kursovik (708770)
Текст из файла
Министерство общего и профессионального образования
Российской Федерации
Томский политехнический университет
Кафедра теоретической
и прикладной механики
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИВОДА К ЛЕНТОЧНОМУ КОНВЕЙЕРУ
Пояснительная записка к курсовому проекту
Выполнил: ст-т гр.2Б01
Герасимов А.
Преподаватель:
Снегирёв Д. П.
2004
Задание на проектирование
Спроектировать привод к ленточному конвейеру. Окружное усилие на барабане Fб; окружная скорость барабана Vб; диаметр барабана Dб; срок службы привода h.
Исходные данные
Fб=4 кН;
Vб=60 м/мин;
Dб=0,3 м;
h=8 лет.
Расчет и конструирование
1 – электродвигатель;
2 – муфта;
3 – редуктор зубчатый цилиндрический двухступенчатый горизонтальный;
4 – муфта;
5 – барабан.
I – вал электродвигателя;
II – быстроходный вал;
III – промежуточный вал;
IV – тихоходный вал;
V – вал конвейера.
(Z1 – Z2) – быстроходная пара;
(Z3 – Z4) – тихоходная пара.
1 Выбор стандартного электродвигателя
Выбор стандартного электродвигателя проводят по трём признакам:
-
требуемой мощности;
-
типу;
-
частоте вращения.
1.1 Определение требуемой мощности электродвигателя
При выборе мощности электродвигателя необходимо соблюдать следующее неравенство:
где N – паспортная мощность электродвигателя;
Nтр.ЭД – требуемая мощность электродвигателя.
где Nраб.зв. – мощность на рабочем звене;
ηпр – коэффициент полезного действия (КПД) привода.
В нашем случае Nраб.зв. = Nv.
Определим мощность на рабочем звене по выражению:
где F – усилие натяжения ленты конвейера, Н;
– линейная скорость перемещения ленты конвейера, м/с.
Определим КПД привода:
где - КПД муфты, связывающей I и II валы;
- КПД муфты, связывающей IV и V валы;
КПД редуктора рассчитываем по следующей формуле:
где - КПД пары подшипников качения;
Определим КПД редуктора:
Определим КПД привода, принимая КПД муфт и
, равными 1:
Зная мощность на рабочем звене и КПД привода, определим требуемую мощность электродвигателя:
На основании выражения 1.1 принимаем ближайшее стандартное значение мощности электродвигателя:
N = 5,5 кН.
1.2 Выбор типа электродвигателя
Учитывая условия работы конвейера (большие пусковые нагрузки, запыленность рабочей среды), среди основных типов асинхронных электродвигателей трёхфазного тока выбираем двигатель типа АОП2 – электродвигатель закрытый обдуваемый с повышенным пусковым моментом. Исполнение закрытое, на лапах, без фланца.
1.3 Выбор частоты вращения вала электродвигателя
Выбор частоты вращения вала электродвигателя производят с учетом средних значений передаточных отношений отдельных передач. Определим передаточное отношение привода по разрешающей способности:
где ,
- передаточные отношения зубчатых передач.
На основании рекомендаций [1,7] принимаем:
В нашем случае:
Тогда
где - частота вращения рабочего звена, об/мин. Она равна:
где - окружная скорость барабана, м/с;
Зная частоту вращения рабочего звена и передаточное отношение редуктора по разрешающей способности, определим возможные частоты вращения вала ЭД:
Принимаем частоту вращения вала двигателя при известной мощности и типе двигателя, равной 965 об/мин.
Габаритные размеры, мм | Установочные размеры, мм | ||||||||||
L | B1 | B4 | B5 | H | L3 | l | 2C | 2G | d | d4 | h |
468 | 318 | 238 | 165 | 361 | 108 | 80 | 254 | 178 | 38 | 14 | 160 |
Типо-размер АОП2 | Nном, кВт | n, об/мин при Nном | Мпуск/Мном |
51-6 | 5,5 | 965 | 1,8 |
2 Кинематический расчёт
2.1 Определение общего передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням
По известным частотам вращения электродвигателя и вала рабочего звена определим передаточное отношение редуктора:
По имеющимся рекомендациям в литературе разбиваем передаточное отношение по ступеням. Для зубчатого цилиндрического двухступенчатого редуктора:
Найдем передаточное отношение для первой (быстроходной) ступени:
Найдем передаточное отношение для второй ступени:
2.2 Определение частот вращения на валах двигателя
3 Определение крутящих моментов на валах привода
Крутящий момент на валу I рассчитываем по следующей формуле:
где - угловая скорость вала двигателя, 1/с.
Переход от частоты вращения вала к его угловой скорости осуществляется по нижеприведенной формуле, если частота имеет размерность об/мин, а угловая скорость – 1/c:
В нашем случае угловая скорость вала двигателя равна:
Определим крутящий момент на валу I:
При определении крутящего момента на валу II следует учитывать потери мощности на муфте и паре подшипников качения на втором валу. Таким образом, рассчитыавть крутящий момент на валу II следует по формуле:
где - КПД пары подшипников качения на втором валу.
Крутящий момент на валу III рассчитываем по нижеприведенной формуле:
где - КПД зубчатой передачи первой ступени;
- КПД пары подшипников качения на третьем валу.
где - КПД зубчатой передачи второй ступени;
- КПД пары подшипников качения на четвертом валу.
4 Расчёт цилиндрических косозубых передач редуктора
4.1 Расчёт быстроходной ступени
4.1.1 Определение межосевого расстояния для быстроходной ступени
Межосевое расстояние определяется по следующей формуле, см. [1,стр. ]:
где - коэффициент нагрузки; при несимметричном расположении колёс относительно опор коэффициент нагрузки заключён в интервале 1,1
1,3;
- коэффициент ширины венцов по межосевому расстоянию; для косозубых передач принимаем
равным 0,25, см. [1, стр. 27].
4.1.2 Выбор материалов
Выбираем материалы со средними механическими характеристиками: согласно [1, стр.28] принимаем для шестерни сталь 45 улучшенную с твёрдостью НВ 260; для колеса – сталь 45 улучшенную с твёрдостью НВ 280.
4.1.3 Определение допускаемых контактных напряжений
Допускаемые контактные напряжения определяются при проектном расчёте по формуле [1, стр.27]:
где - предел контактной выносливости при базовом числе циклов. Значения
определяются в зависимости от твердости поверхностей зубьев и способа термохимической обработки. Согласно [1, стр.27] при средней твёрдости поверхностей зубьев после улучшения меньше НВ350 предел контактной выносливости рассчитывается по формуле:
- коэффициент долговечности; если число циклов нагружения каждого зуба колеса больше базового, то принимают
=1. В других условиях, когда эквивалентное число циклов перемены напряжений
меньше базового
, то, согласно [1, стр.28] вычисляют
по формуле:
Базовое число циклов определяют в зависимости от твёрдости стали: по [1, стр.27] при твёрдости стали НВ 200-500 значение
возрастает по линейному закону от 107 до
. Т.е. для НВ = 260
=
, а для НВ = 280
=
;
- коэффициент безопасности; согласно [1, стр.29] для колёс из улучшенной стали принимают
=
. В данной работе предлагаю использовать среднеарифметическое
=1,15.
4.1.4 Определение эквивалентного числа циклов перемены напряжений
Эквивалентное число циклов перемены напряжений будем рассчитывать по формуле:
где - частота вращения вала, мин-1;
t – общее календарное время работы привода с учётом коэффициента загрузки привода в сутки Kсут = 0,5 и год Kгод = 0,7, а также срока службы привода h = 8 лет;
T – момент, развиваемый на валу.
Применительно к нашему графику нагрузки: Т1 = Т при t1 = ;
Определим по формуле 4.4 эквивалентные числа циклов перемены напряжений для валов II, III, IV:
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.