Anuriev_T2 (522954), страница 108
Текст из файла (страница 108)
мм; ж) полезная работа подъема груза Ап = 0Р = 60000 '10 = = 600000 Н мм; з) КПД 4п 11 = А +А, 600000 100 209% 2882 000 2, Определяем усилие рабочего Р при подъеме груза. При длине рукоятки 1000 м работа за один оборот Аз = Рр '2йС = Рр 6,28 1000 = = 6280Рр, эта работа должна быть равна Ар+А,, т.е.
6280Р = 2882000 Н.мм, откуда Р 2882000 = 458 Н. 6280 Усилие Рр очень велико, поэтому придется приложить усилие двух рабочих, так как на одного рабочего принимают = 150-; 300 Н. 3. Проверяем напряжение в винте: а) расчетная длина винта ( = 390+ 70- — = 410 мм; 100 2 б) радиус инерции круга диаметром зУ~ =40 мм з = — = — =10 мм; ~1~ 40 4 4 >.= — = — =41, ( 410 з 10 при такой малой гибкости проверки на ! стойчивость не требуется; в) нормальное напряжение 0 60000 оскс = — = = 47,8 МПа; Е 314.
402 4 Рис. 4. Схема к расчету домкрата г) касательное напряжение кр 260 000 20 3 0,2И 0,2. 40 где крутяший момент М = 0 — 18(Р+р) = 42 2 45 = 60000 — 0,1925 = 260000 Н мм; 2 д) приведенное напряжение 2 л 2 опр = осж + 4скр = 62,7МПа, для винта из стали 35 при статической нагрузке допустимо зт, =85,0 МПа. 4. Проверяем высоту гайки: а) число витков в гайке ; = — = — =10; Н 100 Р 10 б) удельное давление Ч = = 8,5 МПа.
40 (а2 д2) Результат расчета удовлетворительный, так как величина находится в пределах, указанных в табл. 8. ВИНТОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ И ХРАПОВОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ 780 ХРАПОВОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ ВИДЪ| ХРАПОВИКОВ 9. Мелкомодульиые хрвповики Внутреннее зацепление Наружное зацепление Для внутреннего зацепления брать значения О, не отмеченные звездочкой. ХРАПОВОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ 781 Продолжение табл, 9 Диаметр Р зацепления при числе зубьев Модуль т 100 90 72 120 144 180 200 10. Храповик переключеиия (число зубьев ~ от 12 до 30) Размеры, мм Г = юи — шаг, мм; 2Я = т~ - диаметр начальной окруж- ности, мм; Ь = т — высота зуба, мм П о строение п ро филя. Разделить внешнюю окружность ЮЮ на ~ равных частей 1АА=Г), через точки деления провести радиусы и построить угол 0 = 4'.
В точке С пересечения образуюшей угла 0 с окружиостью 55, ограничиваюшей впадины зубьев, построить угол А~ СВ=80 искомОГО профиля 782 ВИНТОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ И ХРАПОВОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ м о о Б «5 з. «5 й Р Р 2 а О Р Г5 а й й й й 1я с "О й с~ Я 00 И $-. й ~~ ц л й х о о д о ~ х л й о й О а Р Д' с5 й$ 1 Е к и ГЧ Р Р „- С0 Д ч а о о я х 2 с« Р а й 5 о «« М и ~3 1 1 1 о 1«««« 3 1 и .О «й Й а а Е Щ Й о Е и ло 3 ~й с~ ~ й ~ х ~ о у О «О Й о М м л О а х Ф (") О 1 а ~.> х ф~ Й' й~ .О о ~ Й ~~ й ц а ~э х ". И о и СЧ Й о 0 о ~ о 3 О О О л л Д о а а м у О [ аМ ~.> ~Ь $ .
„л с~ О а~ о х о~~ о ° Е, о о х о од х Ф Я кж р~4 2 ь Я ~3 о а тх 5~0 о И и Яа Я аа 1 1«Р БЯ„ Й «х ~ Ф Ю 2 ~ л ! « о «Б =1 ~ й «с~ Ф о й О О о о д о ~ о М а л У о Щ о 'й М а л У ао Я л й С3 й Я. Я О а Ф Л о о ф~ Х о ~~ асэ Е О О =~ д Р й ХРАПОВОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ 783 РАСЧЕТ ХРАПОВИКОВ 360' а= Рис. 5. Схема к расчету храновиков Модуль храпового колеса, мм: для наружного зацепления т =175 3 Мк ~ц~[«ти ] 2М„ < «7 т~Ь для внутреннего зацепления т=1,13 М„ ~Ч'[о и ] Значения ««, «з и [ои] для различных «« — отношение ширины колеса к модулю; Ь ш=— т 12.
Значения «р, д и [о„] Храповые колеса и их собачки изготовляют закаленными и иементованными с закалкой. В качестве исходных данных необходимо знать требуемый угол поворота храпо- вого колеса а' и передаваемый крутящий момент на валу храпового колеса. Предварительное число зубьев храпо- 360' вого колеса ~„=, принимают а ; = 8 —: 48, предпочтительно ~ = 12 —: 20. Фактический угол поворота храпового колеса (на один зуб) где М„- крутящий момент на валу хра- пового колеса, Н мм; Расчетный модуль округляют до стандартного. Проверку линейного давления производят по формуле где Ь вЂ” ширина зуба, мм; [ои] - допускае- мое напряжение на изгиб для материала колеса, МПа; «з - допускаемое давление на единицу дли- ны зуба, Н/мм. Ширина собачки Ь«< Ь.
материалов храповых колес приведены в табл. 12. ВИНТОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ И ХРАПОВОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ 784 Напряжение в опасном сечении а- Ь в сечении ХХ вЂ” ХХ или с — Н собачки (рис. 5) Ми ои = ~ + <[ои] где окружная сила Дополнительные источники Изгибаюший момент Ь1х2 Ю' = —; Г = Ь1х .
6 Диаметр оси собачки: в сечении Х вЂ” Х Р Ь2 0,1[о„] М„= Р! (здесь 1 — плечо изгиба); где [о„] ( 50 МПа для оси собачки из с~ Ст5 или стали 45, Краткий справочник конструктора ие стандартного оборудования / Под ре В.И. Бакуменко. М.: Машиностроение 1995. Машииостроеиие. Энциклопедия в 40 томах. Том 1У-1. Детали машин. Конструкционная прочность. Трение, износ, смазка / Под ред. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1995. Глава И11 ИИРИКОВЫЕ ВИНТОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ б) а) Шариковая винтовая передача (ШВП) состоит из винта и гайки и служит для преобразования врашательного движения в поступательное. В шариковинтовых передачах на винте 1 и в гайке 2 выполнены винтовые канавки (резьба) криволинейного профиля, служашие дорожками качения для шариков, размещенных между витками винта и гайки (рис. 1).
Наибольшее распространение получила резьба с полукруглым профилем. При этом врашение закрепленной от осевых перемешений гайки вызывает поступательное перемешение винта, или врашение закрепленного от осевых перемешений винта приводит к поступательному перемешению гайки. Основные геометрические параметры передачи: номинальный диаметр до, т.е. диаметр расположения центров тел качения, шаг Р резьбы и диаметр О, тел качения (обычно 0 . =0,6Р). Лостоинства шариковинтовой передачи.' возможность создания больших осевых сил; малые потери на трение (КПД передачи Рис. 1.
Основные параметры полукруглого профиля резьбы 0,9 и выше); возможность получения поступательного перемешения с высокой точностью; малые габариты при высокой несущей способности; значительный ресурс. К недостаткам можно отнести сложность конструкции гайки, необходимость высокой точности изготовления и хорошей зашиты передачи от загрязнений. Шариковинтовые передачи применяют в механизмах точных перемещений, в следяших системах и в ответственных силовых передачах (станкостроение, робототехника, авиационная и космическая техника, атомная энергетика, кузнечно-прессовое оборудование и др.).
Устройство и приицип работы. При врашении винта шарики увлекаются в движение по винтовым канавкам, поступательно перемешают гайку и, выкатываясь из резьбы, через перепускной канал (канал возврата) возврашаются в исходное положение. Таким образом перемешение шариков происходит по замкнутому внутри гайки контуру. Наиболее распространена конструкция ШВП, в которой канал возврата соединяет два соседних витка. В станкостроении применяют трехконтурные гайки. Перепускной канал выполняют в специальном вкладыше, который вставляют в овальное окно гайки. В трех- контурной гайке предусматривают три вкладыша, расположенные под углом 120' один к другому и смешенные по длине гайки на один шаг резьбы по отношению друг к другу.
Таким образом шарики в гайке разделены на три (по числу рабочих витков) независимых группы. При работе передачи шарики, пройдя по винтовой канавке на винте путь, равный длине одного витка, выкатываются из резьбы в перепускной канал вкладыша и возврашаются обратно в исходное положение на тот же виток гайки. ШАРИКОВЫЕ ВИНТОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ 786 1.
Размеры разгрузочиьи каиавок, мм Шаг резьбы Р Номинальный г диаметр дв Шаг резьбы Р Номинальный диаметр до 50 50 63 80 80 100 100 125 2,5 5,0 10,0 5,0 10,0 5,0 6,0 10,0 5,0 10,0 12,0 10,0 10,0 20.0 10,0 20,0 20,0 1,50 1,80 1,50 1,50 3,00 1,50 3,00 3,00 16 25 25 32 32 40 40 40 50 0,85 0,95 0,85 0,85 1,60 0,85 1,60 1,60 1,00 1,50 1,00 1,50 1,00 1,00 1,50 1,00 0,55 0,85 0,55 0,85 0,55 0,55 0,85 0,55 Предпочтительные шаги Профиль резьбы. Основные параметры полукруглого профиля резьбы (рис.
1, а): Я=(0,515...0,525) О, - радиус канавок; а =45' — угол контакта шариков; ~=агсг8 [Р~ /(хдо)] — угол подъема резьбы (здесь е — число заходов резьбы). На рис. 1, б показан в нормальном сечении профиль резьбы винта с разгрузочной канавкой, а в табл. 1 приведены размеры разгрузочных канавок по ОСТ 2 Р31-5-89. ШВП е предварительиым иатягом. С целью устранения осевого зазора в сопряже- ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ нии винт-гайка и повышения тем самым осевой жесткости и точности перемешения Шариковые винтовые передачи приведомого элемента ШВП собирают с пред- меняют в широком диапазоне размеров варительным натягом.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
