Главная » Просмотр файлов » Uchebnoe_posobie_dlya_krusovogo_proektir ovania_po_teorii_mekhanizmov_Chast_I_Ark hangelskaya

Uchebnoe_posobie_dlya_krusovogo_proektir ovania_po_teorii_mekhanizmov_Chast_I_Ark hangelskaya (528515), страница 4

Файл №528515 Uchebnoe_posobie_dlya_krusovogo_proektir ovania_po_teorii_mekhanizmov_Chast_I_Ark hangelskaya (Набор метод (в т.ч. с условиями)) 4 страницаUchebnoe_posobie_dlya_krusovogo_proektir ovania_po_teorii_mekhanizmov_Chast_I_Ark hangelskaya (528515) страница 42020-12-14СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

При вращательном движении звена вокруг неподвижной оси Kii24J ikпр iJ iпр 2,222откуда J  J ik  i  (33) 3. При плоскопараллельном движении звенаmiVS2 J is i 2 J iпр 2222откуда22 VS  i прJ i  mi    J is   (34)  где VS  ,  i  - передаточные функции.Суммарный приведенный момент инерции всего механизма равен суммеприведенных моментов инерции всех его звеньев и зависит от положениямеханизма:J пр   J iпр (35)J пр зависит от отношения скоростей и может определяться без учетадействительного закона движения звеньев.В качества примера определим суммарный приведенный момент инерциимеханизма, изображенного на рис. 13.

Звено 1 - начальное звено механизма.Приведенный момент инерции звена 3 находится по формуле2VJ 3пр  m3  B  1 Заменяя 1  VA lOA и переходя к отрезкам, взятым из плана возможныхскоростей, получил22 pb V22прBJ 3  m3  lOA     m3  lOA    (36) pa  VA Аналогично для звена 5222 VD  VD  pd 22прJ 5  m5     m5  lOA     m5  lOA   pa  1  VA Приведенный момент инерции звена 2 определится по формуле22 VS  2 прпрпрJ 2  J 2 П  J 2 В  m2    J 2 S   1  1 Заменяя  2  VBA lBA и переходя к отрезкам, получим2прiiii22Jпр2Jпр2ПJпр2Вl  pS  m2  l  2   J 2 S  OA  pa  lBA 2OA22 ab   (37) pa Аналогично для звена 42522222V   l   dc 2  pS 4 J  J  J  m4  S   J 4 S  4   m4  lOA  J 4 S  OA    pa  1  1  l DA   pa Рекомендуется предварительно подсчитать величины, не зависящие от2 lOA 22положения механизма, например m3lOA кг  м ; J 2 S    кг  м 2 и т.д. l BA пр4пр4Ппр4В4Результаты расчета для каждого J iпр кг  м 2 заносят в таблицу и помещаютв расчетно-пояснительной записке.ВеличинаПоложения механизмаРазмерность0J 3пр pbpa – pbpa –22  pb  m3lOA  pa 12…2кг  м 2Приведенный момент инерции звена 1 определится по формуле2 1 прJ 1  J 10    J 10  const (38) 1 Суммарный приведенный момент инерции всего механизмаJ пр  J 1пр  J 2пр  J 3пр  J 4пр  J 5пр (39)Построив графики приведенных моментов инерции отдельных звеньевпрJ i (1 ) масштабе  J мм кг  м 2 , можно получить график суммарногоприведенного момента инерции J пр (1 ) .§ 6.

Уравнение движения механизмаПользуясь динамической моделью, теперь можно определить угловуюскорость  M звена модели, равную  начального звена механизма, по одномуиз следующих уравнений движения:а) в энергетической формеJ пр   2 Tнач  A (40)2где A - сумма работ всех сил и моментов;б) в дифференциальной формеd  2 dJ прJ пр M пр (41)dt2 d26Различают три основных режима движения механизма.Если угловая скорость начального звена увеличивается, то такой режимработы механизма называется разбегом.

Разбег имеет место при пуске илипереводе механизма с меньшей скорости на большую.Если угловая скорость начального звена механизма изменяетсяпериодически, то такое движение механизма называется установившимся. Приустановившемся движении работа движущих сил за цикл по величине равнаработе сил сопротивления: Aд ц  Aс цЕсли же угловая скорость начального звена уменьшается, то такой режимработы механизма называется выбегом. Выбег имеет место при остановемеханизма, торможении или при переводе с большей скорости на меньшую.Режимы разбега и выбега называют переходными режимами. Не всякиймеханизм во время своего движения обязательно проходит все три режима.§ 7. Определение закона движения механизма при переходном режимеработы – разбеге, когда силы и моменты зависят положенияДля получения искомой зависимости  ( ) решим уравнение (40)относительно угловой скорости начального звена2 A  Tнач (42)J прЕсли известна зависимость момента M пр ( ) , то, интегрируя эту кривую,можно получить график суммарной работы A ( ) (рис.

19) (угол  долженбыть отложен в радианах).A  M dпр(43)начМасштаб работы при этомA  M   ммKДжгде  - масштаб угла поворота  , мм/рад;(44) M - масштаб момента M пр , мм Н  м ,K - отрезок интегрирования, мм.Кинетическая энергия механизма в начальный момент времени:2J пр   нач(45)Tнач 2Если начальная угловая скорость  нач  0 (пуск машины), то Tнач  0 , иформула для подсчета  примет вид2 A(46)J прИмея графики суммарной работы A ( ) и суммарного приведенного27момента инерции J пр ( ) , можно для каждого положения механизма поформуле (42) или (46) вычислить угловую скорость и построить график  ( ) .d Mзвена динамической модели, равноеdtугловому ускорению  начального звена механизма, определяется изуравнения движения в дифференциальной форме (41) по формулеM пр  2 dJ пр  пр  пррад с 2 (47)2 J  dJпрВ эту формулу M  и производную dJ пр d подставляют со своим знаком.Величину и знак производной определяют по графику J пр ( ) (рис.

20) изравенства yJ  d dydJ пр  J    J   tgd x   J dx  Jd     Угловое ускорение  M 28где  - угол между касательной к кривой J пр ( ) в исследуемом положении иположительным направлением оси x (например, в положении i на рис. 20tg  0 , а в положении K tg  0 ).Определив tg подсчитаем  по формулеM пр  2 tg (48)  пр  прJ2J  JВеличины M пр , J пр берутся из соответствующихграфиков для рассматриваемого положениямеханизма.Угловое ускорение  можно определить и другим,более простым, но менее точным способом поформулеd d  dddtdt  ddгде величина и знак производной d d определяется по графику  ( ) ,аналогично определению производной dJ пр d .После преобразований tg (49)где  - угол наклона касательной, проведенной к кривой  ( )положительным направлением оси x .с§ 8 Определение времени движения механизмаИзвестно, чтоt  t нач 1 d начОбычно принимают t нач  0 .Рассмотрим построение кривойвремени t ( ) (рис.

21) по заданномуграфику  ( ) . В пределах выбранныхучастков 0-1, 1-2 и т.д. кривую  ( )заменяем ступенчатым графиком с ординатами y , y и т.д. Величиныуказанных ординат следует определятьизусловия,чтоплощадикриволинейныхтреугольников,расположенныхвышеиниже1229ординаты y , должны быть одинаковые (на рис. 21 указанные площадиiзаштрихованы). Величины ординат y переносим на ось ординат, а затем наотрицательную полуось абсцисс и получаем точки l', 2' и т.д.

Отложив по осиординат отрезок OM  K мм , соединяем точки 1', 2' и т.д. с точкой М. Награфике t ( ) в пределах каждого участка проводим линии, параллельные линиям 1M , 2M и т.д. На участке 0-1: 01 || 1M ; на участке 1-2: 1 2 || 2M . Черезточки 0,1", 2",... проводим кривую времени. Масштаб кривой Kt  мм с (50)iЧем больше отрезок K, тем больше будут ординаты графика t ( ) .Конечная ордината графика t ( ) пропорциональна времени одного циклаработы механизма.Методические указания по выполнению листа проекта по определениюзакона движения механизма при переходных режимах работы см.

в §10.§ 9. Установившееся движение механизмаа) Общие положенияПри установившемся режиме начальное звено, которое обычно являетсяглавным валом машины (например, коленчатым валом основного механизма),вращается с угловой скоростью  , изменяющейся по некоторомупериодическому закону. В течение цикла  колеблется относительнонекоторого среднего значения  ср .

Эти колебания определяют неравномерностьвращения, которая оценивается коэффициентом неравномерности   min  max(51) сргде  max и  min - соответственно наибольшее и наименьшее значения  за цикл.Из уравнения (42) видно, что при заданных силах, определяющих A , иначальных условиях размах колебаний угловой скорости  зависит отвеличины приведенного момента инерции J пр всего механизма.Как известно, J пр представляет собой сумму приведенных моментовинерции всех звеньев механизма, т.е.J пр  J 1пр  J 2пр  ...  J nпр ,где 1, 2, ..., n - номера подвижных звеньев механизма.Звенья механизма делят на две группы.

В группу 1 входит начальноезвено и все звенья, связанные с ним постоянным передаточным отношением.Приведенные моменты инерции звеньев 1 группы постоянны, их величина независит от положения механизма. Обозначим их сумму J Iпр . Ко II группеотносятся все остальные звенья механизма. Приведенные моменты инерциизвеньев этой группы переменны, они зависят от положения механизма.Обозначим их сумму J IIпр . Следовательно,30J пр  J Iпр  J IIпр (52)Изменять J пр практически возможно лишь за счет величины J Iпр ,подбирая необходимую величину маховой массы и тем самым ограничиваяразмах колебаний угловой скорости  таким образом, что коэффициентнеравномерности  будет иметь заданное значение.

Необходимый моментинерции связан с коэффициентом неравномерности  соотнесениемT J Iпр  2 I max кг  м 2 (53) ср  где TI max , Дж - наибольшее изменение кинетической энергии I группызвеньев в течение цикла; ср , рад/с - средняя угловая скорость начального звена.Величина TI max определяется по способу проф. Н.И. Мерцаловаследующим образом. Кинетическая энергия механизма равна суммекинетических энергий всех его звеньев. Учитывая разделение звеньев на двегруппы, можно записатьT  TI  TIIоткудаTI  T  TII (54)где T  A  Tнач - полная кинетическая энергия механизма;TII - кинетическая энергия II группы звеньев.По уравнению (54) можно построить график TI ( ) и определитьTI max  TI max  TI min (55)где TI max и TI min - соответственно наибольшее и наименьшее значениякинетической энергии I группы звеньев в течение цикла.Рассмотрим отдельные этапы определения TI max .б) Работа суммарного приведенного моментаПо условию приведения сил суммарная работа A всех сил и моментов,действующих на звенья механизма, равна работе суммарного приведенногомомента M пр и находится из равенства (43)A MпрdначПри установившемся движении суммарная работа за цикл  A ц  0 ,следовательно, работа движущих сил за цикл по величине равна работе силсопротивления: Aд ц  Ac цСуммарный приведенный моментM пр  M дпр  M спр  M Gпр (56)Построение графика A ( ) при установившемся движении из-за рядаособенностей разберем подробнее.i31В качестве примера рассмотрим машинный агрегат, состоящий изэлектродвигателя и рабочей машины - брикетировочного пресса.

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
1,89 Mb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6384
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее