kursovoe_proektirovanie (514469), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Производные единицы СИ образуются нз основных, дополнательных и ранее образованных производных единиц СИ. Нельзя ыспользовать устареашве наименования фвзыческвх величии, ыапрвмер: Современное наименование Уснигревгиее наименование Частота вращения вала Число оборотов вала а едыницу времени Частота ударов (импульсоа) Число ударов (импульсов) в едввицу времеви Ускоревве свободного падения Ускорение силы тяжести Давление Абсолютное давление Подача (объемная) насоса Провзводвтельиосгь насоса Для образования когерентных едвнвц СИ используют уравнеыдл связы мезшу величинами, называемые онредевяющими уравнениями. Например, для давления определяющее уравнение р=Р13, где р — давление, вызванное. силой Г, равномерно распределенной по поверхности, плопгадь котозпой равна Я.
Размерность давления: Йшр=йше7двп8=1МТ ~Ь2=1. 'МТ з. Единица давления СИ: [р)=[рИЯ=1 Н/! мз=! Наеме=! Па. Этой единвце давлевва СИ присвоено специальное название — паскаль (Па). Угловая скорость ы частота вращения имеют одвнаковую размерность (Т '), но разные едиввпы измерения: углоааа ско[го)=1 рагбс, частота аращевия [н) = 1 с г, угловая частота ог1 = 1 с г; следовательно, по едвнвце фнзвческой величины вногда нельзя сулить о самой величине. Едввицу, в целое число раз болыпую системной или внесистемной еднвицы, лаз»шают крангног2, например киловатт (102 Вг)„мввута (бО с), мегапаскаль (10« Па). Единицу, а целое число раз мевыпую системной или внесистемной единвцы, называют дальной, например миллиметр (10 ' м).
При прахтыческом всполъзоааннв единицы СИ могут оказаться слишком большимн влы слишком малыми. Поэтому разрешается а таках случаях ысполъзовать кратные н дольные единицы, которые образуют с помощью особых приставок. При аьшолнеывн курсовых проектов обычно используют следующие цриставкн и вх обозначения (даны а скобках): 10з— кило (к); 10« — мега (М); 1О з — милан (м); 10 в — микро (мк).
При расчетах рекомендуется все величины выражать в единицах СИ, заменяя приставки степенями числа 10, а десятичные крат- 22 иые вли дольвые едвыицы подстаалить только и конечный результат. Масштабы в масштабные коэффициенты. Отношение длыыы отрезка иа чертеже (схеме, графике) а миллиметрах, изображающего какую-лыбо физическую величину, к значению величины в првиятых единицах называют масзллзабам и обозначают греческой буквой д с соответствующим индексом: длина отрезка на чертеве, мм масштаб длины й= , или (дз]=мм/м; значение длннм, м даввое выражение читаетси так: едвивцей масштаба длины двлкетси отношение мм/м; длина отрезка на чертике, мм масштаб езелы дг= — — = 1дг]™м/Н значение свлм, Н едивипей масштаба свл авлкетса отвошевие мм/Н; длина отрезка ва чертеве, мм масштаб энергии Рт= звачевве звертив, Дв (/зт] = мм/Дж — едввицей масштаба энергии ивлиетси отыошевве мм/Дж.
Величива, обратыав масштабу, т. е. отыошеыие зыачевив физыческой величвыы в единицах СИ к длыые отрезка в мм, изображающего эту велвчвву ыа схеме, графике, вазываетси мастилчабным коэффициентом и обозвачаетск латввской буквой К с соответствующим ввдексом. Например, масштабный коэффициеит длиыы ивченко двины, м — —.— '--- —, или Щ=м/мм; длина отрезка ва черенке, мм масштабный козффициеит сыл дивна отрезка ва чертеве, зве В даыиом учебном пособии испольэуютси масппабы. При увеличении длины отрезков ыа чертеже уиелвчиваютси в звачеыыи масштабов.
При пользовании устаревшей системой масштабных коэффыцицеытов следует иметь в виду, что чем больше зыачевве масштабиого козффициеыта, тем меньше отрезок ыа чертеже. Числовые зыачеиик масштаба указывают дли тех графиков, которые непосредственно используютсд дли графических расчетоа, например дг=0,001 мм/Н; дт=25 мм/(кг мз)р дд —- 19 мм/Дж. 1.5. ПРИМЕНЕНИЕ СИС ТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ РАСЧЕТОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ КУРСОВЫХ ПРОЕКТОВ Система автоматизированных расчетов курсового проекта (САРКП) по теорви механизмов разработана как система, обладающая достаточно развитым аппаратом диалога н обеспечивающая: удобный, понятный в простой диалог: простой ввод исходных данных с возможностью исправления ошибок авода; быструю и удобную корректировку исходных данных; контроль знаний студента по разделам курса, связанным с использованием программ вычислений.
Такие требования вызваны тем, что далеко не все студенты (в дальнейшем условно называемые пользователями САРКП) хорошо знают основы программирования. Поэтому САРКП могут првмевять даже те пользователи, у которых пока нет прочных и глубоких знаний программирования нли какой-либо специальной подготовки для работы с системой. Требуется одно обязательное условие: знать основные положения н методики курса теории механизмов. Это позволяет преодолеть псвхологическнй барьер, который возникает при первом общении с машиной, н сконцентрировать все основное внимание пользователя САРКП на выполвевве проекта ТММ, а не на изученве какого-либо взыка программирования. Под лроеклюм поннмаот совокупность проектных документов, выполненных в заданной форме в соответствии с установленным перечнем, необходимых дла создания в заданных условиях объекта проектирования с задавнымв характернстиками, свойствами, взавмодействвем между его частями.
Запалил ло лроеюлароеаивю — это описавве объекта проектирования в заданной форме, содержащее необходимую для проектирования информацию о назначении объекта, его действии в основных его параметрах. Проектные процедуры при выполнении процесса проектирования содержат совокупность алгоритмов в проектюях операций, в том числе в типовых проектных решений.
Эти проектные процедуры могут выполняться лабо как веаатоматвзироваивьте, либо с использованием свсгем автоматизированного проехтироааивя (САПР). Совокупность лредпвсаний, необходимых для вьшолдевня проектирования, называют аягорювмом фуюолюлвроеаннл САПР. Автоматизированное проектирование (АП) выест техввлеское, математическое, программное, юзформацнонное, методическое и организационное обеспечение. В рамках проекта по ОПМ! наибольшее внимание уделяется математнческому обеспечению АП вЂ” совокупностн математических моделей и алгоритмов проектирования, представлеввъп в заданной форме, и программному обеспечению АП вЂ” совокупности машинных программ, представленных в заданной форме.
Информационное обеспечение АП содержит совокупность сведений, необходимых пользователю САПР. Такой подход позволяет создать программу, готовую к выполнению, в хранить ее ва магнитном диске. Пользователь при расчете конкретных параметров мапшнного агрегата использует конкретные рабочие подпрограммы для соответствующего механвзма (подробнее см. гл. 9 «Программаое обеспечение автоматизированного проектирования механизмов»).
Обращение к подпрограммам осуществляется с помощью соответствующих операторов. Каждая подпрограмма имеет имя - (вдснтифвкатор) и список формальных параметров. Идентификаторы подпрограмм отображают этап проектирования, вид проектируемого механизма и его структурные особенности, параметры сшггеза и целевые функпнн (рис. 1.4). В САРКП предусмотрены следующве этапы проектировашш машины: свнтез мехаввзма по заданным условнам и аграннчеввям (присваивается нмя Я); определение передаточных функций (имя А); расчет параметров динамической модели (имя Ю); определение закона движения механизма (вмя Щ определение сил в квнематических парах механизма прв плоском движении звеньев (вмя Р); определение взноса элементов квнематическвх пар (имл Щ исследование алнянвя внешних воздействвй и синтез ввброзащвтной системы машввы (имя Щ оптимизация параметров механизма машины нлв конструкции (вмя ч). Подврограммы для отдельных этапов проектирования кошгретвзнруются по видам механизмов: рычажные (К), кулачкоаые (К), зубчатые вередачи (оь планетарные механизмы (Р), манвпулаторы (М).
Наиболее расвросграненвые симы механизмов имеют цифровые символы. Например, для рычаижых механизмов приняты следующие обозвачешш: четырехзвевник шарнирный (10), крввошвпно-ползунвый (20), кулвсный (30), тавгенсный (40), й(50).Ш ер ' бзвачевия, соответствующие порядку присоедивешш двухповодкояых групп. Вторая цифра (О) в шифрах таких ыехаввзмов заменяется ва номер группы. Например: К12 — первой присоединена двухповодковая группа с тремя вращательными парами, а второй — группа, у которой дае парй вращательные и одна внешняя пара — поступательная.
Механизм В21 нмшт обратный порядок првсоедвнения даухповодковых груни. Шестизаеввые кулисно-ползувные мехаввзмы имеют имя нлв К34, нли В32. Идентификатор подпрограммы представляет собой последовательность бука и цифр а пределах до шести символов. Позиции 5 в 6 в имени подпрограммы отводятся для обозначения параметров синтеза, режима работы, методов оптимизации в целевых функций при проехтароаанви илн исследоаавви мехаввзмов. 25 Рассмотрим несколько примеров идентификации подпрограмм: АК2010 — подпрограмма определения передаточных функпий (А) кривошипно-ползунного (Й20) механизма, размеры которого определены по заданным положениям входного н выходного звеньев (10).
$511 — подпрограмма расчетов проектируемой (Я) зубчатой перелачи ($) прн влнсыванни в заданное межосеаое расстояние (11). АК3400 -- подпрограмма определенна передаточных фувкдий (А) шестнзвенного кулиево-ползунного механизма (К34) при заданных размерах звеньев (00). Идентификаторы первым символом имеют букву, соответствующую этапу проектирования, а вторым символом — букву, отвосяшуюся к виду механизма. При разработке иных подпрограмм разработчик может выбирать идентнфвкатор по своему усмотренвю, но ои ие должен совпадать со служебными словами; первым символом в последовательности должна быть буква. ьб. ОФОРМЛЕНИЕ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ, ГРАФИКОВ И СХЕМ Требввааив к оформлеишо пояснительной заввекв. 1. Все страницы записки должны быть одинакового размера 210 х 297 мм (формат А4). Рукопись пишут на одной стороне листа чернилами вли пастой.