kursovik (708770), страница 3
Текст из файла (страница 3)
5 Предварительный расчёт и конструирование валов
Условие прочности валов:
где - допустимое напряжение
=15...30 Мпа (Н/мм2).
где d – диаметр вала, мм;
Т – крутящий момент на валу, .
5.1 Расчёт и проектирование второго вала привода
где dII – диаметр выходного участка вала, который соединяется с валом двигателя;
Полученное численное значение мы округлили до ближайшего большего целого числа, оканивающегося, по условию, на 0; 2; 5; 8.
Для обеспечения передачи крутящего момента с вала I на вал II стандартной муфтой, необходимо выполнсить условие:
где - возможные диаметры вала редуктора, соизмеримые с диаметром вала двигателя;
- диаметр вала выбранного электродвигателя;
Учитывая, что прочность вала должна быть обеспечена ( ), принимаем dII = 30 мм.
Вычислим диаметр вала под подшипником:
Полученную величину следует округлить до большего значения, заканчивающегося на 0 или 5.
5.2 Расчёт и проектирование третьего вала
Диаметр выходного участка вала находим по формуле 5.3:
Принимаем dIII = 34 мм;
где - диаметр вала под колесом.
5.3 Расчёт и проектирование четвёртого вала привода
Диаметр выходного участка вала находим по формуле 5.3:
учитывая, что , принимаем
= 55 мм.
6 Выбор метода смазки элементов редуктора и назначение смазочных материалов
Смазывание зецеплений и подшипников применяется в целях защиты от коррозии, снижения коэффициента трения, уменьшения износа деталей, отвода тепла и продуктов износа от трущихся поверхностей, снижения шума и вибраций.
Для цилиндрических косозубых редукторов принята картерная смазка (непрерывное смазывание жидким маслом); смазка зубчатого зацепления производится окунанием зубчатых колёс в масло.
Сорт масла назначаем по таблице 8.8 [1, стр.164] в зависимости от значения расчётного контактного напряжения и фактической окружной скорости колёс:
рекомендуемая вязкость масла по таблице 8.8 из [1, стр. 164] равна 118 сСт. По таблице 8.10 [1, стр. 165] принимаем индустрриальное масло И – 100А по ГОСТ 20799-75.
В двухступенчатых горизонтальных редукторах быстроходное колесо погружают на глубину, равную мм; тихоходное колесо погружают на глубину на глубину не менее
мм.
Контроль уровня масла производится с помощью жезлового маслоуказателя.
Для слива масла при его замене предусмотрено сливное отверстие, закрываемое пробкой с цилиндрической резьбой.
Для выбора смазки подшипников служит критерий мм
об/мин применяется пластичная смазка [1,стр.131],которую закладывают в подшипниковые камеры при сборке.
По [1,стр.131] принимаем универсальную средне-плавкую смазку марки
УС-1 по ГОСТ 1033-73.
7 Конструктивные размеры шестерни и колеса
7.1 Быстроходная ступень
Определяем диаметр и длину ступицы колеса:
Толщина обода:
Толщина диска:
7.2 Тихоходная ступень
Определяем диаметр и длину ступицы колеса:
Толщина обода:
Толщина диска:
8 Конструктивные размеры корпуса редуктора
Толщина стенок:
Толщина фланцев (поясков) корпуса и крышки:
Толщина нижнего пояса корпуса при наличии бобышек:
Диаметры болтов:
принимаем болты с резьбой М20;
принимаем болты с резьбой М16;
соединяющих корпус с крышкой мм,
принимаем болты с резьбой М12.
9 Составление расчётной схемы привода
Рис. 9.1
Определим силы, действующие в зацеплении (рис.9.1):
быстроходной ступени 1) окружная Н;
тихоходной ступени 1) окружная Н;
9.1 Вал ЕF (IV)
Рис. 9.2
Окружная сила
радиальная сила колеса (α=20°):
осевая сила (β=10,26°):
Расчет опорных реакций, действующих в вертикальной плоскости
Составим уравнение относительно точки Е:
Проверка:
Расчет опорных реакций, действующих в горизонтальной плоскости
Составим уравнение относительно точки F:
Проверка:
9.2 Вал СD (III)
Окружная сила
радиальная сила колеса (α=20°):
осевая сила (β=10,26°):
Расчет опорных реакций, действующих в вертикальной плоскости
Составим уравнение относительно точки D:
Рис.9.3
Расчет опорных реакций, действующих в горизонтальной плоскости
Составим уравнение относительно точки C:
9.3 Вал AB (II)
Рис. 9.4
Окружная сила
радиальная сила колеса (α=20°):
осевая сила (β=10°26’):
Расчет опорных реакций, действующих в вертикальной плоскости
Составим уравнение относительно точки A:
Расчет опорных реакций, действующих в горизонтальной плоскости
Составим уравнение относительно точки B:
10 Расчет долговечности подшипников
Расчетную долговечность Lh в часах определяют по динамической грузоподъемности С и величине эквивалентной нагрузки Рэк.
где Lh – расчетный срок службы подшипника, ч;
n – частота вращения внутреннего кольца;
C – динамическая грузоподъемность;
Pэкв – эквивалентная нагрузка,
где Х – коэффициент радиальной нагрузки;
V – коэффициент учитывающий вращение колец: при вращении внутреннего кольца V = 1;
Fr – радиальная нагрузка, Н;
Y – коэффициент осевой нагрузки, Н;
Fa – осевая нагрузка, Н;
Кt – температурный коэффициент, принимаемый в соответствии с рекомендациями [5, стр 118] Кt = 1;
Kσ – коэффициент безопасности; принимаем Kσ = 1,3.
Вал IV:
По найденным соотношениям, в соответствии с [5, 119] определяем коэффициенты:
е = 0,22;
Х = 0,56;
Y = 1,99.
Тогда осевые составляющие реакции:
Суммарная осевая нагрузка:
Эквивалентная нагрузка:
Тогда долговечность подшипников на валу IV:
Вал III:
По найденным соотношениям, в соответствии с [5, 119] определяем коэффициенты:
е = 0,29;
Х = 0,45;
Y = 1,84.
Тогда осевые составляющие реакции:
Суммарная осевая нагрузка:
Эквивалентная нагрузка:
Долговечность подшипников на валу III:
Вал II:
Опора В (радиальный подшипник серии 207):
Опора А (радиальный подшипник серии 207):
е = 0,319;
Х = 0,4;
Y = 1,881.
Осевая составляющая:
Суммарная осевая нагрузка:
Эквивалентная нагрузка:
Долговечность подшипников опоры А валу II:
В соответствии с полученными данными и рекомендациями [5, стр 117] можно сделать вывод, что полученные результаты долговечности подшипников соответствуют долговечности цилиндрического редуктора.
10 Проверка прочности шпоночных соединений
Шпонки призматические со скругленными торцами. Размеры сечений шпонок и пазов и длины шпонок – по ГОСТ 23360 – 78, см. табл. 8.9 [2, стр. 169].
Материал шпонок – сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условие прочности находим по следующей формуле [2, стр. 170]:
где Tраб – передаваемый рабочий вращающий момент на валу, ;
, где
.
Для выбранного нами двигателя отношение величин пускового и номинального вращающих моментов k=1,8.
d – диаметр вала в месте установки шпонки, мм;
b, h – размеры сечения шпонки, мм;
t1 – глубина паза вала, мм;
- допускаемое напряжение смятия.
Допускаемо напряжение смятия при стальной ступице МПа, при чугунной
МПа.
Ведущий вал: мм;
; t1 = 5,0 мм; длина шпонки l = 56 мм (при длине ступицы полумуфты МУВП 64 мм); момент на ведущем валу
;
(материал полумуфт МУВП – чугун марки СЧ 20).
Промежуточный вал:
мм;
; t1 = 5,0 мм; длина шпонки под колесом l = 33 мм; момент на промежуточном валу
;
Ведомый вал:
проверяем шпонку под колесом: мм;
; t1 = 5,5 мм; длина шпонки l = 53 мм; момент на промежуточном валу
;
Проверим шпонку под полумуфтой на выходном участке вала: мм;
; t1 = 5,0 мм; длина шпонки l = 80 мм; момент на промежуточном валу
;
МПа >
, учитывая, что материал полумуфты МУВП – чугун марки СЧ 20.
Для предотвращения смятия шпонки на выходном участке вала установим вторую шпонку под углом 1800. Тогда