Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Реакцию определяем из следующего векторного уравнения

найдём из векторного уравнения

, отсюда

Таблица 3.3 – Силы и вектора сил 2-го и 3-го звеньев

	9196,598	2149,35	9444,472	6572,285	83,3	384,65	47,04	2981,904	1370,979
	279,86	65,4	287,4	200	2,53	11,7	1,43	90,74	41,72

Рассмотрим группу Асура 4-5:

Найдём тангенциальную реакцию из следующего уравнения:

(3.13)

Из уравнения (3.13) получим

С помощью плана сил определим неизвестные реакции и :

Найдём масштабный коэффициент

Из плана сил определяем значения неизвестных сил:

Реакцию определяем из следующего векторного уравнения

найдём из векторного уравнения

, отсюда

Таблица 3.3 – Силы и вектора сил 2-го и 3-го звеньев.

	13499,197	3550,439	13958,357	7378,425	83,3	24183,7	47,04	4432,944	3459,338
	365,91	96,24	378,356	200	2,25	655,524	1,27	120,159	93,769

Рассмотрим начальный механизм.

Определим уравновешивающую силу

Уравновешивающий момент равен

Реакцию определяем графически

Из плана сил находим

3.5 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского

Для этого к повёрнутому на плану скоростей в соответствующих точках прикладываем все внешние силы действующие на механизм, не изменяя их направления. Моменты раскладываем на пару сил, изменив их направления.

, (3.14)

где, и - пара сил,

- момент инерции i-го звена,

- длина i-го звена,

Записываем уравнение моментов сил относительно полюса :

, отсюда

Уравновешивающий момент равен

3.6 Расчёт погрешности 2-х методов

, (3.15)

где, - сила полученная методом Жуковского,

- сила полученная методом планов,

- погрешность,

4. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и расчёт эвольвентного зацепления

4.1 подбор числа зубьев и числа сателлитов планетарного редуктора

Рисунок 4.1

Определим неизвестное число зубьев 3-го колеса из условия соосности:

(4.1)

где, - число зубьев 1-го колеса

- число зубьев 2-го колеса

Определим передаточное отношение

(4.2)

где, - передаточное отношение от 1-го звена к водилу, при неподвижном третьем звене

- передаточное отношение от 4-го звена к пятому

(4.3)

где, - число зубьев 4-го колеса

- число зубьев 5-го колеса

(4.4)

где, - передаточное число от 1-го ко 3-му колесу при неподвижном водиле

(4.5)

где, - передаточное число от 1-го ко 2-му колесу

- передаточное число от 2-го ко 3-му колесу

Проверяем условие соседства:

(4.6)

где, - число сателлитов планетарного механизма

Из формулы (4.4) выразим K

Примем

- условие соседства выполняется

Проверяем условие сборки

(4.7)

где, - сумма чисел зубьев в одной из ступеней механизма

- целое число

- условие сборки выполняется

4.2 Исследование планетарного механизма графическим и аналитическим способом

Рассчитаем радиусы колёс

(4.8)

где, - радиус колеса,

- модуль

Изображаем механизм в выбранном масштабе

(4.9)

Определим радиусы колёс на схеме

Строим план линейных скоростей. Для построения прямой распределения скоростей точек звена необходимо знать скорости двух точек. Для 1-го звена это точки А и О. Скорость точки О равна нулю, так как ось неподвижна. Скорость точки А определим по формуле

(4.10)

где, - угловая скорость 1-го звена,

Угловую скорость 1-го звена определим по формуле

(4.11)

где, - частота вращения двигателя,

Определим угловую скорость вращения водила и второго зубчатого колеса

Вектор скорости точки А изображаем в виде отрезка Aa. Принимаем .

Определим масштабный коэффициент

(4.12)

где, - масштабный коэффициент скорости,

Прямая Оа является линией распределения скоростей точек 1-го звена.

Скорость точки В равна нулю, так как колесо 3 неподвижно.

Прямая Оb является линией распределения скоростей тачек водила.

Строим план угловых скоростей.

Из произвольно выбранной точки Р строим пучок лучей, параллельных прямым Оа, Оb и Eb. При пересечении этих прямых с горизонтальной осью расположенной от точки Р на произвольном расстоянии РS, получим отрезки S1, S5 и SH, которые являются аналогами угловых скоростей.

Найдём передаточное отношение

(4.13)

Рассчитаем погрешность двух методов

(4.14)

где, - передаточное отношение, заданное в условии

- передаточное отношение найденное с помощью плана угловых скоростей

4.3 Расчёт параметров зубчатых колёс

Рассчитываем смещение колёс

Так как , то

Так как , то

Коэффициент суммы смещений

(4.15)

где, - смещение 1-го колеса

- смещение 2-го колеса

Определим угол зацепления по формуле

(4.16)

где, , - эвольвентная функция углов и

Межосевое расстояние определим по формуле

(4.17)

где, - модуль зубчатой передачи

Определим делительные диаметры

(4.18)

Делительное межосевое расстояние

(4.19)

Коэффициент воспринимаемости смещения

(4.20)

где, - межосевое расстояние,

- делительное межосевое расстояние,

Коэффициент уравнительного смещения

(4.21)

Определим радиусы начальных окружностей

(4.22)

Радиусы вершин зубьев

(4.23)

где, - коэффициент высоты головки зуба

Радиусы впадин зубьев

(4.24)

где, - коэффициент радиального зазора

Высота зуба

(4.25)

Толщины зубьев по делительной окружности

(4.26)

Радиусы основных окружностей

(4.27)

Углы профиля в точке на окружности вершин

(4.28)

Толщины зубьев по окружности вершин

(4.29)

Проверим зубья на заострение

(4.30)

Зубья удовлетворяют условию заострения

Угловой шаг зубьев

(4.31)

4.4 Определение коэффициента относительного скольжения

Для 1-го колеса:

(4.32)

где, - коэффициент относительного скольжения 1-го зубчатого колеса

- передаточное отношение от второго колеса к первому

- длина теоретической линии зацепления

- переменное расстояние от точки к точке

и

Для 2-го колеса:

(4.33)

Определим масштабный коэффициент относительного скольжения

Результаты сводим в таблицу

Таблица 4.1 – Коэффициенты скольжения

,		,		,
0			1	25
20	-8,2605	-206,51	0,892014	22,3
40	-3,13025	-78,26	0,757884	18,95
60	-1,42017	-35,50	0,586805	14,67
80	-0,56513	-14,13	0,361073	9,03
100	-0,0521	-1,3	0,04952	1,24
120	0,289917	7,25	-0,40829	-10,21
140	0,534214	13,36	-1,14691	-28,67
160	0,717438	17,94	-2,53904	-63,48
180	0,859944	21,5	-6,14002	-153,5
200	0,97395	24,35	-37,3877	-934,69
224,28	1	25

4.5 Определение коэффициента перекрытия зубчатой передачи графическим и аналитическим способом

Коэффициент перекрытия зубчатой передачи определяем (графически) по формуле

(4.34)

где, - длина активной линии зацепления

- основной шаг,

Характеристики

Список файлов курсовой работы