Shpindelnye_uzly_agregatnyh_stankov_albo m (539961), страница 13
Текст из файла (страница 13)
Фиксация системы в заданном положении осуществляется тормозом 3, установленным на валу электродвигателя главного движения. При проектировании кинематических цепей шпиндельного узла с механизмом доводки 2У7722 и узлом индексации 2У7723 соблюдаются следующие условия (см. рис. 2): А.
Кинематическая связь между редуктором доводки А и узлом индексации Б осуществляется с передаточным отношением и ~ 1/3, т. е. экран 13 узла индексации должен вращаться с частотой не более 8 об/мин. Б. Передаточное отношение между экраном 13 и фиксируемым шпинделем 10 должно быть целым числом, т. е. и = 2, 3 и т. д., а кинематическая цепь по возможности короткой. Чем короче цепь, тем точнее останов шпинделей. В. Частота вращения ведомых дисков электромагнитной муфты 4 при работе редуктора доводки в режиме свободного хода не должна превышать максимально допустимого для данной электромагнитной муфты значения. Г.
На выходном валу электродвигателя 1 главного движения шпиндельного узла необходимо установить электротормоз с электромагнитной муфтой. 8. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕНЕНИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ Инструменты, установленные в шпинделях многошпиндельной коробки, имеют одинаковую минутную подачу. При этом в рйле случаев приходится совмещать в одной шпиндельной коробке установку инструментов, выполняющих различные операции с разными режимами резания и длиной обработки, например, расточку и развертывание, сверлеиие и чистовое зеикерование.
62 Механизмы изменения скорости подачи (листы 31 и 32) применяются для увеличения или уменьшения скорости минутной подачи отдельных, как правило, одного-двух шпинделей, относительно скорости минутной подачи отсальных шпинделей, установленных в шпиндельной коробке. Чаще всего такие механизмы применяются в агрегатных станках сверлильной группы. Конструктивно изменение скорости подачи может быть выполнено применением реечной передачи на один-два шпинделя или установкой на них индивидуальных гидроцилиндров. Механизм 1 изменения скорости подачи реечной передачей (лист 31, рис, 1) для увеличения скорости минутной подачи шпинделя 2 относительно остальных шпинделей 3 может быть установлен в зависимости от компоновки агрегатного станка на передней крышке шпиндельной коробки или на ее задней плите.
Механизм смонтирован в корпусе 3 (лист 31, рис. 2), прикрепленном к передней крышке шпиндельной коробки. Шпиндель 8, установленный на подшипниках 2 в пиноли 7 с зубчатой рейкой, может перемещаться вместе с пинолью относительно стакана 5, закрепленного в корпусе. Зубчатое колесо шпиидельной коробки передает вращение шпинделю 8 через гильзу, имеющую подвижное шлицевое соединение со шпинделем. Осевые усилия резания воспринимает упорный подшипник 6.
Толкатель 11 с нарезанной на нем зубчатой рейкой смонтирован во втулке 13. Зубчатое колесо 19 и зубчатый сектор 1, находящиеся в зацеплении соответственно с пинолью 7 и толкателем 11, установлены на валу 18. Подшипииковые опоры 17 вала смонтированы во фланцах 16.
Перемещение толкателя 11 ограничивается винтом 14. Палец 4 фиксирует пиноль 7 в угловом положении и одновременно служит масленкой. Механизм начинает работать, когда передний конец толкателя 11 болтом 9 упирается в упор приспособления станка. При дальнейшем рабочем перемещении шпиндельной коробки происходит обкатывание зубчатого сектора 1 по реечной части толкателя 11. При этом пиноль 7 с закрепленным в ней шпинделем 8 движется быстрее всей шпиндельной коробки.
Возврат механизма в исходное положение осуществляется пружиной 12, усилие которой регулируется гайками 10. Заданная скорость осевого перемещения шпинделя относительно корпуса коробки может быть обеспечена путем подбора чисел зубьев колеса 19 и сектора 1. На рис. 1 листа 32 приведена кинематическая схема механизма. Если механизм изменения скорости построить по схеме на рис.
2 листа 32, скорость минутной подачи шпинделя по отношению к скорости подачи всей шпиндельиой коробки удвоится. При построении механизма по схеме на рис. 3 получится уменьшение скорости минутной подачи шпинделя относительно скорости подачи шпиидельной коробки. частей механизма изменения скорости осредством речной передачи Перечень состав пода ных чн л Лоа. на рве. 2 листа 31 Паз. ва рнс.
2 листа 31' Материал о Навмвааванаа Материал Наименование Сталь 40Х Сектор зубчатый Подшипник 306 ГОСТ 8338 — 75 Корпус Толкатель Пружина Втулка Сталь 40Х Сталь 65Г Сталь 20Х Чугун СЧ 20 Сталь 45 Сталь 20Х Палец Стакан Винт М12Х40.66.05 ОСТ2 К22-б — 77 Гайка Подшипник 8106 ГОСТ 6874 — 75 Пнноль Сталь 40Х Сталь 18ХГТ М12.5.05 ГОСТ 5929 †баланса Подшнлннк 305 ГОСТ 8338 †Вал Шпнндель 1б 17 СтЗ Болт М! 2 Х 60.88. 05 ГОСТ 7808 †Гайка ПМ36Х .Х 1,5.6.Н6 ГОСТ ! 18?! — 80 Сталь 40Х Сталь 40Х 10 Колесо зубчатое 9.
ЗЛЕ КТРОТОРМОЗА Преимуществом механизмов с реечной передачей является простота конструкции и отсутствие связей с гидравлической и электрической системами станка. Недостатком конструкции является относительно низкая жесткость системы (много промежуточных звеньев) и невозможность регулирования скорости подачи. Механизм изменения скорости посредством гидроцилиндра представлен на рис. б листа 32. Гильза 3, установленная на подшипниках 6 и корпусе шпиндельной коробки, получает вращение от зубчатого колеса 4 н передает крутящий момент через шпонку 5 на шпиндель 1, установленный в гильзе 3 с помощью втулок 14. Хвостовая часть шпинделя через подшипник 3 в корпусе 10 соединена с гидро- цилиндром 11, который с заданными скоростью и усилием перемещает шпиндель вперед или назад.
Происходит сложение или вычитание скоростей минутного перемещения шпиндельной коробки и шпинделя. Исходное и конечное положения шпинделя контролируются путевыми переключателями !2 и 13. Осевые усилия воспринимаются подшипниками 7 и 9. Преимуществом механизма с гидроцнлиндром является возможность регулирования скорости подачи и более высокая жесткость конструкции. Кинематическая схема механизма представлена на рис.
4 листа 32. Поз. аа рас. 5 ласта 32 Паа. ва рве. 5 листа 32 Мате. риал Мате- риал Наименование Навмсаававас Сталь 18ХГТ СтЗ Сталь 40Х Сталь 40Х Сталь 45 Подшипник 205 ГОСТ 8338 — 75 Подшипник 8105 ГОСТ 6874 †Корпус Гндроцнлнндр Путевой переключатель Путеной переклктчатель Втулка Шпиндель Втулка Гильза Колесо зубчатое Шпонка Подшипник 7210 ГОСТ 333 — 7! Подшипник 8305 ГОСТ 6874 -75 10 11 12 Сталь 45 13 Бронза Брдлк9-4 5ц.м Всрснваса и ар.
Перечень составных частей механнзма изменения скоростн подачи посредством гндроцнлнндра Дисковый электротормоз (лист 33) предназначен для торможения вращающихся деталей шпиндельных узлов агрегатных станков, приводимых электродвигателем с частотой вращения до )500 об!Мин. Может работать в горизонтальном, а также в вертикальном или наклонном положении (электродвигателем вверх). Гамма электротормозов, применяемых в отечественном станкостроении, образует типоразмерный ряд унифицированных сборочных единиц, отличающихся мощностью электродвигателя и типом электромагнитной муфты.
Корпус 13, крышка 0 и фланец 6 соединены винтами 24 и 20. Электродвигатель устанавливается на фланец 6 и закрепляется с помощью шпилек 3 и гаек 2: На вал электродвигателя напрессовывается поводок 1, который фиксируется иа валу шпонкой 5 и стопорным винтом 4. Вращение от вала электродвигателя через поводок 1 и крестовину 3 передается втулке 10, которая является ведомой частью крестовой муфты и в то же время вместе с подшипником 11 служит задней опорой вала 12, получающего вращение через шпонку 15. Передней опорой вала 12 является подшипник !6, запрессованный в расточку корпуса !3.
На консольную часть вала!2 надето зубчатое колесо !7, передающее вращение приводимому шпиндель- ному узлу. 65 Таблица 24 Поз. на Матернвл листе ЗЗ Тормозноа момент, Н м Поз. на листе зз Матем риал о м Нзвменованне Нанмевованве Ток гн, Х Тнп муфты мс Поводок Сталь 40Х Корпус 1 Чугун СЧ 20 ! ! ! 0,2 0,3 0,64 0,9 1,4 ЭТМО76-1А ЭТМ086-! А ЭТМ!06-)А ЭТМ1 ! 6-1А ЭТМ1 26-! А 4 6,3 16 25 40 2,5 4 1О 16 25 0,64 0,92 1,26 1,62 1,8! Гайка ГОСТ 5929 — 70 Шпилька Винт Шпанка Фланец Муфта ЗТМ Шпанка Подшипник ГОСТ 8338 — 75 Колесо зубчатое 14 1б 1б !7. 1 Сталь 40Х Чугун СЧ 20 Кольцо ГОСТ 2833 — 77 Крестовина Сталь 40Х Чугун СЧ 20 Сталь 40Х Крышка Втулка 20 21 10 Падши пни к ГОСТ 8338 — 75 Вал 22 23 4 Сталь 45 4 Сталь 40Х 12 24 од оо ив в о мм он в А мв м,о вм Размеры, мм Электролам.
гвтель Элентромагнвт- нан музтв О Л, 4, в в, ь и !2( ( Ам М!О !60 ЭТМ076- 1А !30 25 140 180 170 25! 1ОО 28 2,5 4А90 4А100 ЭТМ086-1А !80 30 170 235 М!2 230 60 15 ЭТМ! 06-! А 4А1! 2 331 230 40 210 280 !2 265 160 43 4Л132 4А160 ЗТМ! 16-!А 260 350 !4 305 371 175 53,5 290 50 26 250 — М20 — 80 60 310 4А180 4А200 225 ЭТМ126-! А 64 зю 400 !8 405 474 67 Перечень составных частей злектротормоза Вводное устройство Присоединение С91-22 Винт ГОСТ 1!738 — 72 Манжета ГОСТ 8752 †Шпилька Гайка ГОСТ 5929 — 70 Винт ГОСТ 1! 738 — 72 П р и м е ч а н и е.
Размеры подшипников и стандартных изделий зависит от типоразмера злектротормоза. Примечания: !. Мс — статичесний тормозной момент — наибольший момент, развиваемый тормозом без проскальзывания дисков при включенной муфте. 2. Мл — динамический тормозной момент — момент, развиваемый тормозом прй проскальзывании дисков с включенной муфтой. 3. М вЂ” статический остаточный момент — момент сопротивления, развиваемый тормозом при отключенной муфте. 4. Напряжение питания муфты — 24 В !ток постоянный). 5. Наибольшая частота включения — трн цикла в минуту. Для подвода электропитания к муфте предусмотрено вводное устройство 18.
Смазка подается от маслораспределителя шпиндельного узла через присоединение 19, зачем по каналам в крышке 9 и корпусе 1Э поступает к подшипнику !! и электромагнитной муфте 14. Для предотвращения утечки масла установлена манжета 21. Масло сливается в шпиндельную коробку через отверстие б, а вытекшее масло — через дренажное отверстие и. Электротормоз в сборе с электродвигателем уста- навлива!от на заднюю плоскость шпиндельного узла и закрепляют шпильками 22.