3 том (555895), страница 70
Текст из файла (страница 70)
Исполнительные электромеханизмы представляют собой самостоятельные конструктивно независимые механизмы, состоящие и электродвигателя и редуктора, в конструкцик которых дополнительно включены элементы путевой автоматики (датчики положения командоаппараты) и предохранительные муфты. В зависимости от конструкции редукторог выходной вал может иметь вращательное (поворотное) или поступательное движение. Исполнительные электромеханизмы применяют .для приводов регуляторов систем автоматического управления (включая приводы арматуры).
В робототехнике, технологическом машиностроительном оборудовании, других отраслях машиностроения используют электромеханизмы в виде модулей вращения. поворота или линейного перемещения. Важнейший характеристический размер. в основном определяющий нагрузочную способность, габариты, массу редуктора называют главным параметром редуктора.
Главный параметр цилиндрических, червячных н глобондных редукторов — мсжоссвос расстояннс и„ гвхохолной сгунс!щ, нлв!!си!1я!! !х — радиус !вялила, кони в слнх номи!ш !ьнын висни!нн РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ бб2 ЗАЦЕПЛЕНИЕ ПЕРЕДАЧ 6. Степени точности передач редукторов Степень точности перелач лля редукторов категорий точности Вилы перелачи 7-6-6-С по ГОСТ 1643 Цилиндрические 9-9-7-В !5 м/с <» < 8 м/с) 9-8-7-В !8 м/с <» < 12.5 и/с) 8-7-7-В 1» ) 12,5 м/с) 6-6-6-С по ГОСТ 1643 8-9-7- В !» < 8 м/с) 8-8-7-В !8 м/с < 1 < 12,5 и/с) 7-7-7-В !» ) 12,5 м/с) Планетарные 7-6-6-С по ГОСТ 1758 Конические 9-8-7-В по ГОСТ!758 !» < 12,5 м/с) 8-7-7-В ! у >!2,5 м/с) 7-6-6-С по ГОСТ 3675 6 по ГОСТ 16502 Червячные Глобоидные 8-8-7-В по ГОСТ 3675 7 по ГОСТ 16502 7-!х)-7 по ГОСТ 9178 (при модуле т < 1 мм) 7-)х1-7 по ГОСТ 1643 (при модуле т > 1 мм) Волновые 8-)х1-8 по ГОСТ 9178 (при модуле т < 1 мм) 8-)х1-8 по ГОСТ 1643 (при молуле т > 1 мм) лелительный лиаметр с(,э колеса, волновых- внутренний диаметр и!2 гибкого колеса Главным параметром мотор-редуктора является главный параметр тихоходной ступени его релукторной части.
Реальный диапазон передаточных отношений !чисел) редукторов - от 1 до 1000. Значения передаточных отношений должны соответствовать ряду Я20 предпочтительных чисел !ГОСТ 8032-84). Нормы кинематической точности эвольвентных непланетарных передач, к которым не предъявляют повышенные требования по шуму. могут быть на одну степень грубее норм плавности. В цилиндрических передачах с зубьями высокой тверлости лля уменьшения неравномерности распределения нагрузки по ширине венца используют продольную модификацию шестерни !бочкообразность). В этом случае требования к пятну контакта устанавливают индивидуально. Точность планетарных передач по нормам кинематической точности должна быть не грубее норм плавности.
Конические псрсдачи изготовляют с исм>лиь>х! контуром >в> ГОСТ !6202-8! и кругов! >м >убом Зацепление цилиндрических передач эвольвентное. реже — зинепление ((овикови, которое, в частности, рационально для шевронных передач. ллительно работаюших с мало- меняющейся нагрузкой. В зависимости от степени точности передач редукторы исполняют двух китегори>1 точности — 1 и 2. Степень точности передач должна быть не ниже указанной в табл. 6. 10-9-7- В по ГОСТ 1643 !при окружной скорости г < 5 м/с) Червячные цилиндрические передачи в большинстве случаев изготовляют с эвольвентным червяком У( или с вогнутым профилем червяка УУ; который шлифуют торообразным кругом.
Параметр Ла шероховатости по ГОСТ 2789 рабочих поверхностей - должен быть не более: 0.63 мкм — витков цилиндрических червяков; 1,25 мкм — зубьев зубчатых колес внешнего зацепления с модулем < 5 мм и витков глобоидных червяков; 2,5 мкм - зубьев эвольвснтных колес с мопулем болес 5 мм и шестерен с модулем менее 5 мм, выполненных заодно с валом и имеюших лиамстр впалины зубьев меньше лиамстр>! Рядом р;>сио:в>жсш>ых и>сск; >убьсв колес ОБШИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ 663 ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ передач Новикова с чолулеч < 5 мм; зубьев колес волновых перелач; 5 мкм — зубьев шестерен передач Новикова с молулем ло 5 мм и эвольвентных с модулем более 5 мм, выполненных заодно с валом и имеющих диаметр впадины зубьев меньше диаметра рялом расположенных шеек; зубьев колес передач Новикова с модулем ло 8 чм включительно: Основные параметры и размеры.
Условное обозначение. Типы, основные параметры, разчеры, масса редукторов и мотор-релукторов должны быть установлены стандартами или техническими условиями на релукторы и могор-редукторы конкретных типов. Общие технические условия регламентированы: для релукторов — ГОСТ Р 50891-9б; для мотор-редукторов - ГОСТ Р 509б8-96. ГОСТ Р 50891-96 распространяется на редукторы общемашиностроительного применения: цилиндрические олно-, двух-, трех- и четырехступенчатые с межосевым расстоянием тихохолной ступени а,„. < 710 мм: — планетарные одно-. двух- и трехступенчатые с ралиусом расположения осей сателлитов тихохолной ступени г < 315 мм или дели- тельным диаметром центрального колеса с внутренними зубьями выходной ступени е) < 1000 мм; — цилинлрическо-планетарные двух-, трехи четырехступенчатые с лелительным диаметром центрального колеса с внутренними зубьями выхолной ступени е) < 1000 мм; конические одноступенчатые с номинальным внешним делительным диаметром колеса е) 2 < 1000 мм, коническо-цилинлрические двух-.
трехи четырехступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени а,„, <710 мм; червячные одно- и двухступенчатые с чежосевым расстоянием тихоходной ступени а„< 500 чм; - глобоилные олноступенчатые с чежосевым расстоянием а„, < 250 мм; — червячно-цилиндрические и цилиндрическо-червячные с межосевым расстоянием тихохолной ступени а„, <500 мм; - волновые одноступенчатые с внутренним шгаметром гибкого колеса е)2 < 315 мм, — блочно-чолульныс, составленные из молулси с пилинлричсскими, коническими, 10 мкч — зубьев колес перелач Новикова с молулем более 8 мм. Допускается вместо параметра Яа шероховатости, если он превышает 2,5 мкм применять параметр А~ по ГОСТ 2789.
Параметр А~ шероховатости перехолных кривых и впалин зубьев зубчатых колес должен быть не более 40 мкм. планетарными, червячными и волновыми передачами. Условное обозначение редуктора должно включать обозначения перелач, значения главного параметра, номинального перелаточного числа (отношения), обозначение варианта сборки редуктора по ГОСТ 20373 и обозначение стандарта или ТУ, регламентирующего тип. основные параметры и размеры редуктора. Обозначения переллч Ц вЂ” цилинлрическая, П вЂ” планетарная, К вЂ” коническая, Ч червячная, à — глобоидная,  — волновая. Если одинаковых передач две или более, то после буквы ставят соответствующую цифру.
Пример условного обозначения коническоцилиндрического лвухступенчатого редуктора с главным параметром - межосевым расстоянием тихохолной ступени 250 мм, перелаточным числом — 20, вариантом сборки 42 категории точности 1: Редуктор КЦ1-250 -20-42-1 ГОСТ Р 50891-9б. При необходимости в условном обозначении редуктора указывают дополнительные признаки по нормативной документации на данный тип редуктора 1климатическое исполнение, категория размещения и лр.).
ГОСТ Р 50968-96 распространяется на зубчатые цилиндрические, планетарные, волновые. червячные и цилиндрическочервячные мотор-редукторы общемашиностроительного применения предназначенные лля привеления в действие машин, механизмов и оборудования. Условное обозначение мотор-релуктора должно включать обозначение его типоразмера, значения главного параметра и номинальной частоты вращения выходного вала, обозначение конструктивного исполнения по способу монтажа. исполнение выхолных концов валов (при необходимости), категории точности редукторной части, значение номинального напряжения сети переменного тока, климатическое исполнение и категорию по ГОСТ 15150 (при нсобхолимости), обозначение стандарта (тсхничсских условий) 664 РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ Пример условного обозначения мотор- редуктора планетарного двухступенчатого типа МПз2.
главньш параметр которого — радиус расположения осей сателлитов 63 мм, с частотой вращения выходного вала 56 об1х!Нн, констр)ктивного исполнения по способу монтажа 111 по ГОСТ 30164 (на лапах, с горизонтальным расположением выходного вала, крепление к полу), категории точности редукторной части 1, рассчитанного на номинальное напряжение сети переменного тока 380 В: Мотор-редуктор !>1Г1з2- б3-5б- 111-1-380 ГОСТ Р 509б8-9б При необходимости в условном обозначении мотор-редуктора указывают дополнительные признаки по нормативному документу на мотор-редуктор данного типа.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
