Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Для определения коэффициента перекрытия зубчатой передачи аналитически воспользуемся формулой

(4.35)

где, - углы профиля в точке на окружности при вершине

- угол зацепления

5. Синтез кулачкового механизма

5.1 Вычисление масштабных коэффициентов диаграмм движения толкателя

После построения и графического интегрирования заданного графика аналога ускорения толкателя мы получили диаграмму аналога скорости толкателя, которую также графически интегрируем, в результате также получаем диаграмму аналога пути толкателя.

Исходя из диаграммы пути, определяем масштабные коэффициенты на фазе удаления и фазе возврата. Воспользуемся для этого формулой

(5.1)

где, - масштабный коэффициент для графика пути,

- ход толкателя,

- максимальное значение пути,

Для фазы удаления

Для фазы возврата

Определим масштабный коэффициент по углу

(5.2)

где, - рабочая фаза,

- расстояние между 1-й и 18-й точками на чертеже.

Определим масштабные коэффициенты для диаграммы скорости

(5.3)

где, - масштабный коэффициент скорости,

- полюсное расстояние на диаграмме скорости,

Для фазы удаления

Для фазы возврата

Определим масштабные коэффициенты для аналога ускорения

(5.4)

где, - масштабный коэффициент ускорения,

- полюсное расстояние на диаграмме ускорения,

Для фазы удаления

Для фазы возврата

5.2 Определение минимального радиуса кулачка

Для его нахождения исходными данными являются график пути и график скоростей и , ход толкателя , угол давления , эксцентриситет

На основании этих данных строится зависимость .

По оси откладываются расстояния пути, которые берутся с графика пути в определённом масштабе, т.к. у нас разные масштабы на фазе удаления и фазе возврата, то мы должны привести их к одному.

Найдём поправочные коэффициенты

(5.5)

где, - поправочный коэффициент

- новый масштабный коэффициент, одинаковый для оси и , он принимается произвольно.

Через полученные точки на линии параллельной откладываем отрезки аналогов скоростей для соответствующего интервала, взятые с графика скорости.

Отрезок скорости приводится к тому же масштабу, что и графики пути.

Определим поправочные коэффициенты

(5.6)

где, - поправочный коэффициент

После построения получили некоторую кривую, к ней под углом проводим касательные.

Из области выбора центра выбираем с учётом масштаба

.

5.3 Определение углов давления

Найдём зависимость угла давления от угла .

(5.7)

где, - угол давления,

- расстояние ,

- длина коромысла АВ,

- отрезок скорости,

- угол между отрезком АВ и расчётной прямой на чертеже,

Произведём расчёт при

Остальные значения угла давления определяем аналогично, и результаты сносим в таблицу

Таблица 5.1 – Углы давления

	0	14,37	27,75	43,12	57,5	71,87	86,25	100,62	115
	-13,56	13,91	30,29	35,8	35,27	32,23	26,84	19,45	10,04
	135	152,5	170	187,5	205	222,5	240	257,5	275
	10,04	-0,31	-10,52	-19,58	-27,28	-34,7	-36,88	-30,67	-13,56

При построении используем следующие масштабные коэффициенты

5.4 Построение центрового и действительного профиля кулачка

Определим полярные координаты для построения центрового профиля кулачка.

(5.8)

где, - радиус вектор,

- отрезок пути,

(5.9)

(5.10)

Рассчитываем и для положения 5

Все остальные значения сводим в таблицу

Таблица 5.2 – Значения полярных координат

Полож	1	2		3		4		5		6		7		8		9
	0	14,37		28,75		43,12		57,5		71,87		86,25		100,62		115
	20	21,24		24,7		29,89		36		42,11		47,3		50,76		52
Полож	10		11		12		13		14		15		16		17	18
	135		152,5		170		187,5		205		222,5		240		257,5	275
	52		50,58		46,96		41,85		36		29,53		25,04		21,42	20

Определим масштабный коэффициент для построения кулачка

По полученным значениям и строим центровой профиль кулачка. Для этого в масштабе проводим окружность радиусом .

От радиуса в направлении противоположном вращению кулачка, отложим полярные углы , на сторонах которых отложим . Соединив плавной кривой концы радиусов-векторов получим центровой профиль кулачка.

Действительный профиль кулачка найдём, как кривую, отстоящую от центрового профиля на расстоянии, равном радиусу ролика.

Определим радиус ролика

(5.11)

где, - радиус ролика,

(5.12)

где, - радиус кривизны профиля кулачка, определяется графически

Радиус кривизны профиля кулачка приближённо определяется как радиус вписанной окружности участка кулачка, где его кривизна кажется наибольшей. На этом участке произвольно выбираются точки . Точку соединим с точками и . К серединам получившихся хорд восстановим перпендикуляры, точку пересечения которых примем за центр вписанной окружности.

Принимаем

На центровом профиле кулачка выбираем ряд точек, через которые проводим окружность с радиусом ролика. Огибающая эти окружности является действительным профилем кулачка.

Литература

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин; Учеб. для втузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. 1988;

2. Девойно Г.Н. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. 1986.

Характеристики

Список файлов курсовой работы