Бакулев (560825), страница 41
Текст из файла (страница 41)
Для уменьшения влияния аи в РД используют специачьный генератор пусковых импульсов — так называемый синхронизатор (см. рис. 10.13), управляющий работой всего РД, в том числе модулятора и измерителя времени. Для устранения аи необходимо использовать в модуляторе безынерционные, или так называемые «жесткие» электронные приборы; четвертое слагаемое пияггл характеризует непостоянство времени запаздывания в аппаратуре РД.
Наибольший вклад в гг„.„вносит приемное устройство, в котором непостоянство запаздывания сигнала связано с флуктуацией и излгенением наклона фазочастотных характеристик. Для уменьшения влияния этого явления применяют параметрическую, температурную и электрическую стабилизации, а также герметизацию приемного устройства. Принцип действии следящего импульсного РД.
Для автоматического сопровождения целей по дальности служат ВУ со следящими измерителями времени (рис. 10.17). Временной дискриминатор (ВД) сравнивает временные положения отраженного импульса и селекторных импульсов или временные интервалы гл и!„н в зависимости от величины разности х=гл- г„вырабатывает сигнал ошибки — два биполярных импульса с разной при временном рассогласованин длительностью х л О (рис.
10.18). Информация об х преобразуется экстраполятором (Э) в управляющее напряжение Ц.„я и подается на синтезатор задержки (Синг) (временной модулятор). Под воздействием (угм синтезатор изменяет задержку г„селекторных импульсов. Равновесие в замкнутом кольце регулирования наступает при х = О, а, следовательно, г„= г!в Рис.
Шдт. Обоб1гзеинал спзукзурная сзема Рнс. !О.!8. Сигналы в различных точках !'Д слслязисго нзыернтеля времени ВУ им- ларис. !О !5 нулвсного РД В этом режиме (>„р - )г. Временной дискриминатор (рис. 10.19,а) представляет собой две схемы И, на каждую из которых поданы отраженный сигнал и один из селекторных импульсов.
Полярности снимаемых с дискриминатора сигналов совпадения импульсов (рис. 10.19,6) противоположны. Экстраполятор в простейшем случае — это интегрирующая цепочка. Процессы перезаряда емкости эклраполятора представлены иа рис. 10.19, б. Синтезатор представляет собой (рис. 10.!9, л) генератор селекторных импульсов (ГСИ), запускаемый задержанным по отношению к импульсу синхронизатора сигналом с амплитуд- Рис. >алэ. упрощенная структура аремсннсгс ного компаратора' (АК). В ком дискриминатора (ВД) и эклрапсдятсра (3) (а); афики напряженна а тапках ! н 2 ® синтезатора(к) управляющего сигнала (>г„р и быстро нарастающего пилообразного напряжения генератора (Г), запускаемого импульсами синхронизатора (Синх) (рис ! О.! 9,в).
Кроме измерителя времени импульсного автодальномера с двумя селекторными импульсами (см: рис. 10.15) известны измерители с одним селекторным импульсом, а также с дифференцированием отражен- ная ш>п пкм ного импульса. Особенностью работы измерителя времени авто- > сикт сэ стп дальномера является импульсный 2 характер регулирования, что ска- У" " У сти замкнутой системы и характе-, > сп ре переходных процессов. Для работы представленно- Рнс.
>ВДО. Структурная схема сдедяпмгс инго на оис. 10,17 следящего изме- пупьсногс ркднпдм>ьномера рителя времени необходим предварительный поиск цели. В режиме поиска контакт реле схемы переключения режимов (СПР) (рис. ! 0.20) находится в положении П и схема поиска (СП) с помощью зкстраполятора (Э) формирует медленно нарастающее пилообразное напряжение поиска, которое вместо управляющего напряжения подается на синтезатор (Синт) и изменяет задержку селекторных импульсов (рис.
10.21). Схема захвата (СЗ), на которую приходят отраженные импульсы с приемника (Прм) и селекторные импульсы от Рис. !0.2!. иллюстраииа работы дщпеак!ора синтезатора, переключает контакт зааержкн селекгорных нмпульсоа реле в положение С и переводит РД в режим сопровождения при совпадении отраженного и селекторных импульсов (рис.
10.22). Скорость поиска выбирают такой, чтобы отсутствовал пропуск цели в двух соседних периодах повторения. При скорости поиска дг„/д! за время Тл селекторные импульсы смещаются на интервал, меньший длительности импульса тго т.е. (д г„lд !)Т„<ти Однако при захвате по одному совпадению слишком велика вероятность ложного захвата шумового выброса. Рис. !0.22. Сигналы а характерных точках схемы На рис. 10.23 покарис. ! 0 2 ! зана схема захвата, в которой зта вероятность сведена к минимуму.
Сигнал совпадения отраженного и селекторных (СИ) импульсов, прошедший через первое пороговое устройство (ПУ1), запускает генератор стандартных импульсов (ГСтИ), работающий в ждущем режиме. Полученные таким образом стандартные импульсы подаются на накопитель совпадений (НС) в л следующих подряд циклах повторения, где и — не больше числа импульсов в пачке. В результате накопления сигнал на выходе НС достигает уровня срабатывания ПУ2, а при случайном шумовом выборе ПУ2 сработать не сможет. 240 Для схемы захвата с накопителем необходимо, чтобы селекторные импульсы сместились не более чем на т„ за и периодов повтореРпс. 10.23.
Схема захвата импульсного славян!его радиодальномсра ния: (дг„!дг)пТ„< т„. С Учетом изменениЯ гл пРи Движении Цели со скоРостью д!и lдг окончательное условие выбора скорости поиска принимает вид с( с( — 1„+ — г„з)зТ„<й г„. с(1 " гзг ) Схема захвата должна иметь так называемую память, необходимую для удержания следящего РД в режиме сопровождения на время пропадания отраженного сигнала из-за его флуктуаций. На рис. 10.24 показаны диаграммы движения селекторных импульсов (СИ) при пропадании отраженного сигнала (ОС) в следящем измерителе с астатизмом первого порядка и идеальным (1) и реальным (2) интеграторами в экстраполяторе.
Во избежание по- терь времени на переход ~1 в режим поиска необходима "память по поло- е и жению" т, (рис. 10.24,а) и "память по скорости" г, . тлена (рис. 1 0.24, б). Рнс. 10.24. Диаграммы даижспил селеьторных импульВремя памяти должно соа при пропадании отраженного сигнала быть достаточным для удержания системы сопровождения в режиме слежения на время, большее интервала корреляции флуктуаций отраженного сигнала. Принцип действии цифровых радиодальномеров.
На рис. 10.25, а,б показана схема цифрового ВУ с отсчетом !!, по центру отраженного импульса и с усреднением результатов измерений. 247 При отсчете по центру импульса используется схема (рис. )0.25 а), в которой сигнал с выхода приемника (Прм) поступает на дифференцирующую цепь, а с нее на схему фиксации перехода через нуль (СФПН)„которая выдает стандартный импульс, отстоящий от импульса синхронизатора (Синх) на время гл.Триггер (Тр) запускается синхронизатором и возвращается в исходное состояние стандартным импульсом, поэтому длительность импульса триггера Равна бг. Этот импУльс открывает схему И, через которую счетные импульсы с ГСчИ проходят на счетчик Рис.
)ад5, цтоукгтрнах схема иифвоаого нзмеРителл (Сч). Число поступивших на арсмени прн отсчете Л по пеитру импульса (а) и сигналы а ее характерных точкас (б) Сч счетных импульсов гу = )0 IТ ( Результаты из мерения за н периодов повторения усредняются в схеме усреднения (СУ). Радиодальномер с таким измерителем времени определяет дальность до ближайшей цели. Цифровым РД присуща специфическая погрешность дискретизации е)Н, = 0,5сТ,„, зависящая от периода следования счетных импульсов Т„„. При автоматическом сопровождении в импульсных РД с помощью цифровых ВУ (рис. (0.26) сравниваются цифровые коды двух счетчиков РСч и Сч, первый из которых (реверсивный) работает по сигналам временного дискриминатора (ВД), а второй обновляет свой код каждый период повторения.
Временной дискриминатор (ВД) состоит из двух схем И, на которые подаются стандартные импульсы с приемника (Прм) и селекторные импульсы от генератора (ГСИ). Сигналы со схем И через генераторы стандартных импульсов (ГСтИ) поступают на суммирующие и вычитающие входы РСч. Последний представляет собой экстраполятор следящего измерителя времени, накапливающий "положительные" и "отрицатсльныеи единичные стандартные импульсы, которые поступают на его входы. 248 Синтезатор за- сигнал держки (Синт) состоит из генератора счетных, :н -(( импульсов (ГСчИ), схемы И, триггера (Тр), вд рсч счетчика (Сч) и схемы 8 Л.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
