Вопросы к экзамену по курсу Основы теории управления (562851)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Вопросы к экзамену по курсу «Основы теории управления»

1. Принципы действия систем управления

2. Функциональные схемы и способы классификации систем управления

3. Описание воздействующих сигналов

4. Методика составления математических моделей динамических систем

5. Основные задачи теории автоматического управления

6. Передаточная функция системы управления

7. Уравнения и передаточные функции типовых динамических звеньев

8. Переходные и импульсные переходные (весовые) функции системы

9. Определение реакции системы на воздействие произвольного вида

10. Понятие о частотных характеристиках системы (АЧХ, АФЧХ, ФЧХ)

11. Частотные характеристики типовых динамических звеньев

12. Логарифмические частотные характеристики

13. Понятие о минимально-фазовых системах

14. Типовые передаточные функции соединений динамических звеньев

15. Преобразования, связанные с переносом в структурной схеме системы узлов
    (разветвлений) и сумматоров

16. Многомерные линейные системы и способы их описания

17. Анализ управляемости и наблюдаемости систем управления (критерии и
    примеры)

18. Понятие устойчивости САУ (необходимое условие устойчивости, два общих
    критерия устойчивости систем управления)

19. Алгебраический критерий устойчивости Рауса-Гурвица

20. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица для случая многомерной САУ

21. Анализ устойчивости линейных систем с помощью критерия А.В. Михайлова

22. Анализ устойчивости линейных систем с помощью критерия Найквиста

23. Использование логарифмических характеристик для исследования
    устойчивости систем автоматического управления

24. Понятие о запасе устойчивости

25. Построения областей устойчивости (метод Д-разбиения)

26. Основные показатели (критерии) качества процесса управления

27. Миноранты и мажоранты переходных процессов

28. Оценка качества процесса регулирования с помощью диаграммы
    Вышнеградского

1. Связь коэффициентов дифференциального уравнения и корней. Стандартные
   коэффициенты характеристического уравнения

2. Интегральные оценки качества процесса управления

3. Частотные критерии качества регулирования (запас устойчивости,
   показатель колебательности, степень затухания, полоса пропускания,
   быстродействие)

4. Построение переходного процесса в системах управления по частотным
   характеристикам (метод трапеций)

5. Оценка качества регулирования с помощью логарифмических характеристик
   (с использованием номограмм Солодовникова и Честната-Майера

6. Понятие чувствительности системы автоматического управления

7. Постановка задачи синтеза линейных САУ и пути ее решения

8. Обеспечение требуемого качества процесса регулирования с помощью
   корректирующих средств

9. Метод частотных логарифмических характеристик

10. Коррекция динамики системы управления с помощью интегрирующего
    корректирующего устройства

11. Коррекция динамики системы управления с помощью форсирующего
    корректирующего устройства

12. Коррекция динамики системы управления с помощью интегро-дифференцирующего корректирующего устройства

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов вопросов/заданий