Uchebnoe_posobie_dlya_krusovogo_proektir ovania_po_teorii_mekhanizmov_Chast_I_Ark hangelskaya (528515), страница 7

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 7)

Если вес G4 шатуна и его момент инерции J 45 малы посравнению с весами и моментами инерции других звеньев, то ими можнопренебречь. В этом случае решение задачи по определению сил вкинематических парах рассматриваемой группы упрощается, так как силы Q34 иQ54 , приложенные соответственно в точках D и E звена 4, направлены по звенуи равны друг другу: Q34  Q54 .Точка приложения силы Q65 неизвестна. Для определения плеча h3составим уравнение моментов сил, действующих на звено 5, относительноточки E M E  M Q65   M G5   M PC   0 (73)Из уравнения (73) определим направление и величину момента M Q65  . Знаявеличину силы Q65 определим плечо h3  M Q65  Q65 м .Заметим, что точка приложения силы Q65 может располагаться запределами длины направляющей.

Сила Q65 является равнодействующей всехсил давления звена 6 на звено 5.Для определения значений действительных реакций и точек ихприложения необходимо иметь размеры и конструкцию направляющей.Напишем уравнение сил, действующих на звено 4:G4  Q34   4  Q54  0 (74)5Построив план сил, определим величину и направление силы Q54 , Q45  Q54 .Определение сил в кинематических парах структурной группы,состоящей из звеньев 3 и 2. Уравнение сил, действующих на звено 3, имеет видQ23  Q43  G3   3  Q63  0 (75)Сила Q43  Q34 , а линия действия силы Q23 , направленная нормально к звену 3,проходит на неизвестном расстоянии от точки B звена 3, совпадающей сточкой А ползуна 2.55Для определения величины неизвестного плеча составим уравнениемоментов сил, действующих на звено 2, относительно точки А, M A  M Q32   M  2   M   0 (76)2M  2   0 и M   0 , так как массой m2 и моменты инерции J 2 S пренебрегаем.Поэтому уравнение (76) принимает частное значение M A  M Q32   0 ; M Q32   Q32  l  0 ;так как сила Q23 не может быть равна нулю, то нулю равно ее плечо l.

Этоозначает, что линия действия силы Q32  Q23 проходит через совпадающиеточки A и B.Запишем уравнение моментов сил, действующих на звено 3,относительно точки C: M C  M Q43   M Q23   M G3   M  3   M   0 (77)Из уравнения (77) определим величину и направление момента M Q23  .Зная плечо l BC м, определим величину силы Q23Q23  M Q23  l BC НВозвращаемся к уравнению (75):Q43  Q23  G3   3  Q63  023Построим план сил, определяем величину и направление силы Q63 .Переходим к звену 2. Напишем для него векторное уравнение силG2  Q32  Q12   2  0 (78)которое в соответствии с принятыми условиями ( G2  0,  2  0 ) примет видQ32  Q12  0 , следовательно, Q12  Q32 .Силы, действующие на первичный механизм.

Напишем уравнение сил,действующих на звено 1,Q21  G1  Q61  0 (79)где сила Q21  Q12 ; 1  0 , так как a S  0 .1Построив план сил, определяем величину и направление силы Q61 приусловии, что известен вес G1 .Величину движущего момента M д находим из уравнения моментов сил,приложенных к звену 1, относительно точки О M O  M Q21   M д  M   0 (80)111Для оценки точности расчетов полученное значение M д1следуетсравнить с M д , найденным из листа проекта по динамическому исследованию.Относительная погрешностьM д*  M дM 100% .M д*1111Ввиду значительного количества графических построений ориентировочнодопустимая  M  10% .56§ 13.

Особые случаи силового расчета.Рассмотрим некоторые особые случаи, встречающиеся на практике присиловом расчете механизма.Механизмы целого ряда двигателей и рабочих машин представляютсобой не простые, а разветвленные кинематические цепи. Например,механизмы двухцилиндровых машин, схемы которых приведены на рис. 35.Исходными данными для силового расчета механизмов, как например,механизма V-образной поршневой машины (рис. 34а) и двухцилиндровыхвертикальной и горизонтальной машин (рис. 34 б, в), должны быть рабочиехарактеристики сил, приложенных ко всем поршням машины. Силовой расчетдля всех кривошипно-ползунных механизмов начинается с ползунов.

В каждоммеханизме рассматриваем структурную группу, состоянию из ползуна ишатуна. Расчет вышеуказанных групп заканчивается определением силы в кинематической паре шатун-кривошип. После этого можно произвести расчеткривошипного вала (звена 1).Уравнение сил, действующих на звено 1 механизма V-образной илигоризонтальной двухцилиндровой поршневой машины (рис. 35 а, б) имеет видG1  Q21  Q41  Q61  0 (81)где G1 - вес звена 1;  1  0 , так как a S  0 .Уравнение (81) решаем построением плана сил и находим величину инаправление силы Q61 . Величину и направление внешнего момента M C ,11приложенного к звену 1, определяем из уравнения моментов относительноточки 0: M O  M C  M Q21   M Q41   M   0 (82)115758Литература1. Теория механизмов.

Под ред. В.А. Гавриленко. М., "Высшая школа", 1973.2. И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин. М., "Наука", 1975.3. О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. Курс теории механизмов и машин. М.,"Высшая школа", 1978.4. А.К. Мусатов. Применение системы СИ в курсе "Теория механизмов".Сборник трудов, № 227. Теория механизмов, вып. 7. М., изд. МВТУ, 1975.5. Сборник рекомендуемых терминов, вып. 93. Теория механизмов и машин.Терминология. М., "Наука", 1978.59ОГЛАВЛЕНИЕВведениеГлава 1.

Проектирование кинематических схем плоских рычажныхмеханизмов ..……………………………………………………………………..§ 1. Проектирование кривошипно-ползунных механизмов ...………………...§ 2. Проектирование четырехшарнирных механизмов ...……………………..§ 3. Проектирование кулисных механизмов ..…………………………………Глава 2. Движение механизма под действием заданных сил ...……………..§ 4. Силы, действующие на звенья механизма ...………………………………§ 5. Метод приведения сил и масс ...……………………………………………а) Метод приведения сил и моментов пар сил ……….…………………...б) Метод приведения масс ……….………………………………………...§ 6.

Уравнение движения механизма …………………………………………..§ 7. Определение закона движения механизма при переходном режимеработы - разбеге, когда силы и моменты зависят от положения ...…………...§ 8. Определение времени движения механизма ……………………………...§ 9. Установившееся движение механизма ……………………………………а) Общие положения ……………………………………………………….б) Работа суммарного приведенного момента …………………………...в) Кинетическая энергия звеньев механизма …………………………….г) Определение необходимого момента инерции маховых масс ……….д) Определение момента инерции дополнительной маховой массы …...е) Определение закона движения механизма …………………………….§ 10. Методические указания для выполнения листа проекта"Проектирование основного механизма и определение закона егодвижения" ………………………………………………………………………..Глава 3.

Силовой расчет механизма ……………………………………………§ 11. Методика определения сил в кинематических парах …………………...§ 12. Определение сил в кинематических парах механизма ………………….§ 13. Особые случаи силового расчета ………………………………………...Литература ……………………………………………………………………….35571015152020242627293030313337383940505053575960.

Характеристики

Список файлов книги