Anuriev_T3 (522956), страница 68
Текст из файла (страница 68)
2. Вариант сборки рсдуктора и мотор-редуктора следует рассматривать в проекции на горизонтальную плоскость, являюшуюся опорной поверхностью и которой параллельны осн выходных концов валов. При этом > редукторов и мотор-редукторов со скрешнваюшимися осями в горизонтальной плоскости входи.н ва.з расположен под колесом. 3 Симметричность и несимметричность полого вала опрсдсляются расположением его н1н1сосдннитсльной части относительно осн симметрии редуктора или мотор-редуктора Ос» спрашиваю гся пол пол»нег телом в пориаонгалинык плес»о- стякк Оси сиревиваго гся поя 1оягсьаг телом е гориаоигалыюя и еергмнагъ~юй тюсио с тат торов и мотор-редукторов обшемашиностроительного применения, предназначенных для привода машин. механизмов и оборудования. Стандарт не распространяется на соосные зубчатыс редукторы и мотор-редукторы и является рекомендуемым для специальных.
Условные изображения и цифровые обозначения вариантов сборки редукторов и мотор-редукторов характеризуют взаимное расположение выходных концов валов и их число (табл 4). РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ 660 Условные изображения и цифровые обо- чсско-чсрвячных двухступенчатых редукторов значения вариантов сборки первой ступени и мотор-редукторов должны соответствовать относительно второй червячных и цилиндри- приведенным в табл. 5.
5. Варианты сборки первой ступени относительно второй червячных и пилиндрическо-червячных двухступенчатых редукторов и мотор-редукторов Сборка первой ступени редуктора относительно второй цилиндрическо-червячного червячного двухступенчатого Примечания: |. Вариант сборки редуктора и мотор-редуктора следует рассматривать в проекции на горизонтальную плоскость, которой параллельны выходной вал второй ступени и входной вал первой ступени двухступенчатого червячного редуктора, а входной вал первой ст>пени цилиндрическо- ~ервячного р дуктора перпендикулярен этой плоскости. 2 Буквами А и Б обозначены соответственно первая и вторая ступень редуктора.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 66 ВАРИАНТЫ СБОРКИ 8! 71 Рис. 2 В табл. 4 и 5 приняты следующие обозначения концов валов: — конец входного вала; — конец выходного вала; ° — конец входного вала, направленныи вверх по отношению к наблюдателю + - конец входного вала, направленный вниз по отношению к наблюдателю. На изображении варианта сборки мотор- редукторов допускается дополнительное упрощенное изображение контура двигателя (рис. 2). ТИПЫ РЕДУКТОРОВ И МОТОР- РЕДУКТОРОВ.
ГЛАВНЫЙ ПАРАМЕТР Чаше всего применяют цилиндрические редукторы, имеющие высокие нагрузочную способность и КПД: одноступенчатые, двухступенчатые развернутой, раздвоенной и соосной схем. трехступенчатые развернутой и раздвоенной схем. Соосный редуктор может иметь тихоходную ступень с внутренним зацеплением.
Если компоновка машины требует ортогонального расположения входного и выходного валов, применяют конические или коническоцилиндрические двухступенчатые и трехступенчатые редукторы. При соосном расположении исполнительного органа и двигателя рациональны планетарные и во.гновые редукторы, которые могут обеспечивать высокие ресурс и передаточное отношение при низком уровне шума Редукторы, в которых использованы червячные передачи, — червячные цилиндрические, г гобоидные, червячно-цгигиндрические и цигиндрическо-червячные - могут обеспечивать высокое передаточное число при низком уровне шума, но имеют низкие КПД и ресурс. Осн валов могут занимать разное положение в пространстве.
Если, например, нужно оосспечить наименьшую плошадь в плане, ил располагают в вертикальной плоскости. Для некоторых механизмов нужны редукторы с вертикальным расположением оси выходного вала В этом случае удобны редукторы с коническими и червячными передачами, так как ось двигателя остается горизонппьнои В рслукторах обшспромышлснно!о применения нрслусмогрсна вогможг!ос!ь варьи- 1»»сап, !вввгжс ннс в!яхсогнв!х ввгвгв, н1>н ннм в одном и том же корпусе подбором зубчаты пар в широком диапазоне можно получат различные передаточные числа. Конструктив ные варианты, осуществляемые без изменени.
корпуса, называют исполнениями редуктора. Мотор-редукторы могут быть выполнень на базе всех приведенных схем, но чаще ис пользуют редукторы соосных схем, конструк тивно объединяя их с двигателями в вид~ однокорпусного или бгочного исполнения. В пер вом случае редуктор и статор двигателг встраиваемого исполнения размещают в од ном корпусе. Во втором — двигатель с наса женной непосредственно на конец вала шее терней крепят на редукторе с помощью флан ца; возможно фланцевое крепление двигателз на редукторе и соединение концов вало! муфтой. Получили распространение навесные ре дукторы и мотор-редукторы.
Их выходной ваг выполнен полым со шлицевым отверстиеь или с пазом под шпонку. Такой вал соединяют непосредственно с входным валом приводимого в движение механизма. Исполнительные электромеханизмы представляют собой самостоятельные конструктивно независимые механизмы, состоящие и электродвигателя и редуктора, в конструкцик которых дополнительно включены элементы путевой автоматики (датчики положения командоаппараты) и предохранительные муфты. В зависимости от конструкции редукторог выходной вал может иметь вращательное (поворотное) или поступательное движение.
Исполнительные электромеханизмы применяют .для приводов регуляторов систем автоматического управления (включая приводы арматуры). В робототехнике, технологическом машиностроительном оборудовании, других отраслях машиностроения используют электромеханизмы в виде модулей вращения. поворота или линейного перемещения. Важнейший характеристический размер. в основном определяющий нагрузочную способность, габариты, массу редуктора называют главным параметром редуктора. Главный параметр цилиндрических, червячных н глобондных редукторов — мсжоссвос расстояннс и„ гвхохолной сгунс!щ, нлв!!си!1я!! !х — радиус !вялила, кони в слнх номи!ш !ьнын висни!нн РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ бб2 ЗАЦЕПЛЕНИЕ ПЕРЕДАЧ 6.
Степени точности передач редукторов Степень точности перелач лля редукторов категорий точности Вилы перелачи 7-6-6-С по ГОСТ 1643 Цилиндрические 9-9-7-В !5 м/с <» < 8 м/с) 9-8-7-В !8 м/с <» < 12.5 и/с) 8-7-7-В 1» ) 12,5 м/с) 6-6-6-С по ГОСТ 1643 8-9-7- В !» < 8 м/с) 8-8-7-В !8 м/с < 1 < 12,5 и/с) 7-7-7-В !» ) 12,5 м/с) Планетарные 7-6-6-С по ГОСТ 1758 Конические 9-8-7-В по ГОСТ!758 !» < 12,5 м/с) 8-7-7-В ! у >!2,5 м/с) 7-6-6-С по ГОСТ 3675 6 по ГОСТ 16502 Червячные Глобоидные 8-8-7-В по ГОСТ 3675 7 по ГОСТ 16502 7-!х)-7 по ГОСТ 9178 (при модуле т < 1 мм) 7-)х1-7 по ГОСТ 1643 (при модуле т > 1 мм) Волновые 8-)х1-8 по ГОСТ 9178 (при модуле т < 1 мм) 8-)х1-8 по ГОСТ 1643 (при молуле т > 1 мм) лелительный лиаметр с(,э колеса, волновых- внутренний диаметр и!2 гибкого колеса Главным параметром мотор-редуктора является главный параметр тихоходной ступени его релукторной части.
Реальный диапазон передаточных отношений !чисел) редукторов - от 1 до 1000. Значения передаточных отношений должны соответствовать ряду Я20 предпочтительных чисел !ГОСТ 8032-84). Нормы кинематической точности эвольвентных непланетарных передач, к которым не предъявляют повышенные требования по шуму. могут быть на одну степень грубее норм плавности. В цилиндрических передачах с зубьями высокой тверлости лля уменьшения неравномерности распределения нагрузки по ширине венца используют продольную модификацию шестерни !бочкообразность).
В этом случае требования к пятну контакта устанавливают индивидуально. Точность планетарных передач по нормам кинематической точности должна быть не грубее норм плавности. Конические псрсдачи изготовляют с исм>лиь>х! контуром >в> ГОСТ !6202-8! и кругов! >м >убом Зацепление цилиндрических передач эвольвентное. реже — зинепление ((овикови, которое, в частности, рационально для шевронных передач. ллительно работаюших с мало- меняющейся нагрузкой. В зависимости от степени точности передач редукторы исполняют двух китегори>1 точности — 1 и 2. Степень точности передач должна быть не ниже указанной в табл.
6. 10-9-7- В по ГОСТ 1643 !при окружной скорости г < 5 м/с) Червячные цилиндрические передачи в большинстве случаев изготовляют с эвольвентным червяком У( или с вогнутым профилем червяка УУ; который шлифуют торообразным кругом. Параметр Ла шероховатости по ГОСТ 2789 рабочих поверхностей - должен быть не более: 0.63 мкм — витков цилиндрических червяков; 1,25 мкм — зубьев зубчатых колес внешнего зацепления с модулем < 5 мм и витков глобоидных червяков; 2,5 мкм - зубьев эвольвснтных колес с мопулем болес 5 мм и шестерен с модулем менее 5 мм, выполненных заодно с валом и имеюших лиамстр впалины зубьев меньше лиамстр>! Рядом р;>сио:в>жсш>ых и>сск; >убьсв колес ОБШИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ 663 ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ передач Новикова с чолулеч < 5 мм; зубьев колес волновых перелач; 5 мкм — зубьев шестерен передач Новикова с молулем ло 5 мм и эвольвентных с модулем более 5 мм, выполненных заодно с валом и имеющих диаметр впадины зубьев меньше диаметра рялом расположенных шеек; зубьев колес передач Новикова с модулем ло 8 чм включительно: Основные параметры и размеры.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
