123121 (598565), страница 4
Текст из файла (страница 4)
- падение напряжения в ТП в замкнутой системе при с > 0.
Uдр- падение напряжения в ТП в разомкнутой системе;
Rп- внутреннее сопротивление ТП;
Кн- коэффициент обратной связи по напряжению.
Uз выражения для Uдз и Uдр видно, что падение напряжения в замкнутой системе при одинаковых с в (1+КрКпКн) раз меньше, чем в разомкнутой; замкнутая система обеспечивает стабилизацию напряжения Uд, компенсируя падение напряжения в силовой цепи преобразователя. Величина Uдз является статической ошибкой по возмущению. При К = имеем идеальный источник питания неограниченной мощности и статическая характеристика регулятора будет представлять естественную характеристику ДПТ НВ (К = КрКпКн).
В общем случае статическая характеристика регулятора скорости:
Следовательно: обратная связь по напряжению не может быть использована для стабилизации ЭП. Обычно она используется в регуляторах в сочетании с другими видами обратных связей.
Динамические характеристики замкнутой системы авт. регулирования с отрицательной обратной связью по напряжению такие же как и в разомкнутой системе, т.е.