125880 (690733), страница 4
Текст из файла (страница 4)
М∑13=Мдв13/η=82,5/0,68=121,32 (н·м);
Полученные данные приведены в Таблице 4.
Зависимость М∑(φ) представлена на Рисунке 13.
Таблица 4. Результаты расчёта момента движущих сил и его составляющих.
№ положения | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 1 |
φ, рад | 0 | π/6 | π/3 | π/2 | 2π/3 | 5π/6 | π | 7π/6 | 4π/3 | 3π/2 | 5π/3 | 11π/6 | 2π |
Мст, н•м | 82,5 | 61,58 | 33,41 | 87,5 | 205,2 | -59,6 | -82,5 | -89,2 | -56,4 | 0 | 47,9 | 75,48 | 82,5 |
Q , кН | 0 | 0 | 0 | 1,75 | 5,54 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Iпр, кг•м² | 0,263 | 0,491 | 1,037 | 1,225 | 0,907 | 0,457 | 0,263 | 0,613 | 0,959 | 1,223 | 1,01 | 0,579 | 0,263 |
I´пр, кг•м²/рад | 0 | 0,5 | 0,982 | -0,08 | -0,76 | -0,85 | -0,05 | 0,814 | 0,646 | -0,01 | -0,57 | -0,84 | 0 |
Мдин, н•м | 0 | 53,66 | 105,4 | -8,59 | -81,6 | -91,2 | -5,37 | 87,35 | 69,32 | -1,07 | -61,2 | -90,1 | 0 |
Мдв, н•м | 82,5 | 115,2 | 138,8 | 78,91 | 123,6 | -151 | -87,9 | -1,85 | 12,92 | -1,07 | -13,3 | -14,6 | 82,5 |
М∑, н•м | 121,3 | 169,4 | 204,1 | 116 | 181,8 | -103 | -59,8 | -1,26 | 19 | -0,73 | -9,04 | -9,93 | 121,3 |
Рисунок 13. Изменение суммарного момента движущих сил и его составляющих от угла поворота кривошипа.
ВЫБОР РЕДУКТОРА (*)
Для выбора редуктора необходимо определить передаточное число редуктора, характер нагрузки, число оборотов быстроходного вала редуктора и расчётный момент Мрасч, который определяется по формуле:
Мрасч=k1·k2·Мн , (13)
где k1=1 (т.к. nдв≤1500 об/мин) – коэффициент, который отражает влияние повышенной частоты вращения вала электродвигателя; k2 – коэффициент, отражающий влияние характера нагрузки; Мн – такой постоянный по величине момент, который совершает за один технологический цикл ту же работу, что и реальный суммарный момент М∑(φ). Формула для определения номинального момента имеет вид:
Мн= ·∫ М∑(φ)dφ , (14)
Для определения Мн подсчитаем площадь под графиком суммарного момента М∑(φ) (Рисунок 13), которая равна S=498,9 (н·м/с) и затем найдём номинальный момент Мн по формуле (14): Мн= ·498,9=79,4 (н·м). По графику суммарного момента М∑(φ) (Рисунок 13) определим характер нагрузки – сильные толчки. Следовательно, коэффициент k2=2,8. По формуле (13) найдём Мрасч:
Мрасч=1·2,8·79,4=222,32 (н·м).
Найдём передаточное отношение зубчатой передачи:
i=nдв/n1=480/140=3,4 ,
где nдв – частота вращения вала двигателя;
n1 – число оборотов кривошипа.
По расчётному моменту Мрасч и пердаточному числу i из каталога [3] выбираем мотор-редуктор цилиндрический одноступенчатый МЦ-100. Допускаемый крутящий момент T на выходном валу равен 230 н·м.
Для выбранного редуктора найдём передаточное число iф=3,57, и определим погрешность по передаточному числу δi и по допускаемому крутящему моменту δТ:
δi=(iф-i)/i=[(3,57-3,4)/3,4]·100%=5%;
δТ=(T-Мрасч)/Мрасч=[(230-222,32)/222,32]·100%=3,45%.
Параметры редуктора приведены в Таблице 5.
Характеристики подшипника качения приведены в Таблице 6.
Схема подшипника качения показана на Рисунке 14.
Таблица 5. Значение эксплуатационных и конструктивных параметров цилиндрического одноступенчатого мотор-редуктора МЦ-100 [3]
Обозначение | Единица измерения | Наименование параметра | Значение параметра |
H1 | мм | высота редуктора | 426 |
B1 | мм | ширина редуктора | 305 |
L | мм | длина редуктора | 675 |
aw | мм | межосевое расстояние | 100 |
m | мм | нормальный модуль зубчатого зацепления | 1,5 |
tk | мм | ширина венца зубчатого колеса | 25 |
z1 | - | число зубьев шестерни | 28 |
z2 | - | число зубьев колеса | 100 |
iф | - | фактическое передаточное число редуктора | 3,57 |
β | град. | угол наклона линии зуба | 16˚15΄37˝ |
dТ | мм | посадочный диаметр хвостовой части тихоходного вала | 40 |
dБ | мм | посадочный диаметр хвостовой части быстроходного вала | - |
- | - | номер подшипника на тихоходном валу редуктора | 7308 |
- | - | материал и термообработка колеса и шестерни редуктора | Ст. 40Х, поверхностная закалка |
- | - | материал и термообработка тихоходного вала редуктора | Ст. 40Х, улучшение |
Таблица 6. Характеристики подшипника качения № 7308
Обозначение | Единица измерения | Наименование параметра | Значение параметра |
D | мм | наружный диаметр подшипника | 90 |
d | мм | внутренний диаметр подшипника | 40 |
T | мм | габаритная ширина подшипника | 25,25 |
c | мм | ширина наружного кольца подшипника | 20 |
C | кН | динамическая грузоподъёмность | 66 |
X | - | коэффициент радиальной нагрузки | 0,4 |
Y | - | коэффициент осевой нагрузки | 2,16 |
e | - | величина, характеризующая критическое отношение радиальной и осевой нагрузок | 0,28 |
α | град. | Угол между осями подшипника и телом качения | 12˚ |
Характеристики подшипника качения № 7308 взяты из справочника [4].