Вопросы/задания к экзамену: Вопросы к экзамену

Вопросы к экзамену по курсу «Основы теории управления»
1.Принципы действия систем управления
2.Функциональные схемы и способы классификации систем управления
3.Описание воздействующих сигналов
4.Методика составления математических моделей динамических систем
5.Основные задачи теории автоматического управления
6.Передаточная функция системы управления
7.Уравнения и передаточные функции типовых динамических звеньев
8.Переходные и импульсные переходные (весовые) функции системы
9.Определение реакции системы на воздействие произвольного вида
10.Понятие о частотных характеристиках системы (АЧХ, АФЧХ, ФЧХ)
11.Частотные характеристики типовых динамических звеньев
12.Логарифмические частотные характеристики
13.Понятие о минимально-фазовых системах
14.Типовые передаточные функции соединений динамических звеньев
15.Преобразования, связанные с переносом в структурной схеме системы узлов
(разветвлений) и сумматоров
16.Многомерные линейные системы и способы их описания
17.Анализ управляемости и наблюдаемости систем управления (критерии и
примеры)
18.Понятие устойчивости САУ (необходимое условие устойчивости, два общих
критерия устойчивости систем управления)
19.Алгебраический критерий устойчивости Рауса-Гурвица
20.Критерий устойчивости Рауса-Гурвица для случая многомерной САУ
21.Анализ устойчивости линейных систем с помощью критерия А.В. Михайлова
22.Анализ устойчивости линейных систем с помощью критерия Найквиста
23.Использование логарифмических характеристик для исследования
устойчивости систем автоматического управления
24.Понятие о запасе устойчивости
25.Построения областей устойчивости (метод Д-разбиения)
26.Основные показатели (критерии) качества процесса управления
27.Миноранты и мажоранты переходных процессов
28.Оценка качества процесса регулирования с помощью диаграммы
Вышнеградского
29.Связь коэффициентов дифференциального уравнения и корней. Стандартные
коэффициенты характеристического уравнения
30.Интегральные оценки качества процесса управления
31.Частотные критерии качества регулирования (запас устойчивости,
показатель колебательности, степень затухания, полоса пропускания,
быстродействие)
32.Построение переходного процесса в системах управления по частотным
характеристикам (метод трапеций)
33.Оценка качества регулирования с помощью логарифмических характеристик
(с использованием номограмм Солодовникова и Честната-Майера
34.Понятие чувствительности системы автоматического управления
35.Постановка задачи синтеза линейных САУ и пути ее решения
36.Обеспечение требуемого качества процесса регулирования с помощью
корректирующих средств
37.Метод частотных логарифмических характеристик
38.Коррекция динамики системы управления с помощью интегрирующего
корректирующего устройства
39.Коррекция динамики системы управления с помощью форсирующего
корректирующего устройства
40.Коррекция динамики системы управления с помощью интегро-дифференцирующего корректирующего устройства