mu1 (708449), страница 8
Текст из файла (страница 8)
5.1. Моменты сил, передаваемые соседними валами связаны соотношением:
где ТI и ТII - моменты сил на валах I и II соответственно,
iI-II - передаточное отношение между валом I и II;
η1-2 - КПД зубчатой пары при передаче мощности от колеса 1 к колесу.
Аналогичное соотношение связывает моменты сил любых двух соседних валов. Связь между моментами входного вала I и выходного вала IV (рисунок.5.1) определяется формулой:
где ТIV - момент сил на вале IV;
iI-II,,iII-III,iIII-IV - передаточные отношения между соседними валами,
η1-2, η3-4, η5-6, - КПД зубчатых пар
5..2. Формулы для определения усилий в зацеп-лении зубчатых колес приведены в таблице 5.1.
Рисунок 5.1
Таблица 5.1 Усилия в зацеплениях зубчатых колес.
| Вид зубчатой передачи | Усилие, Н | |||
| Окружное | радиальное | осевое | нормальное | |
| Цилиндри-ческая, прямо-зубая | ||||
| Коническая прямозубая | ||||
| червячная-цилиндри-ческая | ||||
| Примечание: В формулах T1 и Т2 - моменты сил на ведущем и ведомом колесе соот-ветственно; Диаметры d W1 и dW2 в мм; в формулах для червячннх передач верхний знак - при ведущем червяке, нижний - при ведущем колесе, φТ - приведенный угол трения профилей в червячной паре: φТ = arctgfпр. | ||||
Значения приведенного коэффициента трения fпp и соответствующие им значения углов трения φТ зависят от скорости относительного скольжения:
где n1 - частота вращения червяка, об/мин.
Значения fпр и φТ приведены в таблице 5.2
Таблица 5.2
| vs, м/с | fпр | φТ, (…˚) | vs, м/с | fпр | φТ, (…˚) |
| 0,01 | 0,11…0.12 | 6,3…6,8 | 1,5 | 0,0400,050 | 2,3…2,9 |
| 0,1 | 0,08…0.09 | 4,5…5,2 | 2,0 | 0,035…0,045 | 2,0…2,6 |
| 0,25 | 0,063…0,075 | 3,7…4,3 | 2,5 | 0,030…0,040 | 1,7…2,3 |
| 0,5 | 0,055…0,065 | 3,2…3,7 | 3,0 | 0,028…0,035 | 1,6…2,0 |
| 1,0 | 0,045…0,055 | 2,6…3,2 | 4,0 | 0,023…0,030 | 1,3…1,7 |
5.3. Определение КПД
Формулы для определение КПД приведены в таблице 5.З
Таблица 5.З
| Вид зубчатой передачи | Расчетная формула | Коэффициент нагрузки | ||
| Цилиндрическая прямозубая | ||||
| Коническая прямозубая | ||||
| Червячная цилиндриче-ская при веду-щем: | Червяке | |||
| колесе | ||||
| Примечание:В формулах: для цилиндрических и конических зубчатых передач: f - коэффициент трения на новерхностм профилей зубьев. Ориентировочные значения f зависят от сочетания материалов колес в зубчатой паре и приведены ниже: Закаленная сталь по закаленной стали 0,06 Сталь по стали 0,05…0,1 Сталь uo бронзе, бронза по бронзе 0,07…0,1 Сталь но текстолиту 0,12 Сталь по полимерным материалам 0,06…0,1 | ||||
5.4 Реакции в опорах
При работе механизмов в опорах валов зубчатых передач возникают реакции, зна-
чения которых зависят от вида передачи, усилий в зацеплениях зубчатых пар и распо ложения зубчатых колес относительно опор.
1. Опоры валов прямозубых передач внешнего зацепления.
Возможны три варианта расположения колес относительно опор: в пролете (рису-
нок5.2а), консольное (рисунок 5.2б), комбинированное (рисунок 5.2в).
Рисунок 5.2
Hагpyзкa в опорах при расположении колес по рисунку 5.2а:
Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.2б:
| Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.2в: | |
| Номер опоры | Радиальная нагрузка, Н |
| I | |
| II | |
| III | |
| IV | |
| V | |
| VI | |
| VII | |
| VIII | |
5.5.Конические передачи. (рисунок 5.3)
а б
Рисунок 5.3
Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.3а
Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.3б:
5.6 Червячная передача (рисунок 5.4).
Рисунок 5.4
Составляющие полных нагрузок:
Результирующие нагрузки на опоры:
| Номер опо-ры | Правое направление линии витка червяка при вращении | |||
| по часовой стрелке | против часовой стрелки | |||
| Радиальная нагрузка, Н | Осе-вая нагру-зка, Н | Радиальная нагрузка, Н | Осе-вая нагрузка, Н | |
| I | ||||
| II | ||||
| III | ||||
| IV | ||||
| Но-мер опо-ры | Левое направление линии витка червяка при вращении | |||
| по часовой стрелке | против часовой стрелки | |||
| Радиальная нагрузка, Н | Осе-вая нагру-зка, Н | Радиальная нагрузка, Н | Осе-вая нагрузка, Н | |
| I | ||||
| II | ||||
| III | ||||
| IV | ||||
Электродвигатели
Электродвигатели - генераторы типа ДГ
| Технические характеристики | ДГ-0,1А | ДГ-0.5ТА | ДГ-1ТА | ДГ-2ТА | ДГ-ЗТА | ДГ-5ТА | ||||||||||||||
| Напряжение питнания, В | обмоток возбуждения двигателя и тахогене-ратора | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 | |||||||||||||
| управления двигателя | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | ||||||||||||||
| Частота, Гц | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | ||||||||||||||
| Полезная мощность двигателя, Вт | 0,07 | 0,5 | 1,0 | 2,0 | 3,0 | 5,0 | ||||||||||||||
| Вращающий момент • 104 , Н м | 0,83 | 3,67 | 6,37 | 11,94 | 35,8 | 79,6 | ||||||||||||||
| Пусковой мо- мент • 104 Н·м при температуре | (+20 ±5)ºС | 2,548 | 9,8 | 15,68 | 33,32 | 88,2 | 215,6 | |||||||||||||
| (+100±5)ºС | 1,96 | 8,82 | 15,68 | 31,36 | 78,4 | 215,6 | ||||||||||||||
| Момент инерции вращающихся частей •108 ,кг·м² | 4,9 | 12,74 | 7,84 | 10,78 | 36,26 | 39,2 | ||||||||||||||
| Электромеханическая постоянная времени, мс | 120 | 100 | 68 | 68 | 36 | 30 | ||||||||||||||
| Скорость вращения, об/мин | при нормальной температуре | 8000 | 13000 | 15000 | 16000 | 8000 | 6000 | |||||||||||||
| при температуре + 100 °С | 7000 | 12000 | 14000 | 15000 | 6000 | 5000 | ||||||||||||||
| Гарантийный срок службы, ч: при температуре | от –60°С до+100ºС | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | |||||||||||||
| от 60ºС до + 70ºС | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||||||||||||||
Электродвигатели - генераторы типа АДТ
Технические характеристики | АДТ-1 | АДТ-1А | АДТ-1Б | АДТ-С | |
|
| тахогенератора | 110 | 5 5 | 110 | 110 |
| управления двигателя | 110 | 110 | 110 | 110 | |
| Частота, Гц | 400 - 500 | 400 - 500 | 400 - 500 | 400 - 500 | |
| Полезная мощность двигателя,Вт | 32 | 32 | 13 | 13 | |
| Вращающий момент • 104, Н м | 78,4 | 78,4 | 194 | 194 | |
| Пусковой момент •104 ,Н∙м | 147 | 147 | 296 | 296 | |
| Момент инерции вращающихся частей •108 ,кг м2 | |||||
| Скорость вращения, об/мин | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | |
| Гарантийный срок службы,ч | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
Электродвигатель асинхронный с полым ротором управляемый типа ДИД
| Технические характеристики | ДИД-0. 1ТА | ДИД-0,5ТА | ДИД-0,6ТА | ДИД--1ТА | ДИД-2ТА | ДИД-ЗТА | ДИД-5ТА | ||
| Напряжение питания обмоток, В | возбуждения | 36 ±2, 9 | 36±2,9 | 36±2.9 | 36±2,9 | 36±2,9 | 36±2,9 | 36±2,9 | |
| управления | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | ||
| Частота, Гц | 400 | 400±8 | 400±8 | 400±8 | 400±8 | 400±8 | 400±8 | ||
| Полезная мощность двигателя, Вт | 0,1 | 0,5 | 0,6 | 1, 0 | 2,0 | 3,0 | 5 | ||
| Вращающий момент • 10 4, Н ▪ м | 1, 47 | 3,43 | 6,37 | 8,82 | 18,. 0 | 54,8 | 117,6 | ||
| Пусковой момент • 10 4, Н ▪ м | 2,55 | 9,8 | 34, 0 | 215,6 | |||||
| при температуре +20 ±5 °С | 6,86 | 15.68 | 88,2 | ||||||
| при температуре +100 5 °С | 2,548 | 13,72 | 78,4 | ||||||
| Момент инерции вращающихся частей • 10 8 , кг.▪ м² | 2.,205 | 4,41 | 7,35 | 6,86 | 8,8 | 23,5 | 245 | ||
| Электромеханическая пост. времени , мc | 90 | 80 | 50 | 38 | 32 | 26 | 52 | ||
| Скорость вращения, об / мин при температуре +20±5 °С | 12000 | 14000 | 16000 | 18000 | 18000 | 8000 | 6000 | ||
| Гарантийный срок службы ,ч при температуре, °С | +100 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 250 | |
| от -60 до +70 | 1500 | 1000 | 1500 | 1500 | 1500 | ||||
Асинхронный управляемый электродвигатель с полым ротором типа АДП
Технические характеристики | АДП – 024А | АДП 023 | АДП 023Б | АДП- 023А | АДП-120 | АДП-123 | АДП123Б | АДП-1 | АДП-124А | АДП-124Б | АДП- 262 | АДП- 263А | АДП- 362 | АДП- 363 | АДП –563 |
| Напряжение питания, В | 40 | 110 | 110 | 40 | 110 | 110 | 110 | 120 | 40 | 110 | 110 | 36 | 110 | 36 | 36 |
| Частота, Гц | 1000 | 500 | 500 | 500 | 400 | 400 | 400 | 500 | 1000 | 1000 | 50 | 500 | |||
| 500 | 50 | 500 | |||||||||||||
| Полезная мощность двигателя, Вт | 4,5 | 2,1 | 4,3 | 4,3 | 2,4 | 4,1 | 8,9 | 3,7 | 5,35 | 15 | 9,5 | 27,7 | 19 | 46,4 | 62 |
| Вращающий момент • 104 , Н • м | 53,9 | 44,1 | 58,9 | 58,9 | 58,8 | 98 | 142 | 39,2 | 63,76 | 122,6 | 490 | 392 | 931 | 735 | 981 |
| Пусковой момент • 104 , Н • м | 73,5 | 73,5 | 73,5 | 167 | 53,9 | 142 | 186,4 | 833 | 588 | 1666 | 833 | ||||
| Момент инерции вращающихся частей • 108 , кг • м 2 | 765 | 1660 | 1660 | 3900 | 3900 | 11800 | |||||||||
| Электромеханическая постоянная времени, мс | 48 | 55 | 32 | 6 | 50 | 82 | |||||||||
| Скорость вращения, об / мин | 8000 | 4500 | 7000 | 7000 | 4000 | 4000 | 6000 | 9000 | 8000 | 12000 | 1850 | 6000 | 1950 | 6000 | 6000 |
| Гарантийный срок службы, ч | 50 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 200 | 50 | 50 | 2000 | 1500 | 2000 | 1500 |
Электродвигатель асинхронный с полым ротором управляемый типа ЭМ
Технические характеристики | ЭМ-0,2 | ЭМ-0,5 | ЭМ-1МТ | ЭМ-2МТ | ЭМ-2М | эм-2-12 | эм-4А | эм-4м | эм-8м | эм-8-12 | эм-15 м | ЭМ-15 МТ | ЭМ-25М | ЭМ-50М |
| Напряжение питания обмоток возбуждения , В | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 | 115 |
| Частота, Гц | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 |
| Полезная мощность, Вт: | 0,2 | 0,5 | 1,0 | 2,0 | 2,0 | 2,0 | 4,0 | 4,0 | 8,0 | 8,0 | 15,0 | 15,0 | 25 | 50 |
| Вращающий момент•10 4, Н• м | 9,8 | 24,5 | 44,1 | 44,1 | 47,7 | 38,2 | 137,2 | 117,6 | 196,0 | 127,4 | 362,6 | 362,6 | 568,4 | 490 |
| Пусковой момент•10 4, Н• м | 19,6 | 49,0 | 63,7 | 147 | 117,6 | 63,7 | 274,0 | 215,6 | 313,6 | 176,4 | 588 | 588 | 882 | 1176 |
| Момент инерции вращающихся частей •108, кг • м ² | 6,5 | 20,0 | 23,7 | 51,0 | 51,0 | 51,0 | 127,4 | 127,4 | 205,8 | 205,8 | 345 | 345 | 519,14 | 1421 |
| Электромеханическая постоян-ная времени ,с | 0,02 | 0,015 | 0,015 | 0,020 | 0,025 | 0,04 | 0,04 | 0,025 | 0,030 | 0,045 | 0,04 | 0,035 | 0,04 | 0,05 |
| Скорость вращения, об/мин | 2500 | 2000 | 2500 | 4000 | 4000 | 5000 | 3300 | 3300 | 4000 | 6000 | 4000 | 4000 | 4200 | 5000 |
| Гарантийный срок службы, ч : | 400 | 400 | 400 | 400 | 500 | 400 | 500 | 400 | 500 | 400 | 400 | 400 | 400 |
Электродвигатель синхронный гистерезисный типа Г
| Технические характеристики | Г-31 | Г32 | Г-33 | Г- 201 | Г-202 | Г-203 | Г-205 | Г-210 | ЭГ-10 | ГСД-321-6 | ГСД-322-6 | МГ-30-400 | |||
| Напряжение питания, В | 220 | 40(32) | 220 | 115 | 127 | 127 | 220 | 40 | 40 | 40 | 36 | 60 | 55 | 30 | 115 |
Частота, Гц | 50 | 500(400) | 50 | 400 | 50 | 50 | 50 | 500 | 500 | 360 | 300 | 400 | 400 | 200 | 400 |
| Полезная мощность, Вт | 4,0 | 16(12,8) | 7,0 | 2,0 | 2 | 1,5 | 1,0 | 3,5 | 8,2 | 10 | 8 | 15 | 10 | 5 | 30 |
| Вращающий момент •104, Нм | 127,3 | 206 | 223 | 24,5 | 63,7 | 49 | 31,9 | 44,1 | 78 | 530 | 429 | 119 | 716 | 119 | 265 |
| Скорость вращения, об/мин | 3000 | 7500 (6000) | 3000 | 8000 | 3000 | 3000 | 3000 | 7500 | 10000 | 7200 | 6000 | 8000 | 8000 | 4000 | 11000 |
| Гарантийный срок службы, ч | 3000 | 1000 | 5000 | 500 | 5000 | 5000 | 5000 | 1000 | 500 | 2000 | 2000 | 2000 | 600 | 600 | 500 |
Электродвигатели синхронные
Технические характеристики | ДС -1 | СРД-2 | ДСД60 | ДСД 1/300 | ДСД2 | СД-09М |
Напряжение питания, В | 220 | 24 | 220 | 220 | 220 | 127/220 |
| Частота, Гц | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
| Полезная мощность двигателя, Вт | 0,02 | 0,012 | 0,0123 | 6,85.10-5 | 0,014 | |
| Номинальный вращающий момент, Н •м | 0,098 | 1,96.10-3 | 0,196 | 0,0687 | 0.028 | |
| Максимальный вращающий момент, Н•м | 0,0686 | 0.078 | ||||
| Пусковой момент, Н•м | 0,098 | 0,049 | ||||
| Скорость вращения, об / мин | 2,0 | 2,0 | 60 | 1/300 | 2,0 | 3000 |
| Гарантийный срок службы, ч: | длит. | 1 год |
Электродвигатели постоянного тока типа ДПР
Типэлект-родви-гателя | Ско- рость враще- ния, об/ми | Мо-мент инер - ции рото-ра •108 кг·м2 | Напряжение питания, В | |||||||||
| 3,0 | 6,0 | 12,0 | 14,0 | 27,0 | ||||||||
| N,Вт | T104Н·м. | N,Вт | T•104Н·м. | N,Вт | T•104Н·м. | N,Вт | T•104Н·м. | N,Вт | T•104Н·м. | |||
| ДПР-1 | 9000 | 0,185 | 1,962 | 0,185 | 1,962 | |||||||
| 6000 | 0,123 | 0,123 | ||||||||||
| 4500 | 0,092 | — | — | |||||||||
| 2500 | 0,051 | — | — | |||||||||
| ДПР-2 | 9000 | 7,0 | 0,74 | 7,848 | 0,924 | 9,81 | 0,924 | 9,81 | ||||
| 6000 | 0,493 | 0,616 | 0,616 | |||||||||
| 4500 | 0,37 | 0,462 | 0,462 | |||||||||
| 2500 | 0,205 | 0,257 | — | — | ||||||||
| ДПР-3 | 9000 | 20,0 | 1,387 | 14,71 | 1,85 | 19,62 | 1,85 | 19,62 | 1,85 | 19,62 | ||
| 6000 | 0,924 | 1,233 | 1,233 | 1,233 | ||||||||
| 4500 | 0,693 | 0,924 | 0,924 | 0,924 | ||||||||
| 2500 | 0,385 | 0,514 | 0,514 | — | — | |||||||
| ДПР-4 | 9000 | 57,0 | 3,698 | 39,24 | 4,62 | 49,05 | 4,62 | 49,05 | 4,62 | 49,05 | ||
| 6000 | 2,465 | 3,082 | 3,082 | 3,082 | ||||||||
| 4500 | 1,85 | 2,311 | 2,311 | 2,311 | ||||||||
| 2500 | 1,027 | 1,284 | 1,284 | 1,284 | ||||||||
| ДПР-5 | 9000 | 170,0 | — | — | 9,245 | 98,10 | 9,245 | 98,1 | 9,245 | 98,1 | ||
| 6000 | 4,93 | 78,48 | 6,164 | 6,164 | 6,164 | |||||||
| 4500 | 3,698 | 4,623 | 4,623 | 4,623 | ||||||||
| 2500 | 2,055 | 2,568 | 2,568 | 2,568 | ||||||||
| ДПР-6 | 9000 | 360,0 | — | — | 14,79 | 157,0 | 14,79 | 157,0 | 18,49 | 196,2 | ||
| 6000 | 9,862 | 157,0 | 12,33 | 196,2 | 12,33 | 196,2 | 12,33 | |||||
| 4500 | 7,396 | 9,25 | 9,25 | 9,25 | ||||||||
| 2500 | 4,109 | 5,136 | 5,136 | 5,136 | ||||||||
| ДПР-7 | 9000 | 780,0 | — | — | 27,74 | 284,3 | 27,73 | 294,3 | 36,98 | 392,4 | ||
| 6000 | — | — | 24,65 | 392,4 | 24,65 | 392,4 | 24,65 | |||||
| 4500 | 13,87 | 294,3 | 18,49 | 18,49 | 18,49 | |||||||
| 2500 | 10,27 | 392,4 | 10,27 | 10,27 | 10,27 | |||||||
Электродвигатели постоянного тока типа СД, ОД
| Технические характеристики | ОД-7 | СД-8 | СД-10А | СД-20 | СД-10В | СД-10Г | СД-10Л |
| Напряжение питания, В | 27 | 27 | 27 | 27 | 27 | 27 | 27 |
| Номинальная мощность, Вт | 7 | 8 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Вращающий момент ·104 ,Н · м | 102 | 127 | 324 | 319 | 324 | 324 | 324 |
| Скорость вращения, об/мин | 7000 | 5500 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| Режим работы | Длит. | Длит. | П/кр. | Длит. | П/кр. | Длит. | П/кр. |
| Гарантийный срок службы, ч | 1000 | 400 | 500 | 500 | 400 | 450 | 500 |
| Масса, кг | 0,4 | 0,5 | 0,5 | 0,9 | 0,4 | 0,5 | 0,4 |
| Момент инерции вращающих- ся частей ·10 8 , кг · м 2 | 39 | 125 | 39 | 42 | |||
| Электромех. постоянная, с | 0,02 | 0,011 | 0,02 | 0,02 | 0,02 |
Электродвигатели постоянного тока типа СЛ
| Технические характеристики | СЛ- 121 | СЛ-161 | СЛ-163 | СЛ-221 | СЛ-329 | СЛ-261 | СЛ-281 | СЛ-267 | СЛ- 367 | |||||||||||||||||||
| Напряжение питания, В: | 110 | 110 | 110 | 110 | 24 | 110 | 24 | 110 | 110 | |||||||||||||||||||
| Полезная мощность, Вт | 5 | 7,5 | 8,3 | 13 | 23,5 | 24 | 26 | 27 | 32 | |||||||||||||||||||
| Вращающий момент • 104 ,Н • м | 137,3 | 206 | 225,6 | 343 | 981 | 637,6 | 490,5 | 637,6 | 1226 | |||||||||||||||||||
| Скорость вращения, об/мин | 3500- 5500 | 3500- 5500 | 3500- 5500 | 3600- 4200 | 2300- 2900 | 3600- 4600 | 5200- 6200 | 3800- 4400 | 2500- 3000 | |||||||||||||||||||
Гарантийный срок службы, ч | 1500 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |||||||||||||||||||
| Технические характеристики | СЛ- 569К | СЛ-361 | СЛ-369 | СЛ-365 | СЛ-525 | СЛ-571К | СЛ-563 | СЛ-569 | СЛ- 621 | СЛ- 661 |
| Напряжение питания, В: | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 24 | 110 | 110 | 110 | 110 |
| Полезная мощность, Вт | 36 | 50 | 55 | 56 | 78 | 95 | 110 | 160 | 172 | 230 |
| Вращающий момент • 104 ,Н • м | 4120 | 1570 | 1472 | 1668 | 1962 | 4120 | 2747 | 4660 | 6867 | 9074 |
| Скорость вращения, об/мин | 850- 1050 | 3000 3600 | 3000- 4200 | 3240- 3960 | 3800- 4400 | 2200 | 3800- 4400 | 3300- 4000 | 2400-2700 | 2400-2750 |
| Гарантийный срок службы, ч | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Электродвигатели постоянного тока с регулятором скорости типа ДРВ
| Технические характеристики | ДРВ-0,5 | ДРВ-3К | ДРВ-5 | ДРВ-8 | ДРВ-20 | ДРВ-25 | ДРВ-45 | ДРВ-60 | ДРВ--150 | ДРВ-300 |
| Напряжение питания, В | 27 | |||||||||
| Полезная мощность, Вт | 0,515 | 3,08 | 5 | 8 | 20,5 | 25 | 45 | 61,5 | 150 | 300 |
| Вращающий момент•104, Н • м | 4,9 | 29,4 | 47,6 | 76,5 | 196 | 402 | 613 | 589 | 1913 | 3826 |
| Скорость вращения, об/мин | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 | 6000 | 7000 | 10000 | 7500 | 7500 |
| Момент инерции враща-ющихся частей106,кгм2 | 27,47 | 2,75 | 2,2 | 2,94 | 14,7 | 24,5 | 72,6 | 72,6 | 179,5 | 571,9 |
| Электромеханическая постоянная времени, с | 0,3 | 0,18 | 0,2 | 0,25 | 0,48 | 0,28 | 0,45 | 0,31 | 1,43 | 1,28 |
| Гарантийный срок службы, ч | 200 | 75 | 200 | 100цкл | 400 | 400 | 500 | 500 | 400 | 400 |
| Масса, кг | 0,35 | 0,22 | 0,35 | 0,8 | 1,5 | 3,2 | 4,7 | |||
| Режим работы | длит | П-к | длит | Кратк. | Длит. | Прод. | Длит. | Длит. | Прод. | Прод. |
Электродвигатели постоянного тока типа Д
| Технические характеристики | Д-250-8 | 2Д-7 | 3Д-7 |
| Напряжение питания, В | 27 | 27,5 | 27,5 |
| Номинальный момент •104 ,Н · м | 2943 | 102 | 102 |
| Номинальная мощность, Вт | 250 | 7 | 7 |
| Скорость вращения, об/мин | 8000 | 7000 | 7000 |
| Режим работы | Прод. | Длит. | П/кр. |
| Гарантийный срок службы, ч | 500 | 500 | 50000цикл |
| Масса, кг | 3,6 |
Напряжение питания обмоток,В















