150062 (594519), страница 3
Текст из файла (страница 3)
P(Z2-7 =1 )= P( 23 =1)·P(
37 =1) P(
7 =1) = q2-7 =1- e-(λ23+λ37+λ7 )t
P(Z2-8=1)=P( 23 =1)·P(
34 =1)P(
48 =1) P(
8 =1)=q2-8=1- e-(λ23+λ34+λ48+λ8 )t
P(Z4-8 =1 )= P( 48 =1)·P(
8=1) = q4-8 = 1 - e-(λ8+λ48 )t
P(Z4-7 =1 )= P( 34 =1)·P(
37 =1) P(
7 =1) = q4-7 = 1- e-(λ34+λ37+λ7 )t
P(Z4-6=1 )= P( 34=1)·P(
23=1)P(
26=1)P(
6=1)=q4-6=1-e-(λ23+λ34+λ26+λ6 )t
Введем промежуточные обозначения:
p2-6-7-8 = 1-q2-6-7-8 = 1- q2-6∙ q2-7 q2-8 - ВБР блока параллельных элементов Z2-6 + Z2-7 + Z2-8 ,
p4-8-7-6 = 1-q4-8-7-6 = 1- q4-8∙ q4-7 q4-6 - ВБР блока параллельных элементов Z4-8 + Z4-7 + Z4-6
q1* = 1 - p1-2∙ p2-6-7-8 - ВО питания на пути от узла №1 на схеме замещения,
q4* = 1 – p4-5∙ p4-8-7-6 - ВО питания на пути от узла №2 на схеме замещения и запишем окончательно:
Q = q1*∙ q4* ; kГ(t) = P(Z = 1) = 1 – Q. (1.15)
Расчеты, выполненные по полученным формулам, приведены в таблице 1.4. Данные таблицы характеризуют изменение составляющих ЛФР на заданном периоде предстоящей эксплуатации (L = 2 года) с поквартальной разбивкой. На рисунке 1.4. показаны графики изменения трех основных показателей надежности данной системы: q1*∙(t), q4*(t) , kГ(t), построенные по данным табл.1.4. Такой вид изменения показателей во времени типичен для экспоненциального закона распределения.
Таблица 1.4 Расчет показателей надежности на двухлетний период эксплуатации (прогноз)
Формула Z(*) | ∑ λ | 1-й год | 2-й год | |||||||
0,25 | 0,5 | 0,75 | 1 | 1,25 | 1,5 | 1,75 | 2 | |||
p1-2 = e-(λ1+λ12 )t | 0,5805 | 0,864914 | 0,748077 | 0,647022 | 0,559618 | 0,484022 | 0,418637 | 0,362085 | 0,313173 | |
p5-4 = e-(λ5+λ45 )t | 0,642 | 0,851718 | 0,725423 | 0,617856 | 0,526239 | 0,448207 | 0,381746 | 0,32514 | 0,276927 | |
q2-6 = 1- e-(λ6+λ26 )t | 0,023 | 0,005734 | 0,011434 | 0,017102 | 0,022738 | 0,028341 | 0,033912 | 0,039451 | 0,044958 | |
q2-7=1- e-(λ23+λ37+λ7 )t | 0,265 | 0,064103 | 0,124097 | 0,180245 | 0,232794 | 0,281974 | 0,328002 | 0,371079 | 0,411395 | |
q2-8 = 1- e-(λ23+λ34+λ48+λ8 )t | 0,223 | 0,054224 | 0,105509 | 0,154012 | 0,199885 | 0,243271 | 0,284304 | 0,323112 | 0,359816 | |
q4-8 = 1- e-(λ8+λ48 )t | 0,023 | 0,005734 | 0,011434 | 0,017102 | 0,022738 | 0,028341 | 0,033912 | 0,039451 | 0,044958 | |
q4-7 = 1- e-(λ34+λ37+λ7 )t | 0,261 | 0,063167 | 0,122344 | 0,177782 | 0,229719 | 0,278375 | 0,323958 | 0,366661 | 0,406667 | |
q4-6 = 1- e-(λ23+λ34+λ48+λ6 ) | 0,223 | 0,054224 | 0,105509 | 0,154012 | 0,199885 | 0,243271 | 0,284304 | 0,323112 | 0,359816 | |
p2-6-7-8 = 1- q2-6 ∙ q2-7∙ q2-8 | 0,99998 | 0,99985 | 0,999525 | 0,998942 | 0,998056 | 0,996838 | 0,99527 | 0,993345 | ||
p4-8-7-6 =1- q4-8 ∙ q4-7∙ q4-6 | 0,99998 | 0,999852 | 0,999532 | 0,998956 | 0,998081 | 0,996877 | 0,995326 | 0,993421 | ||
q1* = 1 - p1-2 ∙ p2-6-7-8 | 0,135103 | 0,252035 | 0,353285 | 0,440974 | 0,516919 | 0,582686 | 0,639627 | 0,688911 | ||
q4* = 1 – p4-5 ∙ p4-8-7-6 | 0,148299 | 0,274684 | 0,382433 | 0,474311 | 0,552653 | 0,619446 | 0,67638 | 0,724894 | ||
kГ (t)= 1 – q1* ∙ q4* | 0,979964 | 0,93077 | 0,864892 | 0,790842 | 0,714323 | 0,639057 | 0,567369 | 0,500612 |
Изменение ВО питания и kг системы
Из таблицы и графиков видно, что критерий (1.12) нарушается уже в четвертом квартале 1-го года последующей эксплуатации:
kГ(0,75) > kГдоп > kГ(1), или: 0.8649 > 0,92 > 0,7908
поэтому tдоп = 0,5 и техническое обслуживание (профилактическое) следует назначить либо в конце второго квартала, либо в начале третьего квартала.
Структурная схема ЛФР в данном случае была несколько загрублена, более точное её представление, возможно, несколько уточнит ситуацию.
Рис 1.6. Схема представления ЛФР
Теперь представим ВБР согласно этой схемы:
-
Для блоков последовательных элементов на рис. 1.4:
P(Z1-2 =1 ) = P(x1=1)·P( x12=1) = p1-2 =e-(λ1+λ12 )t,
P(Z5-4 =1 ) = P(x5=1)·P( x45=1) = p5-4 = e-(λ5+λ45 )t
P(Z2-3 =1 ) = P(x23=1)= p2-3 = e-λ23 t
P(Z3-4 =1 ) = P(x34=1) = p3-4 = e- λ34 t
-
Для блоков параллельных элементов на рис. 1.4:
P(Z2-6 =1 )= P( 26 =1)·P(
6 =1) = q2-6 = 1- e-(λ6+λ26 )t
P(Z2-7 =1 )= P( 37 =1)·P(
7 =1) = q3-7 =1- e-(λ37+λ7 )t
P(Z3-8=1)= P( 34 =1)·P(
48 =1)·P(
8 =1) = q3-8 = 1- e-( λ34+λ48+λ8 )t
P(Z4-8 =1 )= P( 48 =1)·P(
8=1) = q4-8 = 1 - e-(λ8+λ48 )t
P(Z3-6=1 )= P( 23=1)P(
26=1)P(
6=1) = q4-6 =1-e-(λ23 +λ26+λ6 )t
Введем промежуточные обозначения:
p3-7-8 = 1- q3-7-8 = 1- q3-7 ∙q3-8 - ВБР блока параллельных элементов Z3-7 + Z3-8
q2-7-8 = 1- p2-7-8 = 1- p2-3 ∙p3-7-8 - ВБР блока последовательных элементов Z2-3 и группы элементов Z3-7 + Z3-8
p3-6-7 = 1- q3-6-7 = 1- q3-6 ∙q3-7 - ВБР блока параллельных элементов Z3-7 + Z3-6
q4-6-7 = 1- p3-6-7 = 1- p4-3 ∙p3-6-7 - ВБР блока последовательных элементов Z4-3 и группы элементов Z3-7 + Z3-6
p2-6-7-8 = 1- q2-6-7-8 = 1- q2-6∙ q2-7-8 - ВБР блока параллельных элементов Z2-6 и группы элементов Z2-3 + Z3-7 + Z3-8
p4-8-7-6 = 1- q4-8-7-6 = 1- q4-8∙ q4-6-7 - ВБР блока параллельных элементов Z4-8 и группы элементов Z4-3 + Z3-7 + Z3-6
q1* = 1 - p1-2∙ p2-6-7-8 - ВО питания на пути от узла №1 на схеме замещения,
q4* = 1 – p4-5∙ p4-8-7-6 - ВО питания на пути от узла №2 на схеме замещения
и запишем окончательно:
Q = q1*∙ q4* ; kГ(t) = P(Z = 1) = 1 – Q. (1.15)
Таблица 1.5 Расчет показателей надежности на двухлетний период эксплуатации (прогноз)
Из таблицы и графиков видно, что критерий (1.12) нарушается уже в четвертом квартале 1-го года последующей эксплуатации:
kГ(0,75) > kГдоп > kГ(1), или: 0.875 > 0,84 > 0,805
поэтому tдоп = 0,5 и техническое обслуживание (профилактическое) следует назначить либо в конце второго квартала, либо в начале третьего квартала. В данном случае данные с загрублённой схемы и с развёрнутой схемы совпали.
Часть 2. Анализ надежности и резервирование технической системы.
2.1 Введение
В сложных технических устройствах без резервирования никогда не удается достичь высокой надежности, даже используя элементы с высокими показателями безотказности.
Система со структурным резервированием – это система с избыточностью элементов, т. е. с резервными составляющими, избыточными по отношению к минимально необходимой (основной) структуре и выполняющими те же функции, что и основные элементы. В системах с резервированием работоспособность обеспечивается до тех пор, пока для замены отказавших основных элементов имеются в наличии резервные.
По способу включения резервных элементов резервирование подразделяют на два вида:
-
активное (ненагруженное) – резервные элементы вводятся в работу только после отказа основных элементов
-
пассивное (нагруженное) – резервные элементы функционируют наравне с основными (постоянно включены в работу). Этот вид резервирования достаточно широко распространен, т.к. обеспечивает самый высокий коэффициент оперативной готовности.
Кратко остановимся на расчете надежности систем с ограничением по нагрузке.