mu1 (708449), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Энергетические, кинематические и динамические показатели привода зависят одновременно от характеристик двигателя и от параметров редуктора. Оптимальный ва-риант сочетания типоразмера двигателя, структуры редуктора и его передаточного отно-шения устанавливается, на основании энергетического, кинематического и динамиче-ского расчета системы ДВИГАТЕЛЬ-РЕДУКТОР-НАГРУЗКА. Для приводов группы А методика такого расчета разрабатывается применительно к конкретному виду привода.
Таблица 2.3 Электродвигатели переменного тока
| Характеристи-ки, параметры | Серия єлектродвигателей | |||||||||||||
| АДП | АДТ | ДИД | ДГ | ЭМ | ДKM | АД | Г | ДСД | ДСР | |||||
| Видпита-ния | 1-фазн. 3-фазн. | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | |||
| - | - | - | - | - | - | - | + | - | - | |||||
| Частота, Гц | 50 400 500 1000 | + | - | - | - | - | - | - | + | + | + | |||
| + | + | + | + | + | + | + | + | - | - | |||||
| + | + | - | - | - | - | - | - | - | - | |||||
| + | - | + | + | - | - | - | - | - | - | |||||
| Напряжениепитания, В | 36- 40 110 220 | + | + | + | + | + | + | + | + | - | - | |||
| + | + | - | - | 115 | - | - | - | 127 | - | |||||
| + | - | - | - | - | - | - | - | + | + | |||||
| Номинальная мощность, Вт | 2,1 -62 | 0,3 -13 | 0,1 –10 | 0,1 –5,0 | 0,4 -50 | 0,2-60 | 0,3–3,5 | 1,0 -40 | * | 0,2–0,3 | ||||
| Эл.-мех. пост. времени, мс | 6-82 | 22-500 | 26-160 | 50-290 | 15-170 | 15-150 | 10-20 | 30-50 | ||||||
| Синхронные | - | - | - | - | - | - | - | + | + | + | ||||
| С редуктором | - | - | - | - | +/- | - | - | +/- | + | + | ||||
| С тахогенерат. | - | + | - | + | - | - | - | - | - | - | ||||
| Кол. концов вала | 1/2 | 1 | 1 | 1 | 1/2 | 1 | 1/2 | 1 | 1 | 1 | ||||
| С фланцевым креплением | - | - | + | + | + | + | - | + | + | + | ||||
| С креплением по диаметру | + | + | - | - | - | - | + | + | - | + | ||||
| Срок службы, тыс. часов max | 2 | 2 | 1 | 1,5 | 1 | 1 | 1 | 5 | 1 | 10 | ||||
| Устойчивость | К лин. ускор. | 25 | 25 | 8 | 15 | 15 | 15 | 8 | 8 | |||||
| К вибрациям | 12 | 12 | 5 | 5 | 5 | 5 | 3,5 | 3,5 | ||||||
| К ударам | 15 | 7 | 4 | 4 | 12 | 4 | 3 | 3 | ||||||
| К внеш-ним тем-перату-рам,С | | 70 | 60 | 100 | 100 | 80 | 80 | 70 | 50 | 50 | 60 | |||
| | 50 | 40 | 60 | 60 | 60 | 60 | 50 | 60 | 40 | 40 | ||||
| к влажности отн, % | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | ||||
| к внешнему атмосфер-ному давле-нию. кПа | 2,5… 150 | 2,5… 150 | 2,5… 150 | 2,5… 150 | 2,5… 150 | 2,5… 150 | 2,5… 150 | 2,5… 150 | 2,5… 200 | 2,5… 150 | ||||
Примечание. Для параметров устойчивости указаны максимальные значения по сериям двигателей. Виброуотойчивость - для частот 200...300 Гц.
х Номинальная мощность двигателей ДСД около 12 мкВт.
2.3.1 Неуправляемый привод (группы Б и В)
Основная нагрузка привода - постоянный и переменный во времени (рисунок 1) статический момент Тн.с(t) на выходном валу редуктора в режиме нормируемого или не-нормируемого по времени переходного процесса в периоды пуска или изменения нагру-зочного момента.
Тн Т4
Т1 Т3
Т2 Т5
t1 t2 t3 t4 t5
t∑
Рисунок 2.1- График изменения статического момента нагрузки.
Исходный кинематический параметр - средняя или номинальная угловая скорость на выходном валу редуктора -н, рад/с.
Тн Т4















