сб лаб работ по ПРсСУ (539893), страница 9

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 9)

2. Возьмите за основу программу по блок-схеме, представленной на рисунке 1-2. Измените эту программу так, чтобы число во втором счётчике увеличивалось: а) на 2, б) на 3, в) на 4.

3. Напишите программу перехода на адрес 3A второй зоны памяти, а оттуда на адрес 2C первой зоны памяти, после чего по адресу 2C должна выполняться команда активизации счётчика с номером 04 и команда останова программы. Программа должна выполняться в автоматическом режиме, адресом старта должен быть адрес 12 нулевой зоны памяти.

4. Видоизмените программу, алгоритм которой показан на рис. 2-1 так, чтобы число K1 было не только в счётчике N1, но ещё и в счётчике N2 (добавить второй счётчик).

5. Определите, какие действия выполняет программа, представленная в таблице, и какой в них имеется практический смысл. Объясните, в каких случаях может быть применена данная последовательность команд для программирования технологического промышленного оборудования. Заполните третью колонку таблицы.

6. Произведите выборочный просмотр содержимого регистров однобитной памяти в начальный момент, непосредственно после включения микроконтроллера.

7. Определите, какие действия выполняет программный код, представленный в таблице. Объясните, в каких случаях может быть применена данная последовательность команд для программирования технологического промышленного оборудования. Заполните третью колонку таблицы.

8. По программе, записанной в таблице, восстановите алгебраическое представление закона управления, в виде булевых функций и заполните третью колонку таблицы:

9. Выясните, как изменится работа программы, составленной по алгоритму, показанному на рис. 3-1, если: а) исключить команду «сдвиг регистра РЕГ2 влево», б) заменить команду «установка младшего бита регистра РЕГ2 в соответствие со значением БУ» на команду «установка старшего бита регистра РЕГ2 в соответствие со значением БУ», в) вместо команды «нет операции» поставить команду «запись 1 в младший бит регистра РЕГ2», г) вместо команды «нет операции» поставить команду «запись 0 в младший бит регистра РЕГ1».

10. По части управляющей программы, записанной в таблице, составьте циклограмму, описывающую выполняемые программным кодом действия и напишите алгоритм.

11. По управляющей программе, записанной в таблице, восстановите исходную циклограмму, задающую программное управление и заполните третью колонку таблицы.

12. По части управляющей программы, записанной в таблице, составьте циклограмму, описывающую выполняемые программным кодом действия и напишите алгоритм.

1
3. По данной циклограмме работы робота-манипулятора ПР5-2, определите, какие действия выполняет робот, составьте описание выполняемых операций и напишите программу управления:

1
4. По данной циклограмме работы робота-манипулятора ПР5-2, определите, какие действия выполняет робот, составьте описание выполняемых операций и напишите программу управления:

15. Напишите программу управления линейным шаговым двигателем, чтобы двигатель совершал с максимальной скоростью 10 шагов, затем выполнял остановку на время 0,5 сек., и вновь совершал 10 шагов. Такой режим движения должен выполняться реверсивно.

16. Исходя из электрических параметров выходных сигналов микроконтроллера, определите предельные технические характеристики нагрузок, которые могут быть подключены к выходным портам.

17. Напишите программу управления линейным шаговым двигателем, чтобы ЛШД выполнял транспортную операцию из левого крайнего положения в правое крайнее положение, а время совершения одного шага составляло 0,1 сек.

18. Напишите программу управления линейным шаговым двигателем, чтобы ЛШД выполнял транспортную операцию из правого крайнего положения в левое крайнее положение, а время совершения одного шага составляло 0,2 сек.

1
9. По данной циклограмме работы робота-манипулятора ПР5-2, определите, какие действия выполняет робот, составьте описание выполняемых операций и напишите программу управления:

ЛИТЕРАТУРА

1. Веденов В.М., Сиротский А.А. Методическое пособие по курсу «Системы автоматического управления». Раздел "управление дискретными технологическими процессами". Методические указания по выполнению курсовых и дипломных работ для студентов специальности 210200 и направления 550200. М: МГТУ МАМИ, 2000 г.

2. Кошкин В.Л. Аппаратные системы числового программного управления. М: Машиностроение, 1989.

3. Игнатьев М.Б. и др. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. Л: Машиностроение, 1972.

4. Веденов В.М. Копировальная следящая система для металлорежущих станков. Пример выполнения раздела дипломного проекта "моделирование динамических процессов электроприводов технологического оборудования ГАП" для студентов специальности 2102. М: МГААТМ, 1996.

5. Веденов В.М. Управление линейным шаговым электроприводом с помощью программируемого микроконтроллера МКП-1. Лабораторная работа по курсу "системы автоматизации и управления". М: МГААТМ, 1996.

6. Веденов В.М. Управление промышленным роботом ПР5-2, программируемым микроконтроллером МКП-1. Лабораторная работа по курсу "системы автоматизации и управления" для студентов специальности 2102. М: МГААТМ, 1996.

7. Харитонов В.И., Веденов В.М. и др. Измерительные, информационные и управляющие системы автоматизированного производства. Методические указания к дипломному проектированию для студентов специальности 2102. М: МГААТМ, 1996.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение ……………………………………………………………………. 3

Лабораторная работа №1. «Изучение режимов работы микроконтроллера МКП-1»…………………………………………..…… 5

Лабораторная работа №2. «Программирование нелинейных алгоритмов»……………………………………………………………….. 11

Лабораторная работа №3. «Работа с регистрами однобитной памяти»……………………………………………………………………. 19

Лабораторная работа №4. «Программное управление станками»………………………………………………………………….. 26

Лабораторная работа №5. «Управление промышленными роботами и манипуляторами»…………………………………………………………. 46

Лабораторная работа №6. «Программное управление линейным шаговым электроприводом»……………………………………………… 57

Дополнительные задачи по программному управлению ……………… 68

Литература ……………………………………………………………….. 73

Валентин Михайлович Веденов,

Алексей Александрович Сиротский.

Сборник лабораторных работ и методические указания по курсу «Системы автоматизации и управления» для студентов специальности 210200 и направления 550200.

Лицензия ЛР №021209 от 17 апреля 1997 г.

Подписано в печать Заказ Тираж

Усл. п.л. Уч.-изд. л.

Бумага типографская Формат 60х90/16.

Ротапринт МАМИ 105839, Москва, ул. Б.Семёновская, д. 38.

-40-

Характеристики

Список файлов книги