124870 (577778), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

При анализе характеристик апериодических звеньев (рисунок 24) можно сделать следующие выводы:

• апериодическое звено 2-го порядка можно аппроксимировать апериодическим звеном 1-го порядка, если первая постоянная времени намного меньше второй, т.к. в таком случае влияние первой экспоненты на форму выходного сигнала несущественно.

Исследование колебательного звена

При исследовании колебательного звена необходимо пронаблюдать за характером его частотных характеристик при изменении постоянной времени и декремента затухания в пределах, указанных в индивидуальном задании. Т.е. необходимо исследовать частотные характеристики при постоянных времени и декременте затухания .

2. Исследование частотных характеристик колебательного звена при изменении постоянной времени ( ) и неизменном декременте затухания ( )

Для исследования колебательного звена при изменении постоянной времени ( ) и неизменном декременте затухания в прикладном пакете Proteus\ISIS составляем структурную схему, представленную на рисунке 25. Логарифмические частотные характеристики колебательного звена представлены на рисунке 26, графики переходной функции – на рисунке 27.

Рисунок 25 – Структурная схема для исследования колебательных звеньев при изменении постоянной времени ( ) и неизменном декременте затухания ( )

Рисунок 26 – Логарифмические частотные характеристики колебательных звеньев при изменении постоянной времени ( ) и неизменном декременте затухания ( )

Рисунок 27 – Переходные функции колебательных звеньев при изменении постоянной времени ( ) и неизменном декременте затухания ( )

2. Исследование частотных характеристик колебательного звена при изменении постоянной времени ( ) и неизменном коэффициенте демпфирования ( )

Для исследования колебательного звена при изменении постоянной времени ( ) и неизменном декременте затухания ( ) в прикладном пакете Proteus\ISIS составляем структурную схему, представленную на рисунке 28. Логарифмические частотные характеристики колебательного звена представлены на рисунке 29, графики переходной функции – на рисунке 30.

Рисунок 28 – Структурная схема для исследования колебательных звеньев при изменении постоянной времени ( ) и неизменном декременте затухания ( )

Рисунок 29 – Логарифмические частотные характеристики колебательных звеньев при изменении постоянной времени ( ) и неизменном декременте затухания ( )

Рисунок 30 – Переходные функции колебательных звеньев при изменении постоянной времени ( ) и неизменном декременте затухания ( )

2. Исследование частотных характеристик колебательного звена при неизмененной постоянной времени ( ) и изменении декремента затухания ( ).

Для исследования колебательного звена при неизмененной постоянной времени ( ) и изменении коэффициента демпфирования ( ) в прикладном пакете Proteus\ISIS составляем структурную схему, представленную на рисунке 31. Логарифмические частотные характеристики колебательного звена представлены на рисунке 32, графики переходной функции – на рисунке 33.

Рисунок 31 – Структурная схема для исследования колебательного звена при неизмененной постоянной времени ( ) и изменении декремента затухания ( )

Рисунок 32 – Логарифмические частотные характеристики колебательных звеньев при изменении постоянной времени ( ) и неизменном декременте затухания ( )

Рисунок 33 – Переходные функции колебательного звена при неизмененной постоянной времени ( ) и изменении декремента затухания ( )

1. Реализация колебательного звена

Реализуем колебательное звено с постоянной времени и коэффициентом демпфирования на -контуре (рисунок 34). ЛАЧХ и ЛФЧХ данного звена и необходимого колебательного звена представлены на рисунке 35, а, а их переходные функции – на рисунке 35, б.

Рисунок 34 – Электрическая принципиальная схема колебательного -контура

а) б)

а) ЛАЧХ и ЛФЧХ;б) переходная функция

Рисунок 35 – Характеристики колебательного звена и -контура

При анализе графиков частотных характеристик и переходных процессов (рисунок 35) колебательных звеньев можно сделать следующие выводы:

• увеличение (уменьшение) постоянной времени звена при неизменном декременте затухания приводит к сдвигу частотных характеристик влево (вправо).

• при неизменном коэффициенте демпфирования увеличение постоянной времени звена приводит к сужению полосы пропускания; колебательность переходного процесса не меняется.

• при неизменной постоянной времени увеличение (уменьшение) коэффициента демпфирования приводит к уменьшению (увеличению) колебательности переходного процесса и к более плавной ЛФЧХ.

• при неизменной постоянной времени увеличение (уменьшение) коэффициента демпфирования приводит к уменьшению (увеличению) перерегулирования, сужению (расширению) полосы пропускания и уменьшению (увеличению) колебательности.

2. Исследование дифференцирующих звеньев

1. Исследование частотных характеристик идеального дифференцирующего звена

Для исследования частотных характеристик идеального дифференцирующего звена в прикладном пакете Proteus\ISIS составляем структурную схему, представленную на рисунке 36. Логарифмические частотные характеристики идеального дифференцирующего звена представлены на рисунке 37, график переходной функции – на рисунке 38.

Рисунок 36 – Структурная схема для исследования идеального дифференцирующего звена

Рисунок 37 – Логарифмические частотные характеристики идеального дифференцирующего звена

Рисунок 38 – Переходная функция идеального дифференцирующего звена

1. Реализация идеального дифференцирующего звена

Реализуем идеальное дифференцирующее звено схемой, изображенной на рисунке 39. ЛАЧХ и ЛФЧХ дифференцирующего звена представлены на рисунках 40 и 41, переходная функция – на рисунке 42.

Рисунок 39 – Электрическая принципиальная схема дифференцирующего звена

Рисунок 40 – ЛАЧХ и ЛФЧХ дифференцирующего звена

Рисунок 41 – ЛАЧХ и ЛФЧХ дифференцирующего звена с инвертором

а)

б)

Рисунок 42 – Переходная функция схемы реализации идеального дифференцирующего звена

2. Исследование частотных характеристик реального дифференцирующего звена

Для исследования частотных характеристик реального дифференцирующего звена в прикладном пакете Proteus\ISIS составляем структурную схему, представленную на рисунке 43. Логарифмические частотные характеристики реального дифференцирующего звена представлены на рисунке 44, переходные функции – на рисунке 45.

Рисунок 43 – Структурная схема для исследования реального дифференцирующего звена

Рисунок 44 – Логарифмические частотные характеристики реального дифференцирующего звена

Рисунок 45 – Переходные функции реального дифференцирующего звена

2. Реализация реального дифференцирующего звена

Реализуем реальное дифференцирующее звено с помощью схем, изображенных на рисунке 46. ЛАЧХ и ЛФЧХ дифференцирующего звена представлены на рисунках 47, переходные функции – на рисунке 48.

а)б)

а) -цепочка;б) -цепочка

Рисунок 46 – Электрические принципиальные схемы реального дифференцирующего звена

Рисунок 47 – ЛАЧХ и ЛФЧХ схем реализации дифференцирующего звена

Рисунок 48 – Переходная функция схемы реального дифференцирующего звена

2. Исследование интегрирующих звеньев

1. Исследование частотных характеристик идеального интегрирующего звена

Для исследования частотных характеристик идеального интегрирующего звена в прикладном пакете Proteus\ISIS составляем структурную схему, представленную на рисунке 49. Логарифмические частотные характеристики идеального интегрирующего звена представлены на рисунке 50, график переходной функции – на рисунке 51.

Рисунок 49 – Структурная схема для исследования идеального интегрирующего звена

Рисунок 50 – Логарифмические частотные характеристики идеального интегрирующего звена

Рисунок 51 – Переходная функция идеального интегрирующего звена

1. Реализация идеального интегрирующего звена

Реализуем идеальное интегрирующее звено схемой, изображенной на рисунке 52. ЛАЧХ и ЛФЧХ интегрирующего звена представлены на рисунках 53 и 54, переходная функция – на рисунке 55.

Рисунок 52 – Электрическая принципиальная схема интегрирующего звена

Рисунок 53 – ЛАЧХ и ЛФЧХ интегрирующего звена

Рисунок 54 – ЛАЧХ и ЛФЧХ интегрирующего звена с инвертором

Рисунок 55 – Переходная функция схемы реализации идеального интегрирующего звена

1. Исследование частотных характеристик реального интегрирующего звена

Для исследования частотных характеристик реального интегрирующего звена в прикладном пакете Proteus\ISIS составляем структурную схему, представленную на рисунке 56. Логарифмические частотные характеристики реального интегрирующего звена представлены на рисунке 57, переходные функции – на рисунке 58.

Характеристики

Список файлов ответов (шпаргалок)