mu1 (708449), страница 8

Файл №708449 mu1 (Методические указания по технической механике) 8 страницаmu1 (708449) страница 82016-08-01СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 8)

5.1. Моменты сил, передаваемые соседними валами связаны соотно­шением:

, (5.1)

где ТI и ТII - моменты сил на валах I и II соответственно,

iI-II - передаточное отношение между валом I и II;

η1-2 - КПД зубчатой пары при передаче мощности от колеса 1 к колесу.

Аналогичное соотношение связывает моменты сил любых двух соседних валов. Связь между моментами входного вала I и выходного вала IV (рисунок.5.1) определяется формулой:

, (5.2)

где ТIV - момент сил на вале IV;

iI-II,,iII-III,iIII-IV - передаточные отношения между соседними валами,

η1-2, η3-4, η5-6, - КПД зубчатых пар

5..2. Формулы для определения усилий в зацеп-лении зубчатых колес приведены в таблице 5.1.

Рисунок 5.1

Таблица 5.1 Усилия в зацеплениях зубчатых колес.

Вид зубчатой пере­дачи

Усилие, Н

Окружное

радиальное

осевое

нормальное

Цилиндри-ческая, прямо-зубая

Коническая прямозубая

червячная-цилиндри-ческая

Примечание: В формулах T1 и Т2 - моменты сил на ведущем и ведомом колесе соот-ветственно; Диаметры d W1 и dW2 в мм; в формулах для червячннх пере­дач верхний знак - при ведущем червяке, нижний - при ведущем коле­се, φТ - приведенный угол трения профилей в червячной паре: φТ = arctgfпр.

Значения приведенного коэффициента трения fпp и соответствующие им значения углов трения φТ зависят от скорости относительного скольжения:

, (5.4)

где n1 - частота вращения червяка, об/мин.

Значения fпр и φТ приведены в таблице 5.2

Таблица 5.2

vs, м/с

fпр

φТ, (…˚)

vs, м/с

fпр

φТ, (…˚)

0,01

0,11…0.12

6,3…6,8

1,5

0,0400,050

2,3…2,9

0,1

0,08…0.09

4,5…5,2

2,0

0,035…0,045

2,0…2,6

0,25

0,063…0,075

3,7…4,3

2,5

0,030…0,040

1,7…2,3

0,5

0,055…0,065

3,2…3,7

3,0

0,028…0,035

1,6…2,0

1,0

0,045…0,055

2,6…3,2

4,0

0,023…0,030

1,3…1,7

5.3. Определение КПД

Формулы для определение КПД приведены в таблице 5.З

Таблица 5.З

Вид зубчатой передачи

Расчетная формула

Коэффициент нагрузки

Цилиндрическая прямозубая

Коническая

прямозубая

Червячная цилиндриче-ская при веду-щем:

Червяке

колесе

Примечание:В формулах: для цилиндрических и конических зубчатых передач:

f - коэффициент трения на новерхностм профилей зубьев. Ориенти­ровочные значения f зависят от сочетания материалов колес в зубчатой паре и приведены ниже:

Закаленная сталь по закаленной стали 0,06

Сталь по стали 0,05…0,1

Сталь uo бронзе, бронза по бронзе 0,07…0,1

Сталь но текстолиту 0,12

Сталь по полимерным материалам 0,06…0,1

5.4 Реакции в опорах

При работе механизмов в опорах валов зубчатых передач возника­ют реакции, зна-

чения которых зависят от вида передачи, усилий в зацеплениях зубчатых пар и распо ложения зубчатых колес относительно опор.

1. Опоры валов прямозубых передач внешнего зацепления.

Возможны три варианта расположения колес относительно опор: в пролете (рису-

нок5.2а), консольное (рисунок 5.2б), комбинированное (рисунок 5.2в).


а б в

Рисунок 5.2

Hагpyзкa в опорах при расположении колес по рисунку 5.2а:

Номер опоры

Радиальная нагрузка, Н

I

II

III

IV

V

VI

Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.2б:

Номер опоры

Радиальная нагрузка, Н

I

II

III

IV

V

VI

Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.2в:

Номер опоры

Радиальная нагрузка, Н

I

II

III

IV

V

VI

VII

VIII

5.5.Конические передачи. (рисунок 5.3)

а б

Рисунок 5.3

Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.3а

Номер

опоры

Радиальная нагрузка

Осевая

нагрузка

I

II

III

IV

Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.3б:

Номер

опоры

Радиальная нагрузка

Осевая

нагрузка

I

II

III

IV

5.6 Червячная передача (рисунок 5.4).

Рисунок 5.4

Составляющие полных нагрузок:

Номер опоры

Составляющие от силы

I

II

III

IV

Результирующие нагрузки на опоры:

Номер опо-ры

Правое направление линии витка червяка при вращении

по часовой стрелке

против часовой стрелки

Радиальная нагрузка, Н

Осе-вая нагру-зка, Н

Радиальная нагрузка, Н

Осе-вая нагрузка, Н

I

II

III

IV

Но-мер опо-ры

Левое направление линии витка червяка при вращении

по часовой стрелке

против часовой стрелки

Радиальная нагрузка, Н

Осе-вая нагру-зка, Н

Радиальная нагрузка, Н

Осе-вая нагрузка, Н

I

II

III

IV

Электродвигатели

Электродвигатели - генераторы типа ДГ

Технические характеристики

ДГ-0,1А

ДГ-0.5ТА

ДГ-1ТА

ДГ-2ТА

ДГ-ЗТА

ДГ-5ТА

Напряжение

питнания, В

обмоток возбуждения двигателя и тахогене-ратора

36

36

36

36

36

36

управления двигателя

30

30

30

30

30

30

Частота, Гц

400

400

400

400

400

400

Полезная мощность двигателя, Вт

0,07

0,5

1,0

2,0

3,0

5,0

Вращающий момент • 104 , Н м

0,83

3,67

6,37

11,94

35,8

79,6

Пусковой мо-

мент • 104 Н·м при температуре

(+20 ±5)ºС

2,548

9,8

15,68

33,32

88,2

215,6

(+100±5)ºС

1,96

8,82

15,68

31,36

78,4

215,6

Момент инерции вращающихся частей •108 ,кг·м²

4,9

12,74

7,84

10,78

36,26

39,2

Электромеханическая постоянная времени, мс

120

100

68

68

36

30

Скорость вращения, об/мин

при нормальной температуре

8000

13000

15000

16000

8000

6000

при температуре

+ 100 °С

7000

12000

14000

15000

6000

5000

Гарантийный срок службы, ч:

при температуре

от –60°С до+100ºС

500

500

500

500

500

500

от 60ºС до + 70ºС

1500

1500

1500

1500

1500

1500

Электродвигатели - генераторы типа АДТ

Технические характеристики

АДТ-1

АДТ-1А

АДТ-1Б

АДТ-С

Напряжение питания обмоток,В

тахогенератора

110

5 5

110

110

управления двигателя

110

110

110

110

Частота, Гц

400 - 500

400 - 500

400 - 500

400 - 500

Полезная мощность двигателя,Вт

32

32

13

13

Вращающий момент • 104, Н м

78,4

78,4

194

194

Пусковой момент •104 ,Н∙м

147

147

296

296

Момент инерции вращающихся частей •108 ,кг м­2

Скорость вращения, об/мин

4000

4000

4000

4000

Гарантийный срок службы,ч

2000

2000

2000

2000

Электродвигатель асинхронный с полым ротором управляемый типа ДИД

Технические характеристики

ДИД-0. 1ТА

ДИД-0,5ТА

ДИД-0,6ТА

ДИД--1ТА

ДИД-2ТА

ДИД-ЗТА

ДИД-5ТА

Напряжение питания обмоток, В

возбуждения

36 ±2, 9

36±2,9

36±2.9

36±2,9

36±2,9

36±2,9

36±2,9

управления

30

30

30

30

30

30

30

Частота, Гц

400

400±8

400±8

400±8

400±8

400±8

400±8

Полезная мощность двигателя, Вт

0,1

0,5

0,6

1, 0

2,0

3,0

5

Вращающий момент • 10 4, Н ▪ м

1, 47

3,43

6,37

8,82

18,. 0

54,8

117,6

Пусковой момент • 10 4, Н ▪ м

2,55

9,8

34, 0

215,6

при температуре +20 ±5 °С

6,86

15.68

88,2

при температуре +100 5 °С

2,548

13,72

78,4

Момент инерции вращающихся

частей • 10 8 , кг.▪ м²

2.,205

4,41

7,35

6,86

8,8

23,5

245

Электромеханическая пост. времени , мc

90

80

50

38

32

26

52

Скорость вращения, об / мин при температуре +20±5 °С

12000

14000

16000

18000

18000

8000

6000

Гарантийный срок службы ,ч

при температуре, °С

+100

500

500

500

500

500

500

250

от -60 до +70

1500

1000

1500

1500

1500

Асинхронный управляемый электродвигатель с полым ротором типа АДП

Технические характеристики

АДП – 024А

АДП 023

АДП 023Б

АДП- 023А

АДП-120

АДП-123

АДП123Б

АДП-1

АДП-124А

АДП-124Б

АДП-

262

АДП-

263А

АДП-

362

АДП-

363

АДП –563

Напряжение питания, В

40

110

110

40

110

110

110

120

40

110

110

36

110

36

36

Частота, Гц

1000

500

500

500

400

400

400

500

1000

1000

50

500

500

50

500

Полезная мощность двигателя, Вт

4,5

2,1

4,3

4,3

2,4

4,1

8,9

3,7

5,35

15

9,5

27,7

19

46,4

62

Вращающий момент • 104 , Н • м

53,9

44,1

58,9

58,9

58,8

98

142

39,2

63,76

122,6

490

392

931

735

981

Пусковой момент • 10­4 , Н • м

73,5

73,5

73,5

167

53,9

142

186,4

833

588

1666

833

Момент инерции вращающихся

частей • 108 , кг • м 2

765

1660

1660

3900

3900

11800

Электромеханическая постоянная времени, мс

48

55

32

6

50

82

Скорость вращения, об / мин

8000

4500

7000

7000

4000

4000

6000

9000

8000

12000

1850

6000

1950

6000

6000

Гарантийный срок службы, ч

50

2000

2000

2000

2000

1500

1500

200

50

50

2000

1500

2000

1500

Электродвигатель асинхронный с полым ротором управляемый типа ЭМ

Технические характеристики

ЭМ-0,2

ЭМ-0,5

ЭМ-1МТ

ЭМ-2МТ

ЭМ-2М

эм-2-12

эм-4А

эм-4м

эм-8м

эм-8-12

эм-15 м

ЭМ-15 МТ

ЭМ-25М

ЭМ-50М

Напряжение питания обмоток возбуждения , В

115

115

115

115

115

115

115

115

115

115

115

115

115

115

Частота, Гц

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

Полезная мощность, Вт:

0,2

0,5

1,0

2,0

2,0

2,0

4,0

4,0

8,0

8,0

15,0

15,0

25

50

Вращающий момент•10 4, Н• м

9,8

24,5

44,1

44,1

47,7

38,2

137,2

117,6

196,0

127,4

362,6

362,6

568,4

490

Пусковой момент•10 4, Н• м

19,6

49,0

63,7

147

117,6

63,7

274,0

215,6

313,6

176,4

588

588

882

1176

Момент инерции вращающихся частей •108, кг • м ²

6,5

20,0

23,7

51,0

51,0

51,0

127,4

127,4

205,8

205,8

345

345

519,14

1421

Электромеханическая постоян-ная времени ,с

0,02

0,015

0,015

0,020

0,025

0,04

0,04

0,025

0,030

0,045

0,04

0,035

0,04

0,05

Скорость вращения, об/мин

2500

2000

2500

4000

4000

5000

3300

3300

4000

6000

4000

4000

4200

5000

Гарантийный срок службы, ч :

400

400

400

400

500

400

500

400

500

400

400

400

400

Электродвигатель синхронный гистерезисный типа Г

Технические характеристики

Г-31

Г32

Г-33

Г- 201

Г-202

Г-203

Г-205

Г-210

ЭГ-10

ГСД-321-6

ГСД-322-6

МГ-30-400

Напряжение питания, В

220

40(32)

220

115

127

127

220

40

40

40

36

60

55

30

115

Частота, Гц

50

500(400)

50

400

50

50

50

500

500

360

300

400

400

200

400

Полезная мощность, Вт

4,0

16(12,8)

7,0

2,0

2

1,5

1,0

3,5

8,2

10

8

15

10

5

30

Вращающий момент •104, Нм

127,3

206

223

24,5

63,7

49

31,9

44,1

78

530

429

119

716

119

265

Скорость вращения, об/мин

3000

7500

(6000)

3000

8000

3000

3000

3000

7500

10000

7200

6000

8000

8000

4000

11000

Гарантийный срок службы, ч

3000

1000

5000

500

5000

5000

5000

1000

500

2000

2000

2000

600

600

500

Электродвигатели синхронные

Технические характеристики

ДС -1

СРД-2

ДСД60

ДСД 1/300

ДСД2

СД-09М

Напряжение питания, В

220

24

220

220

220

127/220

Частота, Гц

50

50

50

50

50

50

Полезная мощность двигателя, Вт

0,02

0,012

0,0123

6,85.10-5

0,014

Номинальный вращающий момент, Н •м

0,098

1,96.10-3

0,196

0,0687

0.028

Максимальный вращающий момент, Н•м

0,0686

0.078

Пусковой момент, Н•м

0,098

0,049

Скорость вращения, об / мин

2,0

2,0

60

1/300

2,0

3000

Гарантийный срок службы, ч:

длит.

1 год


Электродвигатели постоянного тока типа ДПР

Тип

элект-родви-гателя

Ско-

рость враще-

ния,

об/ми

Мо-мент инер -

ции рото-ра •108

кг·м2

Напряжение питания, В

3,0

6,0

12,0

14,0

27,0

N,Вт

T104Н·м.

N,Вт

T•104Н·м.

N,Вт

T•104Н·м.

N,Вт

T•104Н·м.

N,Вт

T•104Н·м.

ДПР-1

9000

0,185

1,962

0,185

1,962

6000

0,123

0,123

4500

0,092

2500

0,051

ДПР-2

9000

7,0

0,74

7,848

0,924

9,81

0,924

9,81

6000

0,493

0,616

0,616

4500

0,37

0,462

0,462

2500

0,205

0,257

ДПР-3

9000

20,0

1,387

14,71

1,85

19,62

1,85

19,62

1,85

19,62

6000

0,924

1,233

1,233

1,233

4500

0,693

0,924

0,924

0,924

2500

0,385

0,514

0,514

ДПР-4

9000

57,0

3,698

39,24

4,62

49,05

4,62

49,05

4,62

49,05

6000

2,465

3,082

3,082

3,082

4500

1,85

2,311

2,311

2,311

2500

1,027

1,284

1,284

1,284

ДПР-5

9000

170,0

9,245

98,10

9,245

98,1

9,245

98,1

6000

4,93

78,48

6,164

6,164

6,164

4500

3,698

4,623

4,623

4,623

2500

2,055

2,568

2,568

2,568

ДПР-6

9000

360,0

14,79

157,0

14,79

157,0

18,49

196,2

6000

9,862

157,0

12,33

196,2

12,33

196,2

12,33

4500

7,396

9,25

9,25

9,25

2500

4,109

5,136

5,136

5,136

ДПР-7

9000

780,0

27,74

284,3

27,73

294,3

36,98

392,4

6000

24,65

392,4

24,65

392,4

24,65

4500

13,87

294,3

18,49

18,49

18,49

2500

10,27

392,4

10,27

10,27

10,27

Электродвигатели постоянного тока типа СД, ОД

Технические характеристики

ОД-7

СД-8

СД-10А

СД-20

СД-10В

СД-10Г

СД-10Л

Напряжение питания, В

27

27

27

27

27

27

27

Номинальная мощность, Вт

7

8

20

20

20

20

20

Вращающий момент ·104 ,Н · м

102

127

324

319

324

324

324

Скорость вращения, об/мин

7000

5500

6000

6000

6000

6000

6000

Режим работы

Длит.

Длит.

П/кр.

Длит.

П/кр.

Длит.

П/кр.

Гарантийный срок службы, ч

1000

400

500

500

400

450

500

Масса, кг

0,4

0,5

0,5

0,9

0,4

0,5

0,4

Момент инерции вращающих- ся частей ·10 8 , кг · м 2

39

125

39

42

Электромех. постоянная, с

0,02

0,011

0,02

0,02

0,02

Электродвигатели постоянного тока типа СЛ

Технические характеристики

СЛ-

121

СЛ-161

СЛ-163

СЛ-221

СЛ-329

СЛ-261

СЛ-281

СЛ-267

СЛ-

367

Напряжение питания, В:

110

110

110

110

24

110

24

110

110

Полезная мощность, Вт

5

7,5

8,3

13

23,5

24

26

27

32

Вращающий момент • 104 ,Н • м

137,3

206

225,6

343

981

637,6

490,5

637,6

1226

Скорость вращения, об/мин

3500-

5500

3500-

5500

3500-

5500

3600-

4200

2300-

2900

3600-

4600

5200-

6200

3800-

4400

2500-

3000

Гарантийный срок службы, ч

1500

1500

1500

2000

2000

2000

2000

2000

2000

Технические характеристики

СЛ-

569К

СЛ-361

СЛ-369

СЛ-365

СЛ-525

СЛ-571К

СЛ-563

СЛ-569

СЛ-

621

СЛ-

661

Напряжение питания, В:

110

110

110

110

110

24

110

110

110

110

Полезная мощность, Вт

36

50

55

56

78

95

110

160

172

230

Вращающий момент • 104 ,Н • м

4120

1570

1472

1668

1962

4120

2747

4660

6867

9074

Скорость вращения, об/мин

850-

1050

3000

3600

3000-

4200

3240-

3960

3800-

4400

2200

3800-

4400

3300-

4000

2400-2700

2400-2750

Гарантийный срок службы, ч

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000


Электродвигатели постоянного тока с регулятором скорости типа ДРВ

Технические характеристики

ДРВ-0,5

ДРВ-3К

ДРВ-5

ДРВ-8

ДРВ-20

ДРВ-25

ДРВ-45

ДРВ-60

ДРВ--150

ДРВ-300

Напряжение питания, В

27

Полезная мощность, Вт

0,515

3,08

5

8

20,5

25

45

61,5

150

300

Вращающий момент•104, Н • м

4,9

29,4

47,6

76,5

196

402

613

589

1913

3826

Скорость вращения, об/мин

10000

10000

10000

10000

10000

6000

7000

10000

7500

7500

Момент инерции враща-ющихся частей106,кгм2

27,47

2,75

2,2

2,94

14,7

24,5

72,6

72,6

179,5

571,9

Электромеханическая постоянная времени, с

0,3

0,18

0,2

0,25

0,48

0,28

0,45

0,31

1,43

1,28

Гарантийный срок службы, ч

200

75

200

100цкл

400

400

500

500

400

400

Масса, кг

0,35

0,22

0,35

0,8

1,5

3,2

4,7

Режим работы

длит

П-к

длит

Кратк.

Длит.

Прод.

Длит.

Длит.

Прод.

Прод.

Электродвигатели постоянного тока типа Д

Технические характеристики

Д-250-8

2Д-7

3Д-7

Напряжение питания, В

27

27,5

27,5

Номинальный момент •104 ,Н · м

2943

102

102

Номинальная мощность, Вт

250

7

7

Скорость вращения, об/мин

8000

7000

7000

Режим работы

Прод.

Длит.

П/кр.

Гарантийный срок службы, ч

500

500

50000цикл

Масса, кг

3,6

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
1,91 Mb
Тип материала
Учебное заведение
Неизвестно

Список файлов реферата

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6990
Авторов
на СтудИзбе
262
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее
{user_main_secret_data}