kursovoe_proektirovanie (514469), страница 2
Текст из файла (страница 2)
1.2 ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ КУРСОВОГО ПРОИКТИРОВАГГИИ О сн о в н а я це ль курсового проектирования — привить навыки использования общих методов проектирования и исследования механизмов для создания конкретных машин н приборов разнообразного назначеввя. Студент должен научиться выполнять расчеты с использованием ЭВМ, применяя как аиалвтические, так и графические методы решения инженерных задач ва разных этапах подготовки конструкторской документацвв. Курсовое проехтврование ставит задачи усвоевив студентамв определенных методик и навыков работы по следующим основным направлениям: оценка соответствия структурной схемы механизма основным условиям работы машины или прибора; проектирование структурной и яви«магической схем рычажного механизма по заданным освоввым и дополюпеаьвым условиям; аналю режима даипвввя механизма при дейсгвви заданных свл„.
силовой аналю механизма с учетом геометрии масс звевьев при дввжевив вх с ускорением; учет сил трявна в квнематвческих парах и определение коэффициентаа полезного действия; проектирование зубчатых рядовых и планетарных мехаввэьюв; расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений; проектирование механизмов с прерывистым движением выходного звена; разработка пиклограмм и тактограмм для систем управления механизмами; уравноаешввавие мехаввзмов с целью уменьшения динамических нагрузок на фундамент и уменьшения сил в квнематическвх парах; б защита механизмов и машин от механических колебаний; определение мощности и выбор типа двигателя.
Задание на курсовое проектирование содержит название темы проекта, краткое описание назначения машины или прибора н функций их исполнительных органов и элементов, структурные схемы основных механизмов, схемы согласованности перемещений исполнительных органов (циклограммы, тактограммы), исходные данные.
Например, можно предложить следующие темы проектов: проектирование и исследование механизмов технологической машины (металлорежущего станка н автомата, пресса, прокатного става, брнкетировочного автомата, машины кузнечнопрессового в литейного производства н т. п.); проектирование н исследование механизмов для автоматвзацви н комплексной механизации процессов в машиностроении (шаговые транспортеры„автоматические линни, загрузочные устройства, подъемно-трансцортные машины и т. п.); проектирование и исследование механвзмов транспортной машины (автомобиля, трактора и т.
п.); проектирование н исследование энергетической машины (теплового двигателя, механизмов гидро- н пвевмомашин и т. п.); проектирование и исследование механизмов летательных аппаратов (рулевые механизмы, ыехавизмы шасси, приводы антенн, локационные устройства и т.
п.); проектирование в исследовавве механизмов приборов и средств автоматикв. При разработке комплексного задавая на курсовой проект стрематся использовать наиболее характерные механизмы, при проектировании которых студент может усвоить аавсаейшве методики синтеза и анализа механизмов. Предпочтение отдается таким заданиям, которые содержат исходные данные на проектирование рычажного, зубчатого (в том числе планетарного) и кулачкового механизмов. Однако искусственное включение а заданно механизмов, которые не используются в реальной машине, является нецелесообразным. В таких случаях необходимые навыки студент приобретает при вьшолненви дополнительных заданий, например при выполнении расчетов по синтезу только планетарной зубчатой передачи или только кулачкового механизма.
В качестве примера виже рассмотрены два задания на курсовое проектирование механизмов технологических машин. Задание № 1. Проектирование и вссяедававве механизмов шагового транспортера. Шаговый транспортер (рис. 1.1) предназначен для перемещения заготовок на шаг в комплексе технологического оборудоаанна. Заготовки 8 перемещаются по направляющим с помощью штанги 5. Осн цилиндрических катков 9 неподвнииы, а заготовки перемещаются с помощью подпруниненных захватов 6, шарнирно соединенных со штангой 5. Перемещение заготовок — одностороннее (ва рвс.
1.1 — слева направо). При рабочем ходе заделки захватывают заготовку и перемещают ее на величину одного шага Нг, при вспомогательном (обратном) ходе ови перемещаются под заготовкой. Штанга транспортера получает дввиевве от кулиево-ползунного механизма„состоящего вз крввошипа 1, звена (ккамвяз) 2, кулисы 3 в звена (ккамвяя) 4, Кривошип 1 получает аращевйе от электродвигателя М через зубчатую передачу г, — гз, четырехрядный пл~лстаршяй редуктор гз. зм гг ге гт.
гв гя гзе н зубчатую передачу г — г,з. Для управления работой устройств 8 зюквма заготовок (на схеые не показаны) используется кулачковый механвзм с вращаюпшмся толкателем в перевпочателем 7. Кулачок закреплен на общем валу с крввошвпом 1. Согласование работы кулисвоползунного и кулачкоаого механизмов отобраиаезся цвклограммой, показанной на рнс.
1.2. Для определения основных размеров кулиево-ползувного механизма используют следующие условия (табл. 1.1): шаг персмеп3евия штанги Нг, среднюю скоросп перемещения заготовок ег, коэффициент К. изменения среднеи скорости штанги, относительный размер Х стойки. Длину штанги определяют в зависимости ог О и' ви' м' лв' числа перемещаемых за- ври сии Фавзи м дизйаил лги иилеиги готовок по соотношению лавиаваг ! =НЯ+З), где 1 — число заготовок на транспор- ги маааЬи тере, перемещаемых за иггииизи Влиииий йиови7 один ход. При выборе прнвода, ийийюави силовом расчете и расчете 1"аиааааааГ маховых масс учитывают Раа. 12 влияние снл тренвя между штангой и направляющими в в опорах катков напраалаощих (заданы приведенные коэффициенты трения).
Из анализа исходных данных следует, что система механизмов работает в установившемся режвме. Числовые значения козффицвента д неравномерности движения механизма приведены в табл. 1.1. Частоту вращения л, (с ') кривошвпа необходвмо определить с учетом заданного шага Ни (м), средней скорости эи, (м/с) движения заготовок в период рабочего хода и козффапиевта К. изменения средней скорости штаипк Тая ив на 1.1. Исиаима лаавга а аэяавва За 1 Прадо твоам табл. ! .!. 1 Чаалслсс засчсаэс Ллл саэалача Ншматзввас тлачзвы Д ! в г вела ° рааса с виасвт трс.
вва штавги ло вавразлзюлшм Маховой момсвт ротора злсвгроМаховой момсвт зрлщающвхсз зэсю св ориводз„врвэсдвввый с вызодио валу рслуатора К ювмвт всраэво марио ств юмиавив мславвзма Лвшйвал ало своссь вулвсы Парамстры сулачвового мсхаввфазоэыс угла' ори удалаввв в сблвисвви 0,09 0,10 О,!! О,!О О,ОВ 0,12 0,08 0,06 0,10 0,15 тоз б р!з 250 010' 007 0 10 17 005 15 008 10 50 0,12 35 50 0,09 35 40 0,10 15 30 60 бО 0,15 0,08 25 20 30 28 !Рс !лс Флс р юл хамза толватслл угол поворота толзатслл ловуссасьасй угол лавлсвва Параьмтры зубчатой осрсдачв: мсиосавос расстоашм модуль чжао зубьаэ шсстсрвв сумма висл зубьсв Число сатсллвтоэ э олиом р влу олавстсриого рслуатора 150 3 1б 36 150 В 15 36 150 8 12 Зб 150 В 14 36 150 3 13 36 т зз 3 3 УГБ НБ Угв,с т;В,,+~ = — + — = ~~+ У лвшл.;„К.
следовательно, зл з и!— Рл (Л.+11 УГБ' Исходные данные содерюат достаточвуго внформацвго для определеввя размеров звеньев кулясного механизма, если предварительно определнть угол перекрытия (см. рвс. 1.1) по заданному козффвцвевту й„: К ! 27ге 8 =ВЗ)зл-180'ш180' ----;1,= — —;!ст27„1а=1з=НБ(!+3).
К+1 зш050 продолнвтельность г, в Г рабочего н вспомогательного ходов (с) !з* Нлгсв з( Глл НБ1(овчсК ) время цвкла (с) сев ЧИНЫ 0,5 0,5 0,5 1 1 60 45 1,5 1.2 1,1 1,5 1,2 1,1 1,5 1,2 1,1 1,5 1,2 1,1 15 1,2 1.1 Аз Аг (Р, тз тэ тз т, 35 65 7 6 6,5 30 55 В 5 6,5 35 60 В 6,5 25 70 Ю 5 6,5 30 50 7 6,5 ГОВД ° г э .4,0 3,2 3,0 0,12 0,05 О,!5 0,05 0,15 0,05 0,15 0,12 Юо 200 0,05 О,Ш с ' 35 О,ОЮ 50 20 0,035 20 35 25 20 0,0 30 О,!П5 0,0 Ю рз !ге 120 100 120 120 120 100 120 25 1 30 1 20 ! 25 1 30 1 с -1 эгч 2.2 10 3 1,5 12 3 1,54 !3 3 1,36 14 2 12 3 Н16 — !з гчн эч Тэблаце 12. Искеыпы леывее к зэдэвеее 30 2 Персмегцевле ползува 5 за одва шд Соотвошевве мевду ршысрамв куввсы 3 э прслельвык полавеввех а кароьвегла СВ (рвс.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
