kursovoe_proektirovanie (514469), страница 4
Текст из файла (страница 4)
3. Определение снл в кивематическвх парах механвзма с учетом геометрии масс звеньев и их ускоренного двюкення. Третий лист проекта. 4. Проектвроаанне зубчатых передаточных механизмов, включал расчет геометрии зацепления, и синтез планетарных в волновых зубчатых механизмов.
Четвертый ласт проекта. 5. Разработка цнклограмм и тактограмм системы механизмов и проектирование кулачкового мншнвзма. Содержание основных этапов работы студента вад курсовым проектом: 16 !. Проектирование рмчагкивге механизме. 1.1. Исходвые даввые дяя проектирования.
1.2. Анализ елвявва пэраьветроэ еввемагвческой сгемм мехавазма ва палевую вэпрээлевпость сватеза. !.3. Выбор метода решеккя задача сввтеза мехаввзма ао задаввым услоэвюв в огрэввчеввэм. 1.4. Разработка алгоритма сактеза мезавюма Расчет оагоэвых рымероэ зеевьеэ авалвтвчесзюи методом с вспользоэанвем ЭВМ вла оарелелевве вх графачесаам методом. 1.5. Вычерчввевве квпаматической схемы е еыбреввом масазтабе клваы.
1.6. Проверка выполвеввл услаевй савтеза. Разбваеа траекторий точек ззевьеа ва позацвв, соотэегстэуюшве лолакеввям 1...АГ жадвого васка. 2. Олрвдвхвнив дмагсвнив механизма вад дпктвивм эадалиых смх 2.1. Иасолвые даввые лле расчета: схема мехавюма в размеры заевьев: «вассы, момюты авершш звевьев, полокеши цеатроа ыасц грефакк ввепшвх Вагрузак (свл сощюткелевва„свл тревпзь дэшкушвх сп); дополлпгельаые даввые в уэлзвввк о ракаме работы в выборе давгатглк 2.2.
Выбор дввамвческой моделе дла расчета. Формулвроеавве условий перехола ог резльвого ыехапома к моделе. 2.3. Разработав аэгорвгма дка определеввя аввематвчппкз характервствк меха. вюма, состаэлевве щюграымы эычвслеввй ва ЭВМ вла прв вспользоааввв грабюпского метода шктроевве плааоа еопювимх скоростей точек в зее- 2.4. Разработка ктгоратьм для оврсдглеввл паремегроа дпвамическай моюлп мавэваэмщ соогаалеаве программы вычвслевай ва ЭВМ, ваюльэоаепке пакета првюмдвых щюгреьпв, ароаедевпе аычаслювй па ЭВМ. 2.5. Прваадспис свл в пар свл к осв арашеава аходкого хавва ьпзевюма (к злаку првэеаыап явваьшческой молвю).
Пастропеае графваа М'в(р ). 2.6. Првведевве месс а момеатоз вверюш заевье» к асп армдевве эходваго зеева мсхэввэма (к эм!ау врвэедввва дввамвческай маделв). постраевве графпксп 3,(р ). 2.1.1, 3гсгыюзвкамссд Даакппм мюп- 2.1.2. Перехоюый ревим (разгов, тор. ювзма. ыгмвэав, пуск — оставоа).
2 8 1 Построввае графшсоа юпмтачес- 2.8.2. Пастроепае грефвел угювай кай эвешпп зэева арвведеюш дв- шорастп заею арвэелешм пеюгвэмаческой моделв (Тг, уь 'тг) ма вской моделв а фукалка або ф .б.а й " б й р В. паты В„. 2.9.1. Расчет маховых масс, обеспечк- 2.9.2. Опредеывме закова дэвюгвва юпвцих дэвкевке с задаапым мехеаюма. Пастроавве графика козффвцапггом вераюомпрпо- аремеав дэипеивя мехааизме.
ств лекююш мехапюма. 2.10.1. Построевае графвза углсеой 2.102. Оаределевве продолпвтелькосхороств эходкого звена меха- ств переходвого репама рабоказма. ты. 2.11. Определевве углоэога ускоревке в,=в„еходвого зыка меэавюма (заев» и(>иэелсввэ дввамаческой моделв). построевве врефюа в„(а„). 3. Сиваввдра ит впмвхвгв мвхенмзма 3.1. Исходаме дпевые дэя раомта: полокыше мававазма (звачеавв угловой ааарцввштм Рг); ЗВЕШВВЕ ИЕГ)ЗЗЗВИ, Лвйета!ЧОШКЕ Иа МсяавЮМ; ЗЗКОВ лаппо вая ахолвого заева мезашвма; гв, (г), в, О). 11 3.2. Построеанс ослон»лай звеньев мезаааэма в заданной познана входаого заела механазмз.
3.3. Посгросане плана усаореалй. Определение уткореаай цеатров масс в угловых ускорешей эееаьев ала разработка злгоратма н состаеледае программ вмчкслюай на ЭВМ. 3.4. Ааалвз карташе сап, действуюишх аа звсньа мехеаюма. Ощмлалешм главюы аштарак а глааньгз момеатов снл ааерцан графаческлм метаем ала с нспользоьаннем ЭВМ. 3.5. Составление ураваенай кааетостетаюз. Решение снсгемы уреааелнй хнаетосгктака геомстрнчсскам нлл знеэатаческам снособамн шпг с вцгольэоваанем ЭВМ. З.б.
Оценка гочаосгн снювого расчета а определенна ногрепагосгей ора графачесаах вмчюшнэгкх. 3.7. Построение годографоэ ешь дсйствушных в кааематамсках парах мехааю. мь эа цакд устааоакапыгосл данвзшк мсхашцыа по амходным данным, полученным на ЭВМ. З.й. Раомт износа юаболее отзетсгаенаых сонрзцсанй (нкцрзшанонше, подшнаиаков сколыиаца) с аснольэоаанаем пакета лракладаых арогрзмм. 4.
Проектщэоеанив эубчелалз а»реда»а а ллагмтарноэо ребуклмуо 4Л. Исколдые данные дла расчета зубчатой дерепачн. 4.1Л. Параметры ыцоашго нроюаодащсга контура: а, 4», е», лх 4Л.2. Модуль нн число зубьса з„зэ; 4.1.3. Меносеаое расстознне а„; нкреутол юкхона зуба л.. даточное отаошенне а„г,)з;, суюеа чыцл зубьев г, э, +г . 42Л. Вмбор коэффнцаеатоа х, к х, 4.2.2. Расчет угла а зецедлмшк к югмнаеааа лсходаого контугэй. фф 4.3. Выбор аарненэк расчете: Ц асаользоаенне рскомсададнй ГОСТа; 2) юнольэоаедне бжмарушшнх контуров; 3) аразюыаае ЭВМ длк вмчагэцалл массена хачеспцшных показателей передача а выбор цареметроа передача до эаданвым аграшнеюаам.
4.3.1. Расчет угю а» эацввивнц аосн- 4.3.2. Реэбаака козффшшеатз хг сумранамаемого смыцшна ум ьыг сыешеанй, вмбор конКипа~- а меносеаого расстоыгна ц,. еатоа х, к т, смнценда в онрелкденас аосщшнлмаемого немце ннл 1»л. 4.4. Расчет осюаазгх леремстроа зубчатых юшс. 4.5. Расчет нцесратйльамх раэмсроа зубе дэе контроак. 4.б. Пропрка качестагцаыг показателей нередача но геометрлчнцам аратернам. 4.7.
Расчет геометра мазах парамстроа зубчатьгх аередач н зубчатых колес, лрн. аодвеых аа рабочах чсртыках к схемах зывнюнна. 4.3. Пострсенае станочного задевюни доходного ароюаодащего контура с ше. стерюй го (профалкроюлю боковой ноеерхшмтн зубе.) 4В. Построеаае сыны рабочего эывплснкх шестерка э, а коласа г,. 4ЛО. Иааодаьэе ышаые дла рас ыта планетарного релуктора. ел 1. Одределеанс требуемого передаточного отношение алзнстараого редуктора до ышемата мохой сшме арааода мешины. 4.12. Состеалелне нсходамх ураанышй, саюыаашншх часло зубьев с заданным передаточным огвлцеаасм, уелоаныен соосностд, сборка в соседства.
Выбор часаь зубьев с ксцользоеавым махрокалькулатороа, разрабсчта елгоратме а ар»граммы решюю мдача на ЭВМ шш кеаольэовеанс дваста нрюгледаых арограмм. 4.13. Вычерчваааае кансматачсской схеьне редуктора а мааатабе н проверка ее ю заданные ограалчешш. 4.14. Квнеметическвй евелнз рсщкторе. Построенес грефвкое линейных и угловых скоростей в частоты ерещсние зееньее редуктора.
5. Превмнирсвание кулечковащ механизма 5.1. Исходные денные длх ревиста. 52. Разработка щылогреммы вли техтотрпимы мешвнм. Построение гре4нпсое ускоревев, скорости в оереыещевие хедомого леще н зеевсимости от угла повороте кулачка. 5.3. построение грефвкое (вбы„з,) ичи (вегыо зл) в велоидевне облеств до.
зеоленвых полоиеввй осн еРещеввк кУлечке, е кстоРой (Уз« (уме. 5.4. Опрещищае основных размеров кулечкового мехзвизме грефвческнм пикобом или с исиользоеепвсм ЭВМ. 5.5. Определевве коорщщет центрового в конструктивного профилей кулечке грефичщзим иев еничвтическвм методом с всполъзовеввем ЭВМ. 5.6.
Построение грефнке углов деизщщч 1у. (у(р ) в проверке еещщщещщ р (уаИ Буквенные обозначения основных величин, используемых в днсшшлвне «Теория механизмов и машин», првведены в Приложении 1У. Все расчеты в проекте долины быть выполнены в едввицах СИ, ивнменоваиия, обозначения и правила првмевеиив юторых усзавовлены ГОСТ 8.417 — 81 (СТ СЗВ 1052 — 78) «Единицы фнзических величин», введенным а действие с 1 января 1982 г. Величины, выраженные в едвшшах устаревших систем, необходвмо перевестн в СИ умножением ва пересчетвый козффвцвент (табл.
1.3): например, сила У=78,35 кгс (кгс — едшпгца силы в свстеме МКГСС) а СИ должна быть выражена а ньютонах„ заачат У=78,35 9,81=768,4 Н. При переводе необходимо сохранять точность прежнего зва'вшая величины. Для этого необходимо полученаый результат округлить до таюго числа значащих цифр, сколько вх было в заданном значевии величины. Важнейшие характеристики физической величины Х: значение, т. е.
оценка величины, выраженная произведением отвлеченного числа (Х) на принятую для данной физической величины единицу Щ Х=(Х) [Х); )чалые)зносшь — ЙшХ вЂ” связь данной величины с величанами, принятыми зв основные в системе СИ. Для мехавикн приняты три основные системные величины: длина 1, масса лг н время к Длв этих величин условно приняты следуюшие размерности: сйш1=1.; г)поги=М; йш(=Т. Употреблять термин «рдзмераосгь» вместо терминов «единица физической величины» нли «обозначение единвцы» аепраанльно. Например: правильно выражение: «единвца скорости — метр а секунду 19 ~%, ~ )В Ю о о ~~юю 5: к Я й т.
Ю 3 'Р й ~ Ф '~ 3 ~.~.~ ф -в Ьз $ ~", „. в и 3 „е". с Г 1 3~.— ".д-3( ~~~ МЦ в~1~ о ~ $.3$ Я ~ 3 И Й [ О ~М4 7г~.„' 3 уР м * м $ 1 ъ Ф %% '~й й«И 3 3 ж ж 1 1 з з Д $ о о Ф И 4' $ 3 ф Я . 1 т 0 к М) ( (м/с)», а аыраженые: «размерность скорости — метр а секунду» является ыеправыльным. Основными единииами СИ для механики приняты: единица длины — метр (м), единица массы килограмм (кг), единица времеви — секуада (с). ,1[оловнитевьными единииаии СИ являются: радиан — едынвца плоского угла СИ ы стераднав — единица телесного угла СИ.