Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 10)

Проверяем реализуемость схемы, для чего каждому элементу присваиваем «весовое» состояние. Первому элементу – 1, вес каждого последующего элемента удваивается.

Производим алгебраическое суммирование весовых состояний элемента, где для элементов со стрелкой ↑ ставим знак «+», а для элементов со стрелкой ↓ ставим знак «–». Конечное весовое состояние для выполнения реализуемости схемы должно равняться нулю.

Т.е. в нашем случае весовое состояние схемы в конечном случае получается равным нулю, что свидетельствует о правильном составлении алгоритма управления, а также численности и последовательности проходящих технологических включений.

Произведем составление частных таблиц включений.

Для дальнейшей формализации процесса разработки РКС управления кормораздатчиком, переходим к составлению частных таблиц включений. Они представляют собой особую запись цикла в виде таблицы, в которой последовательные во времени операции указываются в вертикальных столбцах – тактах, следующих один за другим, и за каждым электрическим элементом системы закреплена своя горизонтальная строка. При этом переход от одного такта к другому предлагает изменение состояния хотя бы одного из элементов (для общей таблицы включений).

Частные таблицы составляются для всех исполнительных элементов, приводов, реле времени и промежуточных логических реле в порядке их срабатывания. Такт, предшествующий включению исполнительного механизма называется тактом срабатывания. Такт, предшествующий такту отключения механизма, называется тактом отключения. Изменение исходного состояния (включение или отключение) элемента в таблице включений обозначается знаком «плюс», возвращение в исходное состояние – знаком «минус».

Для облегчения анализа состояний элементов в тактах таблицы включения, каждому элементу присваиваем код (число), который определяется по формуле.

N=2^n-1, (100)

где N – код элемента;

n – порядковый номер элемента в частной таблице включений.

Составляем частную таблицу включений для исполнительного элемента Х1, промежуточного элемента U1, от включения которого срабатывает исполнительный элемент, а также промежуточный элемент b3 от состояния которого этот исполнительный элемент отключится.

Таблица 3.4. Частная таблица включений для исполнительного элемента Х1

Номер элемента n	Код элемента N	Элементы	Такты
			0		1		2		3		4		5		6		7		8		9		10		11		12		13		14		15		16		17		18		19		20		21
1 2 3	1 2 4	X1 U1 b3	+		+		–																+		–						–
Коды состояния тактов				2		3		1		1		1		1		1		1		1		1		5		4		4		4		0		0		0		0		0		0		0		0

Частные таблицы включения для исполнительных элементов Х2 и Х3 будут идентичны, т.к. Х2 и Х3 включаются в работу и отключаются одновременно (параллельно друг другу) от одних и тех же промежуточных элементов b1 и b2.

Таблица 3.5. Частная таблица включения для исполнительных элементов Х2 и Х3

Номер элемента n	Код элемента N	Элементы		Такты
				0		1		2		3		4		5		6		7		8		9		10		11		12		13		14		15		16		17		18		19		20		21
1 2 3	1 2 4	X2, Х3 b1 b2										+		+		–		+		–		–														+		–		+		–
Коды состояния тактов			0		0		0		0		2		3		1		5		4		0		0		0		0		0		0		0		4		0		2		0		0		0
4	8	Х1				+																				–
Коды состояния тактов			0		8		8		8		10		11		9		13		12		8		8		0		0		0		0		0		4		0		2		0		0		0

Подсчет кодов состояния показывает, что код 5 (такт отпускания) больше нигде не повторяется, а код 2 (такт срабатывания) повторяется в 18 такте, значит таблица состояний для элементов Х2, Х3 не реализуема. Для того, чтобы ликвидировать повторение тактовых кодов, необходимо ввести дополнительный промежуточный элемент, который мы можем включить и выключить в любом такте частной таблицы.

В нашем случае для устранения зоны нереализуемости дополнительно в частную таблицу включении вводим элемент Х1, который включается до зоны нереализуемости, а выключается в зоне нереализуемости. Подсчет кодов состояния показывает, что коды 10 (такт срабатывания) и 13 (такт отпускания) больше нигде не повторяются, а значит, частная таблица включений реализуема.

Составляем частную таблицу включений для исполнительного элемента Х4. В нее, кроме элемента Х4, входит промежуточный элемент Zґ1, от состояния которого исполнительный элемент включается, а также промежуточный элемент b4, от состояния которого исполнительный элемент отключается.

Таблица 3.6. Частная таблица включений для исполнительного элемента Х1

Номер элемента n	Код элемента N	Элементы	Такты
			0		1		2		3		4		5		6		7		8		9		10		11		12		13		14		15		16		17		18		19		20		21
1 2 3	1 2 4	X4 Zґ1 B4							–																		+		+				–										+		–
Коды состояния тактов				0		0		0		-4		-4		-4		-4		-4		-4		-4		-4		-4		-2		-1		-1		-3		-3		-3		-3		-3		1		0

Подсчет кодов состояний показывает, что код 2 (такт срабатывания и код 1 (такт отпускания) больше нигде не повторяются, а значит частная таблица составленная для элемента Х4 реализуема.

Составляем частную таблицу включений для исполнительного элемента Z1. В нее кроме Z1, входит промежуточный элемент b3. От состояния, которого исполнительный элемент включается, а также промежуточный элемент Х4, от состояния которого исполнительный элемент отключается.

Таблица 3.7. Частная таблица включений для исполнительного элемента Z1

Номер элемента n	Код элемента N	Элементы	Такты
			0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21
1 2 3	1 2 4	Z1 b4 Х4											+	+		+	– –							–
Коды состояния тактов			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	3	3	7	4	4	4	4	4	4	4	0

Подсчет кодов состояний показывает, что коды 2 (такт срабатывания) и 7 (такт отпускания) больше нигде не повторяются, значит таблица составленная для элемента Z1 реализуема.

Характеристики

Список файлов ВКР