125276 (717566), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

N_мод=N_мех

3.3.2 Определение суммарного приведенного момента инерции

Метод приведения масс и моментов инерции основан на равенстве кинетической энергии звена приведения динамической модели и кинетической энергии реального механизма в каждый момент времени.

T_мод=T_мех

,

3.4 Передаточные функции

Определение передаточных функций

Передаточные функции определяются из построения планов скоростей.

План скоростей:

План скоростей построим в вынужденном масштабе. Выберем величину отрезка с плана скоростей равную отрезку ОА на плане механизма.

Так как , то . Таким образом масштаб построения планов скоростей определяется по следующей формуле: и

Скорость центров тяжести второго звена S₃ определятся методом подобия

.

При построении плана скоростей скорость точки B1 будет направлена перпендикулярно звену АB, относительная скорость точки В2 будет направлена по 3 звену, скорость переносного движения точки В2 будет направлена перпендикулярно звену СВ, также направлена и скорость точки D. Скорость точки Е направлена по оси OX

Определение

Таким образом, для нахождения передаточной функции для каждого положения механизма достаточно замерить величину отрезка с плана скоростей, переводя через масштаб , получим в м. (результаты в Таблицу 4)

Определение передаточных функций

Для плана скоростей в каждом положении механизма замеряем отрезок , и делим его на длину звена СВ. (результаты см. Таблицу 4)

Таблица 4

Значения передаточных функций.

3.5 Построение графика приведенного момента сил полезного сопротивления

Рассчитаем силы полезного сопротивления:

На рабочем ходу: звено 5 двигается вместе с изделием, значит

На холостом ходу:

Рассчитаем для положения 1:

Остальные значения запишем в таблицу 5

Таблица 5

Значения приведённых моментов.

Далее строим график изменения момента

Выбираем масштаб

Вычислим масштаб :

3.6 Построение графика работ.

Проинтегрируем график и получим график . Его масштаб определяется по формуле:

,

где - масштаб работы, и – масштабы по осям координат графика приведенного движущего момента, - отрезок интегрирования.

В данном случае приведенный момент равен действительному моменту , т. к. последний приложен к входящему звену и в первом приближении его можно считать постоянным. Однако величина определяется из условия, что . Конечная ордината графика должна быть равна для установившегося режима движения и с учетом того, что , строится график в виде наклонной прямой линии. Дальнейшим графическим дифференцированием графика определяем величину .

, с другой стороны:

Погрешность:

Сложим график работ движущей силы за цикл и работы сил сопротивления за цикл, получим график суммарной работы.

3.7 Определение приведенного момента инерции второй группы звеньев

Подсчитаем значение для механизма в положении 0:

Значения для всех остальных положений механизма сведем в таблицу 6:

Таблица 6

Значения моментов инерции.

По данным таблицы строим график в масштабе :

График может быть приближенно принят за график кинетической энергии второй группы звеньев . Действительно: .

Закон изменения еще не известен. Поэтому для определения приближенно принимаем , что возможно, т.к. величина коэффициента неравномерности величина малая и, тогда величину можно считать пропорциональной , а построенную кривую можно принять за приближенную кривую . Масштаб графика :

3.8 Построение приближенного графика

Известно, что . С другой стороны , т.е. кинетическая энергия механизма отличается от на некоторую постоянную величину . Поэтому ранее построенный график можно принять за график относительно оси , отстоящей от оси на величину . следовательно для построения кривой необходимо из ординат кривой в каждом положении механизма вычесть ординаты графика , взятые в масштабе , в каком построена кривая : .

Полученная кривая приближенная, т.к. построена вычитанием из точной кривой приближенных значений .

На кривой находят и , и определяют максимальное изменение кинетической энергии I группы звеньев за период одного цикла:

, откуда

3.9 Определение закона движения начального звена механизма

Максимальному значению соответствует , а соответствует , т.к. . Поэтому будет соответствовать в масштабе . Чтобы определить график , необходимо найти положение оси абсцисс . Для этого через середину отрезка , проводят линию, которая является средней угловой скоростью . Рассчитаем графическую величину . Определим коэффициент неравномерности вращения :

Определим погрешность

3.10 Геометрический расчет маховика.

Определим момент инерции дополнительной маховой массы

предположим что , тогда м

Чертим маховик в масштабе

Вывод:

• Провели геометрический синтез механизма, определили:

• Создали динамическую модель, с параметрами:

• Подобраны размеры маховика:

• Создан закон движения ω(φ)

Определим угловую скорость и ускорение, при φ=60^О:

ω1= ωср+Δy/μω=1.88+1.018 /89.98= 1,891 c^-1

ε1= ω1*tgψ*μφ/μω=1.891*tg(18.63)*19.1/89.98= 0,135c^-2

Характеристики

Список файлов реферата