zub3 (708451)
Текст из файла
РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
1 Общие положения.
Наличие первичных погрешностей при изготовлении и монтаже зубчатых передач приводит к погрешностям в их работе, проявляющихся в кинематической погрешности передачи, представляющей собой разность между действительным и номи-нальным (расчетным) углами поворота ведомого зубчатого колеса передачи, а также мертвом ходе, возникающем при ревер-сировании передачи. Значения первичных погрешностей различных типов зубчатых передач ограничены стандартами, перечень которых приведен в таблице 1.1.
Стандарты устанавливают 12 степеней точности и 8 видов сопряжении зубчатых колес. В точных механизмах применяются зубчатые колеса 5...8 степеней точности. При этом для высокоточных отсчетных и кинематических цепей механизмов приборов используются передачи 5-й степени точности.
Таблица 1.1
| Вид передачи | Модуль, мм | Стандарт | Степень точности | Вид сопряжения |
| Цилиндрические, внешнего и внутреннего зацепления с прямозубыми и косозубыми зубчатыми колесами | от 1 до 55 | ГОСТ 1643-81 | 3...12 | А, В, С, D, Е, Н |
| 0.1...1.0 (исключительно) | ГОСТ 9178-81 | 3...12 | D, Е, F,G, Н | |
| реечные прямозубые и косозубые | I...40 | ГОСТ I0242-8I | 3...I2 | А, В, С, D, Е, Н |
| 0,1...1,0 (исключительно) | ГОСТ 13506-81 | 3...12 | D, Е, F, G, Н, | |
| конические и гипоидные внешнего зацепления с прямыми, тангенциальными и криволинейными зубьями | 1...56 | ГОСТ 1768-81 | 4...12 | А, В, С, D. Е, Н |
| конические мелкомодульные внешнего зацепления с прямыми зубьями | 0,1...1,0 (исключительно) | ГОСТ 9368-81 | 4...12 | D, Е, F, G, Н |
| червячные цилиндрические с червяками типа ZA, Z1, ZN.ZK | 1...25 | ГОСТ 3675-81 | 1...12 | А, В, С, D, Е, Н |
| 0,1...1,0 (исключительно) | ГОСТ 9774-81 | 3...12 | D, Е, F, G, Н |
2 Расчет кинематической погрешности
Для определения кинематической погрешности механизма, составленного из зубчатых передач, сначала необходимо определить минимальные и максимальные значения кинематической погрешности каждой пары, а затем произвести суммирование этих погрешностей относительно заданного вала методом максимума-минимума или вероятностным.
2.1 Минимальное значение кинематической погрешности, мкм
Передачи зубчатые цилиндрические:
, (2.1)
где 
- допуск на кинематическую погрешность соответственно ведущего и ведомого колеса зубчатой пары; выби-рается из ГОСТ 1643-81 или ГОСТ 9178-81 в зависимости от степени точности колеса.
Передачи зубчатые конические:
, (2.2)
где ¤ - допуск на кинематическую погрешность ведущего и ведомого колес соответственно, выбирается из ГОСТ1756-81 и ГОСТ 9368-81 в зависимости от степени точности.
Передачи червячные цилиндрические:
, (2.3)
где 
- допуск на погрешность винтовой линии на длине нарезанной части червяка;
- допуск на погрешность профиля витка червяка;
- допуск на кинематическую погрешность червячного колеса.
Значения величин , , выбираются из ГОСТ 3675-81 и ГОСТ 9774-81 в зависимости от принятой степени точности.
Передачи зубчатые реечные:
, (2.4)
где 
- коэффициент фазовой компенсации, значение которого выбирается из таблицы 2.2.
Примечание 1.1
В формулах 2.1…2.3 ks - коэффициент фазовой компенсации, выбираемый в зависимости от передаточного числа зубчатой пары u=z2/z1 по таблице 2.1;
В формулах 2.1… 2.4 k1 -коэффициент, зависящий от степени точности;
| Коэффициент k1 | |||
| Тип передачи | Степень точности | ||
| 5;6 | 7;8 | ||
| Цилиндрическая; реечная | 0,62 | 0,71 | |
| коническая | 0,67 | 0,72 | |
- коэффициент, учитывающий угол поворота ведомого зубчатого колеса, вычисляется по формуле:
,где (…) - угол поворота ведомого колеса зубчатой пары;
-допуск на кинематическую погрешность зубчатого колеса:
, где Fp и ff параметры, определяемые по таблицам стандартов (см. таблицу 1.1) в зависимости от степени точности. Для цилиндрических зубчатых колёс эти параметры можно определить по таблицам Приложения 1.
| Таблица 2.1 | |||||
| u | ks | k | u | ks | k |
| от 1,0 до 1,5 | 0,3 | 0,98 | св.4,0 до 4,5 | 0,90 | 0,96 |
| св. 1,5 до 2 ,0 | 0,76 | 0,85 | св.4,5 до 5,0 | 0,87 | 0,96 |
| св. 2,0 до 2,5 | 0,75 | 0,83 | св. 5,0 до 5,5 | 0,85 | 0,98 |
| св.2,5 до 3,0 | 0,74 | 0,93 | св.5,5 до 6,0 | 0,88 | 0,96 |
| св.3,0 до 3,5 | 0,75 | 0,97 | св.6,0 до 6,5 | 0,94 | 0,97 |
| св.3,5 до 4,0 | 0,80 | 0,96 | св. 6,5 | 0,99 | 0,98 |
| Если передаточное число не выражается конеч- ным , числом, а угол поворота ведомого колеса | |||||
| Таблица 2.2 | |||||
| Unp | ks | k | Unp | ks | k |
| от 0,25 до 0,5 | 0,07 | 0,90 | св. 2,00 до 2.25 | 0.68 | 0,87 |
| св. 0,5 до 0,75 | 0,17 | 0,95 | св.2,25 до 2,50 | 0.78 | 0,94 |
| св. 0.75 до 1,00 | 0,4 | 0,80 | св. 2,50 до 2,75 | 0,72 | 0,98 |
| св. 1,00до 1,25 | 0,65 | 0,80 | св. 2,75 до 3,00 | 0,68 | 0,92 |
| св. 1,25 до 1,50 | 0,65 | 0,95 | св. 3,00 до 3.25 | 0,73 | 0,90 |
| св. 1,50 до 1,75 | 0,60 | 0,95 | св. 3,25 до 3,5 | 0,83 | 0,95 |
| св. 1,75 до 2,00 | 0,59 | 0,88 | св. 3,5 | 0,98 | 0,98 |
| Uпр=zрейки/zколеса | |||||
2.2 Максимальное значение кинематической погрешности передач, мкм.
Передачи зубчатые цилиндрические и конические
, (2.5)
где k - коэффициент фазовой компенсации, значение которого выбирается из таблицы 2.1 в зависимости от передаточного числа в зубчатой паре и.
- суммарная приведенная погрешность монтажа, мкм.
Передачи червячные цилиндрические:
, (2.6)
Передачи зубчатые реечные:
, (2.7)
где k - коэффициент фазовой компенсации, значение которого выбирается из таблицы 2.2 в зависимости от приведенного передаточного числа
2.3 Суммарная приведенная погрешность монтажа
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
