Book4 (560506), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Рис. 4.15. Схема нагружения рамы:
а — составляющая Рх ; б — составляющая Р z ; в — составляющая Ру
Частота свободных колебаний рамы для основного тона определяет-
ся по формулам:
для рамы рис. 4.15, а
для рамы рис. 4.15, б
135
где т — масса рамы; к = h/l (h, l — геометрические размеры звеньев
рамы); G=Е /2 (1 + ε) — модуль упругости второго рода (модуль сдви-
га) материала рамы; ε — коэффициент Пуассона. Расчет частоты сво-
бодных колебаний радиоэлементов проиллюстрируем примером.
Пример 4.1. Определить частоту свободных колебаний резистора
С2-6-1, установленного на печатной плате по варианту ΙΙа. Параметры
конструкции резистора (рис. 4.16, а): D = 6,6 мм, L к = 17 мм, d = 0,9 мм,
L = 22,5 мм, масса резистора тp — не более 2,5 г. Выводы резистора
выполнены из холоднотянутой медной проволоки, модуль упругости
Е= 1,23 • 10 11 Н/м 2, плотность ρ= 8,96 г/см 3.
Частоту свободных колебаний резистора найдем для двух расчетных моделей: балки и рамы.
Модель резистора в виде балки представлена на рис. 4.16, б.
Длина балки l= L-LK = (22,5- 17) • 10-3 = 5,5- 10-3 м. Равномерно
распределенная погонная масса балки определяется массой выводов
резистора:
Сосредоточенная масса равна массе корпуса резистора, т.е.
Рис. 4.16. Построение расчетных моделей резистора:
а — вариант установки на печатной плате; б — расчетная модель в виде балки;в — модель в виде рамы
136
Приведенная распределенная погонная масса балки для относительной абсциссы сосредоточенной массы a j = 0,5:
ml = m0+(1/l) mKk1=5,69·10-3 + 2,47·10-3 ·0,52/5,5·10-3 = 0,239 кг/м .
Момент инерции сечения балки J=0,05d4 = 3,28·10-14м4 .
Частота свободных колебаний балки основного тона
Расчетная модель резистора в виде рамы приведена на рис. 4.16, в.
Длина горизонтального звена рамы l= 5,5 • 10 -3 м , высота рамы h =
= (0,5D+1)10-3 = (0,5·6,6+1)10-3 = 4,3-10-3м.
Отношение высоты рамы к длине к = h/l = 4,3·10-3/5,5·10-3= 0,78.
Частота свободных колебаний рамы
Полученные значения частоты свободных колебаний резистора для моделей балки и рамы существенно расходятся. Однако можно предположить, что модель рамы точнее воспроизводит и конструкцию резистора и динамические процессы при вибрации. Одновременно расхождение результатов расчета подчеркивает важность и ответственность этапа выбора расчетной модели.
4.3.2. Расчет вибропрочности выводов радиоэлементов
Характерным видом отказов радиоэлементов при вибрационных воз-
действиях является усталостное разрушение выводов.
Усталостные явления в выводах наиболее часто наблюдаются при резонансных колебаниях радиоэлемента или резонансных колебаниях платы, на которой установлен радиоэлемент. Первый случай относится к условиям силового возбуждения механической колебательной системы, второй - к условиям кинематического возбуждения.
137
Количественной оценкой вибропрочности выводов служит время
работы радиоэлемента до разрушения выводов tp . Для определения tp ,
как правило, используется расчетная модель в виде рамы, так как по
сравнению с моделью балки она позволяет рассмотреть большее число
опасных сечений выводов радиоэлемента.
В случае вибрации на резонансной частоте на радиоэлемент дейст-
вует инерционная сила Р и . Если направление инерционной силы не
совпадает с направлением осей координат, то она может быть разложе-
на на составляющие PX. РY, РZ,.
Расчет времени работы выводов радиоэлемента до усталостного
разрушения состоит в определении силы Р и изгибающих моментов и на-
пряжений в опасных сечениях рамы. Для максимального напряжения
σ max по кривой усталости материала выводов находят число циклов ко-
лебаний до разрушения N к время работы радиоэлемента до отказа t .
Инерционная сила, действующая на радиоэлемент,
PH = μmgnB,
где μ. — коэффициент динамичности ; т — масса радиоэлемента; n в —
вибрационные перегрузки; g — ускорение силы тяжести.
Коэффициент динамичности на резонансной частоте μ= π/Λ,где
Λ — логарифмический декремент затухания.
Численное значение Λ можно найти через частоту свободных коле-
баний системы f01 или коэффициент затухания δ0 :
Для реальных систем δ0 = 0,02...0,25 [23]. Формулы изгибающих мо-
ментов в характерных точках рам приведены в табл. 4.3.
.
Механические напряжения в характерных сечениях определяют с
помощью соотношения
σ= Ми/Wи,
где Ми — изгибающий момент в сечении; Wи =Jx/ymax — момент со-
противления изгибу; Jx — момент инерции сечения относительно оси,
перпендикулярной плоскости изгиба; у шах — расстояние от нейтраль-
ной линии сечения до поверхности упругого элемента.
138
Для максимального напряжения по кривой усталости материала вы-
вода находят число циклов нагружения до разрушения выводов N , за-
тем — время работы радиоэлемента до отказа:
tр=Nр/f01
Рис. 4.17. Изгиб выводов радио-
элемента при резонансных коле-
баниях платы
Случай колебаний элемента на резо-
нансной частоте платы иллюстрируется
рис. 4.17. Плата 2 с длиной стороны а
совершает изгибные колебания. На вы-
воды радиоэлемента 1,установленного
на плате, действует изгибающий мо-
мент, обусловленный поворотом сече-
ния платы на угол θ, и сила, определяе-
мая прогибом платы на величину z(x).
При условии, что радиоэлемент уста-
новлен в центре платы, форму колебаний платы в направлении х мож-
но представить в виде
z(x) = Z 0 sin (πх/а),
где Z 0 — прогиб в центре платы.
Угол поворота сечения платы в точке крепления вывода
где х — расстояние от края платы до точки крепления вывода.
Прогиб в центре платы
Zo=Zok1(ζX.ζY)/2δo
где Z0— амплитуда вибраций, возбуждающих плату;k1(ζX.ζY)— ко-
эффициент формы колебаний платы; ζX.ζY — относительные коорди-
наты центра платы; 2δ0=1/ — коэффициент механических потерь на резонансной частоте f01 основного тона колебаний платы.
Коэффициенты формы колебаний для дискретных значений отно-
сительных координат приведены в [24].
Прогиб платы на отрезке, равном расстоянию между точками креп-
ления выводов, может быть определен как
Z(x)=Z2(x)·Z1(x)=Z0[k1(ζX.ζY)-K2(ζX.ζY)]/2δ0.
Через значения угла поворота сечения платы 6 и прогиба (деформа-
ции) Z(х) находят изгибающие моменты в характерных точках (см. табл.
4.3). Далее порядок решения задачи не отличается от случая вибраций
элемента на частоте свободных колебаний.
Пример 4.2. Определить время работы резистора до разрушения вы-
водов при вибрации на резонансной частоте основного тона. Параметры
конструкции резистора соответствуют рис. 4.16, а; расчетная модель —
рис. 4.16,в. Вибрационные перегрузки резистора n в = 10.
Как было показано в примере 4.1, частота свободных колебаний ре-
зистора f01 = 2839 Гц. Через значение f01 находим логарифмический
декремент затухания в системе Λ =π / = 3,14
= 0,059 и коэф-
фициент динамичности при резонансе μ, = π/Λ= 3,14/0,059= 53,2.
Инерционная сила, действующая на резистор,
Pи = μmgnB = 53,2·2,510-3·9,8·10=13,04 Н.
По формулам табл. 4.3 определим изгибающие моменты для харак-
терных точек:
140
МA=МД = Риl/8(2 + к) = 13,03·5,5· 10-3/8(2 + 0,78) == 3,22·10-3 Н·м;
МE=МC = РИl/4(2 + к) = 13,03·5,5·10-3/4 (2 + 0,78) = 6,44·10-3 Н·м.
Момент сопротивления изгибу выводов резистора
WИ =J/(0.5й) = 3,28·10-14/(0.5·0.9·10-3) = 7,29·10-11 м3.
Изгибные напряжения в характерных точках:
σЛ = σД=MA/WИ = 3,22·10-3/7,29·10-11 = 4,42·107 Н/м2,
σB = σC = MB/WИ = 6,44· 10-3/7,29·10-11 = 8,84·107 Н/м2.
Таким образом, максимальные изгибные напряжения
σmax = 8,84·107 Н/м возникают в точках изгиба выводов резистора.
Рис. 4.18. Кривая усталости для медной проволоки
По кривой усталости холоднокатанной меди (рис. 4.18) для
σшах=8,84·107 Н/м2 находим число циклов нагружения резистора до
разрушения выводов NP=107 . Время работы резистора до отказа
tP = NP/f01 = 107/2839 = 3,52·103с.
141
4.3.3. Расчет частоты свободных колебаний функциональных узлов
Функциональные узлы РЭС представляют собой планарные конст-
рукции. Поэтому основной расчетной моделью узлов является прямо-
угольная пластина при определенном закреплении сторон.
Расчет частоты свободных колебаний прямоугольных пластин про-
изводится на основе следующих допущений:
изгибные деформации пластины при вибрации по сравнению с ее
толщиной малы, упругие деформации подчиняются закону Гука;
пластина имеет постоянную толщину, нейтральный слой пластины
не подвержен деформациям растяжения-сжатия;
материал пластины идеально упругий, однородный и изотропный;
все прямые, нормальные к поверхности нейтрального слоя до де-
формации, остаются прямыми и нормальными к ней после деформа-
ции.
Дифференциальное уравнение свободных незатухающих колебаний
пластины имеет вид
где z = z(x,y, t) — виброперемещение пластины, определяемое в точке
с координатами х, у; т — масса пластины; D=Eh3/12(1-ε2) — жес-
ткость пластины на изгиб (цилиндрическая жесткость);Е,ε- соот-
ветственно модуль упругости и коэффициент Пуассона материала; h —
толщина пластины.
Точное решение уравнения (4.16) получено для свободных колеба-
ний прямоугольных однородных пластин, две противоположные сторо-
ны которых свободно опираются, при любом закреплении двух других
сторон.
В случае свободного опирания всех сторон частота свободных коле-
баний пластины может быть найдена по формуле