Anuriev_T2 (522954), страница 110
Текст из файла (страница 110)
Значения осевой силы Г при определении жесткости ШВП 12. Основные характеристики ШВП Грузоподъемность, Н Тхх, Нм Типоразмер двхР,мм динамическая С„ статическая Со, П р и м е ч а н и е . Приведенные значения для корпусных ШВП соответствуют исполнениям 11, |П и 1Ч. свойств материала от обычных, а также и зависимости от класса точности, твердости рабочих поверхностей и др. вычисляют значение с к о р р е к т и р о в а н н о й с тати чесс кой Со„и с корре ктированной динамической С грузоподъе м ности: Базовая ди нам ичес кая осевая грузоподъемность С вЂ” осевая сила (Н), которую шариковинтовая передача может воспринимать при базовой долговечности, .оставляюшей 1 миллион оборотов винта. Базовые грузоподъемности соответствуют передаче, выполненной из обычно применяемых сталей [1, 3].
При отличии Сопр = ~ГоСоп и Спр = ~Сп 16х2„5 25х5 25х10 32х5 32х10 40х5 40х6 40х10 50х5 50х10 50х12 63х10 80х10 80х20 100х10 100х20 125х20 9600 28100 48800 37500 65000 49400 56400 85900 62800 112500 119900 149700 197700 297600 251100 386400 729000 5000 16580 46400 17710 49800 19170 23700 54700 20640 57750 65400 62030 66880 143400 71840 15!800 278000 0,05 0,08 0,1 1 0,18 0,22 0,30 0,32 0,45 0,50 0,48 0,49 0,75 1,23 2,30 2,04 2,75 2,80 0,20 0,32 0,35 0,56 0,60 0,84 0,83 0,95 1,35 1,23 1,09 2,03 3,25 3,88 5,20 5,23 5,50 794 ШАРИКОВЪ|Е ВИНТОВЪ|Е ПЕРЕДАЧИ Винты изготовляют также из сталей марок ХВГ и 7Г2ВМ с объемной закалкой, стали марки 8ХВ с закалкой при индукционном нагреве, стали марки 20ХЗМВФ с азотированием. Для гаек применяют сталь марки ХВГ с объемной закалкой и цементуемые стали марок 18ХГТ, 12ХНЗА, 12Х2Н4А.
Шарики изготовляют из хромистой стали марки ШХ20СГ. Материалы винта, гайки и тел качения должны обеспечить твердость рабочих поверхностей не ниже 61 НКС,. Полость гайки при сборке заполняют пластичным смазочным материалом марки ЦИАТИМ-201 или ЦИАТИМ-203. Передачи требуют хорошей защиты от загрязнений. Наиболее часто применяют гармоникообразные меха, телескопические кожухи и съемники загрязнений — пластмассовые уплотняюшие гайки с двумя- тремя выпуклыми витками по профилю канавок. Съемники загрязнений крепят к каждому торцу основной гайки. НОМЕНКЛАТУРА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА Номенклатура показателей качества, используемых при оценке уровня качества ШВП, применяемых в металло- и деревообрабатывающих станках, участках, линиях, комплексах, промышленных роботах и кузнечно-прессовом оборудовании, установлена ОСТ 2 Р31-6-87.
Классификапиоиные группы. Различают следующие группы ШВП: с предварительным натягом; без предварительного натяга (передачи с зазором). Номенклатура показателей качества продукции, обозначения и характеризуемые свойства должны соответствовать приве- ленным в табл. 14. В этой же таблице привелены данные по применяемости показателей качества ШВП в научно-технической локументации. Соответствуюшие знаки означают: '+ - применяемость; '+ — ограниченную применяемость; "-" - неприменяемость показателя качества. Для передач с натягом показатели 1.4, 1.5, 1.7 и 1.11 являются основными, показатель 1,10 не применяют, показатели 1 3, 1.8, 1.9 и 1.12 имеют ограниченную и ри мс няе м ость.
Дл я передач с зазором основныс иоки яггсли - 1.4, 1.10, показатели 1.5- 1.9, 1.11 не применяют, показатель 1.3 име ет ограниченную применяемость. Номенклатура показателей качества мо жет быть дополнена или видоизменена вв© дением других показателей качества, кото рые отражают особенности конструкцпи или уточняют показатели, приведенные в табл.
14. Так, показателем технической эффек тивности могут служить показатели е р ю др 1 300р 1 2~р кинематической точно сти, характеризующие точность (нестабиль ность) позиционирования, а показателем экономичного использования энергии коэффициент полезного действия и, ха рактеризуюший эффективность использования энергии.
СХЕМЫ МОНТАЖА ОПОР ВИНТОВ И ГАЕК Гайку с опорой рассматривают как заделку: гайку, перемещаемую в направляющих и поддерживающую винт,- как шарнирную опору. Конструктивно винт представляет собой длинный вал с нарезанной резьбой и гладкими участками под опоры, обычно располагаемыми по концам. Длина винтов в станках не превышает 2-3 м, предельная длина винта 7-8 м ограничена технологическими и эксплуатационными требованиями. Винты передачи подвержены воздействию значительной осевой силы. В зависимости от схемы осевой фиксации врашаюшиеся винты работают на растяжение или сжатие.
Возможные схемы закрепления винта приведены в табл. 15. Схема 1. Одна опора воспринимает осевую в обоих направлениях и радиальнУЮ нагрузки, вторая опора отсутствует: одпп конец заделан жестко, второй — свободный. Схема 2. Каждая из опор воспринимает осевую в одном направлении и радиальнУЮ нагрузки: оба конца — опорные. Схема 3. Одна опора воспринимает осевую в обоих направлениях и радиальнУЮ нагрузки, вторая — только радиальную (как вариант дополнительно осевую одного направления): один конец заделан жестко, второй опорный Схема 4. Каждая из опор воспринимает осевую в обоих направлениях и радиальнуЮ нагрузки: об» конца заделаны жестко НОМЕНКЛАТУРА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА 795 Обозначение Характеризуемое свойство Наименование показателя 1.
Показатели назначения ДО х Р Возможность установки передачи в станке, участке, комплексе или роботе 1х И Габариты передачи 1уР360, ЛР~ Соответствие условиям эксплуатации То же Мхх гпах Мхх ппп Долговечность пере- дачи Предельная нагрузочная способность СО Нестабильность лози- ционирования Точность позициони- рования ! 12. Значение радиального биения резьбы винта относительно центровых отверстий, мм 2. Показател 2.1.
Удельная масса (отношение массы гаечной группы к номинальному диаметру), кг/мм ания металлов ного ислользов Эффективность использования материала в конструкции ь эконом 3. Показ 2. 3 1 Долговечность. млн об Показате ости 11. Типоразмер передачи !номинальный диаметрх шаг), мм 1 2. Габаритные размеры гайки передачи, мм 13. Максимальные дли- ны винта и резьбы, мм 1.4. Точность перемеше- ния, мкм 1.5. Максимальный момент холостого хода, Н м 1,6.
Минимальный момент холостого хода, Н м 1.7. Колебание момента холостого хода в пределах одного оборота винта, Нм 1.8. Динамическая грузо- подъемность, Н 1.9. Статическая грузоподъемность, Н !.1О. Максимальный осе- вой зазор„мм 1.11. Осевая жесткость, Н/мкм 4 4 1. Удельная трудоемкость производства.
нор- мо-час 14. Показателн качества ШВП атель надежност Свойство объекта сохранять работоспособное состояние при установленной системе технического обслуживания и ремонта ль технологичн Приспособленность к условиям производства. Эконом и ч ность по трудоемкости и использованию металла Применяемость в документах' Т3 ОСТ ТУ КУ НИР ОКР ШАРИКОВЫЕ ВИНТОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ 796 Продолжение табл.
14 Характеризуемое свойство Применяемость в документах' Обозначение Наименование показателя Т3 ОСТ КУ НИР ОКР ндартизации и унификации 5. Показатель ста 5.1. Коэффициент применяемости. %о 6. Патентно Степень заимствова- ния -правовой показатель Приоритет внутри страны и за рубежом 6.1. Коэффициент патентной чистоты " ТЗ вЂ” техническое задание; НИР— научно-исследовательская работа; ОКР— опытно конструкторская работа; ОСТ - отраслевой стандарт; ТУ - технические условия; КУ вЂ” карта технического уровня.
15. Схемы закрепления вннта Схема Способ заделки винта ВЫБОР И РАСЧЕТ ШАРИКОВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ (ШВП) Критерии работоспособности и расчета ШВП. Шариковинтовая передача должна удовлетворять следу юц>им критерия.> рабозосиособ>>оСти к>»>т>1 кт>1>и> си>ги !ос кои прочности рабочих !ии>1рхи> с>си вии>.1, !дики и ша- Преимущественное прил>енение в станкостроении имеют схемы с односторонней (схема 3) и двусторонней (схема 4) осевой заделкой. Жестко заделанную опору могуг составлять, например.
два радиально-упорных шариковых или роликовых подшипника, или два упорно-радиальных подшипника с углом контакта 60', или один комбинированный (двойнои упорный совместно с радиальным). Шарнирную опору составляет один радиальный шарикоподшипник или упорный роликовый подшипник совместно с радиальным шариковым. Например, в опорах винтовых механизмов приводов подач рабочих органов станков и гибких сверлильно-фрезернорасточных производственных модулей применяют (ОСТ 2 Н62-6-85): комбинированные роликовые подшипники по ГОСТ 26290-90; упорные роликовь>с подшипники по ГОСТ 23526-79; )к! !и;!>1! !и !е и>,>рикои>!'иии11!!ики 1!о Г(К "Г 7242-81 Затяжку подшипников выполняют гайками шлицевыми по ГОСТ 11871-88. Для компенсации тепловых удлинений в механизмах по схемам 3 и 4 винт может быть растянут силой, равной максимальной осевой нагрузке.
В ОСТ 2 Н62-6-85 приведены также числовые значения жесткостей комбиниро ванных и упорных подшипников, расчет жесткости ШВП, основные параметры и размеры муфт привода подач с ШВП, Рекол>ендуел!ые исполнения местных зашитных устройств и их размеры, рекомендуе мые исполнения общей зашить>. В1!!ВОР И РЛС!1Р Р 1ЦВП 797 Рцков; - сопротивлению контактной устаяос(и рлоочих поверхностей; — заданной жесткости; — статической устойчивости: - динамической устойчивости; - прочности стержня винта.