qy dQy 0;dQ y q z .dz(1)Проинтегрировав уравнение (1), получимQy q z dz C1.(2)При условии q z cosnt уравнение примет видQ y qz C1.(3)Запишем уравнение равновесия в виде суммы моментов всехвнешних сил, действующих на выделенный элемент, относительносечения А (см.
рис. 22):M x22A 0;1Qy dz M x q z dz dz M x dM x 0.2Пренебрегая величиной второго порядка малости, получимdM x Qy .dz(4)Проинтегрируем уравнение (4):M x Qy dz C2 .(5)При условии q z cosnt уравнение примет вид1M x qz 2 C1 z C2 .2(6)Постоянные C1 и C2 определяются из граничных условийв начале рассматриваемого участка.Основные дифференциальные зависимости, используемые припостроении эпюр:dM x Qy ;dz(7)dQy q z .dz(8)Построение эпюр. Для построения эпюры необходимо выполнить следующие действия:1) разбить балку на участки с постоянным законом изменениявнешней нагрузки (для удобства расчетов на каждом участке началокоординаты z переносим в начало каждого следующего участка);2) определить Qy и M x последовательно на каждом участкес помощью метода сечений и уравнений равновесия для отсеченных частей:Fy 0 — сумма проекций всех сил (внешних и внутренних),M x 0 — сумма моментов всех внешних и внутренних силотносительно z-го сечения;3) проверить правильность построения эпюр, используя дифференциальные зависимости (7) и (8);234) изобразить примерный вид оси изогнутой балки, используяэпюру изгибающего момента на ее сжатой части.Пример 3.1.
Для балки, шарнирно опертой по крайним сечениям и нагруженной сосредоточенной силой (рис. 23), построитьэпюры Qy и M x . Изобразить приближенно ось изогнутой балки.Решение1. Определяем количество участков с постоянной внешней нагрузкой. Таких участков два.Для удобства расчетов на каждом участке вводим местную систему координат с началом отсчетадля координаты z в начале каждогоследующего участка.2. Отбросив опоры, заменяемих реакциями, которые определяемиз условия равновесия всей балки:Fz 0; H A 0;1M A 0; Fl RB 3l 0; RB 3 F ;2M B 0; RA 3l F 2l 0; RA 3 F .Проверяем правильность определения реакций:Fy 0; RA RB F 0;Рис.
2321F F F 0.333. Используя метод сечений, записываем уравнения равновесия для каждой отсеченной части и определяем Qy и M x на каждом участке.24Первый участок: 0 z1 l ;22Fy 0; 3 F Qy1 0; Qy1 3 F , функция Qy1 постоянна;2M x1 0; 3 Fz1 M x1 0;2M x1 Fz1 , функция M x1 — линейная функция координаты z;32при z1 0 M x1 0, при z1 l M x1 Fl.3Второй участок: 0 z2 2l ;21Fy 0; 3 F F Qy2 0; Qy 2 3 F , функция Qy 2 постоянна;2M x2 0; 3 F l z2 Fz2 M x2 0;21M x 2 Fl Fz2 , функция M x 2 — линейная функция коор332динаты z; при z2 0 M x 2 Fl , при z2 2l M x 2 0.3Если при решении уравнения равновесия внутренний силовойфактор получился отрицательным, значит предварительное егонаправление было выбрано неверно.
Изменив это направление,строим эпюру.Ориентируясь на эпюру M x и условия закрепления, изображаем примерный вид оси изогнутой балки (см. рис. 23).Проанализировав полученные эпюры Qy и M x , отметим следующее:а) при наличии внешних сосредоточенных сил функция Qy поучасткам постоянна, функция M x линейная;б) в том сечении, где приложена внешняя сосредоточеннаясила, на эпюре Qy имеется «скачок» на величину этой внешнейсилы, на эпюре M x имеется излом, пиком направленный навстречу этой силе.25Пример 3.2. Для балки, жестко закрепленной в левом сечении инагруженной сосредоточенной силой F и сосредоточенным моментом 2Fl (рис. 24), построить эпюры Qy и Mx.
Изобразить приближенно ось изогнутой балки.Решение1. Определяемколичествоучастков с постоянной внешнейнагрузкой. Таких участков два.2. Отбросив опоры, заменяемих реакциями, которые определяем из условия равновесия всейбалки:Fz 0; H A 0;Fy 0; RA F 0; RA F ;M A 0; M A 2Fl F 3l 0;M A Fl.3. С помощью метода сечений записываем уравнения равновесия для каждой отсеченнойРис. 24части, определяем Qy и M x накаждом участке.В данном примере это можно сделать, не определяя реакциив заделке, если рассматривать равновесие правых отсеченных частей балки.Первый участок: 0 z1 l ;Fy 0; Qy1 F 0; Qy1 F , функция Qy1 постоянна;M x 0;M x1 Fz1 0;M x1 Fz1 , функция M x1 — линейная функция координаты z;при z1 0 M x1 0, при z1 l M x1 Fl.26Второй участок: 0 z2 2l ;Fy 0; Qy2 F 0; Qy2 F , функция Qy 2 постоянна;M x 0;M x 2 F l z2 2 Fl 0;M x 2 Fl Fz2 , функция M x 2 — линейная функция коорди-наты z; при z2 0 M x 2 Fl , при z2 2l M x 2 Fl.По эпюре M x рисуем примерный вид оси изогнутой балки.Эпюры Q y , M x и примерный вид оси изогнутой балки представлены на рис.
24.Проанализировав эпюры, отметим следующее:а) в том сечении, где приложен внешний сосредоточенныймомент, эпюра M x имеет «скачок» на величину этого внешнегомомента;б) в том сечении, где момент M x меняет знак, ось изогнутойбалки имеет точку перегиба;в) угол поворота сечения в заделке равен нулю, поэтому осьизогнутой балки в этом сечении имеет горизонтальную касательную.Пример 3.3. Для балки, представленной на рис. 25, построитьэпюры Qy и M x . Изобразить приближенно вид оси изогнутойбалки.Решение1.
Определяем количество участков с постоянной внешнейнагрузкой. Таких участков два.2. Отбросив опоры, заменяем их реакциями, которые определяем из условия равновесия всей балки:5M A 0; RB 3l ql 2 2ql 2l 0; RB 3 ql;1M B 0; RA 3l ql 2 2ql l 0; RA 3 ql.27Проверяем правильность определения реакций:Fy 0; RA RB 2ql 0;15ql ql 2ql 0.333. Применяя метод сечений,записываем уравнения равновесия для каждой отсеченной частии определяем Qy и M x на каждом участке.Первый участок: 0 z1 l ;11 0; Q y1 ql ,3постоянна;Fy 0; 3 ql Qy1функция Q y1M x 0;1M x1 ql z1 0;31M x1 ql z1 , функция M x1 —3линейная функция координаты z;при z1 0 M x1 0, при z1 lРис. 251M x1 ql 2 .3Второй участок: 0 z2 2l ;1Fy 0; 3 ql qz2 Qy2 0;1Qy 2 ql qz2 , функция Q y 2 — линейная функция коорди351наты z; при z2 0 Q y 2 ql , при z2 2l Qy 2 ql.3328M x 0;11ql l z2 ql 2 qz2 z2 M x 2 0;32411M x 2 ql 2 ql z2 q z22 , функция M x 2 — квадратичная332функция координаты z, которую описывает уравнение второго порядка.