122524 (716909), страница 5
Текст из файла (страница 5)
в.) диаметр впадин зубьев:
(4.44)
4.5.3 Определение сил действующих в зацеплении цилиндрической передачи[11]
а.) окружная сила:
(4.45)
б.) радиальная сила:
(4.46)
где α- угол зацепления, α=200.
4.5.4 Определение ширины венца зубчатых колёс
(4.47)
где в- ширина венца цилиндрической шестерни, принимаем в=35,мм;
в1- ширина венца промежуточной шестерни.
Принимаем в1=38 мм.
4.5.5 Проверка зубьев по контактную напряжению
(4.48)
где σн- расчетное контактное напряжение, МПа;
[σн]- допускаемое контактное напряжение, МПа ([σн]=717,4 МПа
см. п. 4.4.2);
кнv- коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, принимаем
кнv=1.04 (табл. 1.10 [11]);
кнβ- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца, принимаем кнβ=1,07 [11].
σн и [σн] приблизительно равны (перегрузка Δ=0,5%) что допускается.
4.5.6 Проверка зубьев на изгибную прочность
(4.49)
где σf – расчетное напряжение на изгиб зубьев, МПа;
[σf]- допускаемое напряжение на изгиб зубьев, [σf]=270 МПа см. п. 4.4.2;
кfv- коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, принимаем кfv=1.1 (табл. 1.10 [11]);
кf β- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине
венца, принимаем кf β=1,15 (таблица 1.5 [11]);
yf – коэффициент учитывающий влияние формы зуба, принимаем yf =3,9 [11].
.
4.5.7 Проверка зубчатых колёс на перегрузку
а.) проверка зубьев по максимальному контактному напряжению:
, (4.50)
где кпер.- коэффициент перегрузки, кпер.=2;
[σнmax]- допускаемое максимальное контактное напряжение при
перегрузке зубьев, [σнmax]=1960, МПа.
.
σнmax=1020,МПа < [σнmax]=1960,МПа – условие выполняется.
б.) проверка зубьев по максимальному напряжению на изгиб:
(4.51)
где [σfmax]- допускаемое напряжение на изгиб зубьев при перегрузке,
[σfmax]=560,МПа см.п. 4.4.2.
.
σfmax=301,МПа < [σfmax]=560,МПа – условие выполняется.
4.6 Компоновка синхронизирующего редуктора и определение его основных размеров
Компоновочная схема синхронизирующего редуктора выполнена на рисунке 4.2. Корпус редуктора выполнен сварным из листовой стали Ст 5 ГОСТ 380-88.
Рисунок 4.2- Компоновочная схема синхронизирующего редуктора
Определим основные размеры синхронизирующего редуктора:
(4.52)
принимаем а=45 мм.
(4.53)
принимаем l1=80 мм.
(4.54)
4.7 Расчет валов синхронизирующего редуктора
4.7.1 Выбор материала и определение допускаемых напряжений
Материал для валов выбираем такой же, как для зубчатых колёс. Сталь 40Х. Термическая обработка- закалка в масле и отпуск, твёрдость по Бринеллю НВ 320…340, предел прочности которой: σв=950 МПа, а предел текучести: σт=700 МПа [18].
Определение допускаемых напряжений:
а.) на изгиб:
(4.55)
где σ-1- предел выносливости на изгиб,
(4.56)
[n]- допускаемый коэффициент запаса прочности, принимаем [n]=2,5
[12];
к- коэффициент концентрации напряжений, принимаем к=1,6 [12].
б.) на кручение:
, (4.57)
.
4.7.2 Определение сил, действующих на валы синхронизирующего редуктора
На рисунке 4.3 представлены силы, действующие на валы синхронизирующего редуктора.
Рисунок 4.3- Силы, действующие на валы синхронизирующего редуктора
4.7.3 Расчет первого вала синхронизирующего редуктора
Исходные данные:
Частота вращения вала- n1=580,3 мин –1;
Крутящий момент на валу Т1=106,5 Н.м;
Силы действующие в зацеплении зубчатых колёс: Ft1=2766,2 Н, Fa1=499,5 Н, Fr1=874,2 Н.
Расчет ведём по методике изложенной в [13].
4.7.3.1 Определение реакций опор от сил, действующих на вал в вертикальной плоскости (смотрите рисунок 4.5а)
а.) реакция опоры А:
(4.58)
,
где l, l1,l2- соответствующие размеры вала (смотрите рисунок 4.5а)
принимаем l=125 мм; l1=45 мм; l2=80 мм;
.
б.) реакция опоры В:
(4.59)
,
.
4.7.3.2 Определение изгибающих моментов от сил, действующих в вертикальной плоскости
(4.60)
где Мв1- изгибающий момент в сечении 1 (см. рис. 4.5а).
.
Строим эпюру изгибающих моментов от сил, действующих в вертикальной плоскости (см. рисунок 4.5б).
4.7.3.3 Определение реакций опор от сил, действующих в горизонтальной плоскости (смотрите рисунок 4.5в)
а.) реакция опоры А:
(4.61)
,
.
б.) реакция опоры В:
(4.62)
,
.
4.7.3.4 Определение изгибающих моментов от сил, действующих в горизонтальной плоскости
(4.63)
где Мг1- изгибающий момент в сечении 1, от сил действующих в горизонтальной плоскости (см. рисунок 4.5а)
Строим эпюру изгибающих моментов от сил, действующих в горизонтальной плоскости (смотрите рисунок 4.5г).
4.7.3.5 Определение полных реакций опор
а.) реакция опоры А:
(4.64)
б.) реакция опоры В:
(4.65)
4.7.3.6 Определение суммарных изгибающих моментов
(4.66)
где М1- суммарный изгибающий момент в сечении 1
Строим эпюру суммарных изгибающих моментов (смотрите рисунок 4.5д).
4.7.3.7 Определение эквивалентных моментов
(4.67)
где Мv1- эквивалентный момент в сечении 1, Н.мм;
Т1- крутящий момент на валу, Т1=106,5 Н.м.
Строим эпюру эквивалентных моментов (см. рисунок 4.5е).
4.7.3.8 Определение диаметра вала в опасном сечении
Опасным сечением является сечение 1 (см. рисунок 4.5а).
(4.68)
где d- диаметр вала в опасном сечении, мм;
[σ-1u]- предел выносливости на изгиб зубьев,[σ-1u]=106,9 МПа.
Принимаем d=30 мм, с учетом применения шлицевого соединения.
Вал изготавливается заодно с шестернёй. Чертёж вала-шестерни представлен на рисунке 4.4.
Рисунок 4.5- Расчетная схема первого вала
а- силы, действующие на вал в вертикальной плоскости;
б- эпюра моментов от сил в вертикальной плоскости;
в- силы, действующие на вал в горизонтальной плоскости;
г- эпюра моментов от сил в горизонтальной плоскости;
д- эпюра суммарных изгибающих моментов;
е- эпюра крутящего момента.
4.7.4 Расчет второго вала синхронизирующего редуктора
Исходные данные:
Частота вращения вала- n2=331,6 мин –1;
Крутящий момент на валу Т2=194,3 Н.м;
Силы, действующие в зацеплении зубчатых колёс: Ft2=2766,2 Н, Fa2=874,2 Н, Fr2=499,5 Н, Ft3=5181,4 Н, Fr3=1885,9 Н.
Расчет ведём по методике изложенной в [13].
4.7.4.1 Определение реакций опор от сил, действующих на вал в вертикальной плоскости (смотрите рисунок 4.7а)
а.) реакция опоры А:
(4.69)
где l, l1,l2,l3- соответствующие размеры вала (смотрите рисунок 4.7а)
принимаем l=205 мм; l1=45 мм; l2=110 мм; l3=50 мм.
.
б.) реакция опоры В:
(4.70)
,
.
4.7.4.2 Определение изгибающих моментов от сил, действующих в вертикальной плоскости
(4.71)
(4.72)
где Мв1,Мв2- изгибающие моменты в сечениях 1 и 2 соответственно (смотрите рисунок 4.7а).
.
Строим эпюру изгибающих моментов от сил, действующих в вертикальной плоскости (см. рисунок 4.7б).
4.7.4.3 Определение реакций опор от сил, действующих в горизонтальной плоскости (смотрите рисунок 4.7в)
а.) реакция опоры А:
(4.73)
,
.
б.) реакция опоры В:
(4.74)
,
.
4.7.4.4 Определение изгибающих моментов от сил, действующих в горизонтальной плоскости
(4.75)
(4.76)
где Мг1,Мг2- изгибающие моменты в сечениях 1 и 2 соответственно, от сил действующих в горизонтальной плоскости (смотрите рисунок 4.7а)
Строим эпюру изгибающих моментов от сил, действующих в горизонтальной плоскости (смотрите рисунок 4.7г).
4.7.4.5 Определение полных реакций опор
а.) реакция опоры А:
(4.76)
б.) реакция опоры В:
(4.77)
4.7.4.6 Определение суммарных изгибающих моментов
(4.78)
(4.79)
где М1,М2- суммарные изгибающие моменты соответственно в сечениях 1 и 2, Н.мм
Строим эпюру суммарных изгибающих моментов (смотрите рисунок 4.7д).
4.7.4.7 Определение эквивалентных моментов
(4.80)
(4.81)
где Мv1, Мv2- эквивалентные моменты в сечениях 1 и 2 соответственно, Н.мм;
Т2- крутящий момент на валу, Т2=194,3 Н.м.
Строим эпюру эквивалентных моментов (см. рис. 4.7е).
4.7.4.8 Определение диаметра вала в опасном сечении
Опасными сечениями являются сечения 1 и 2 (см. рис. 4.7а).
(4.82)
(4.83)
где d1,d2- диаметры вала в опасных сечениях 1 и 2, мм;
[σ-1u]- предел выносливости на изгиб зубьев,
[σ1u]=106,9 МПа.
Принимаем d1=d2=38 мм, с учетом применения шлицевого соединения. Чертёж вала представлен на рисунке 4.6.
Рисунок 4.7- Расчетная схема второго вала
а- силы, действующие на вал в вертикальной плоскости;















