Для студентов СПбПУ Петра Великого по предмету Распределенные системы обработки информацииРазработка нечёткой системы управления приводом двигателя постоянного токаРазработка нечёткой системы управления приводом двигателя постоянного тока
5,0053045
2023-12-202023-12-20СтудИзба
Лабораторная работа 7: Разработка нечёткой системы управления приводом двигателя постоянного тока
Описание
Цель работы — применить ранее полученные навыки в области разработки систем нечёткого вывода для решения прикладной задачи и осуществить моделирование с применением полученной системы в среде MATLAB/Simulink.
Задание
1 Создать в среде Simulink модель привода двигателя постоянного тока.
2 Создать в среде Simulink модель нечёткой системы управления двигателя постоянного тока в рамках задачи по балансированию рычагом.
3 Разработать систему нечёткого вывода, реализующую требуемый закон управления.
4 Оценить качество управления по поверхности «входы – выход» нечёткого регулятора и переходным характеристикам системы.
5 Сделать выводы по проделанной работе.
6 Подготовить отчёт по лабораторной работе.
Задание
1 Создать в среде Simulink модель привода двигателя постоянного тока.
2 Создать в среде Simulink модель нечёткой системы управления двигателя постоянного тока в рамках задачи по балансированию рычагом.
3 Разработать систему нечёткого вывода, реализующую требуемый закон управления.
4 Оценить качество управления по поверхности «входы – выход» нечёткого регулятора и переходным характеристикам системы.
5 Сделать выводы по проделанной работе.
6 Подготовить отчёт по лабораторной работе.
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
СПбПУ Петра ВеликогоНомер задания
Просмотров
1
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
2,69 Mb
Список файлов
Паньков И.С
project
graphs
angspeed_step_response.emf
current_step_response.emf
error_5in.emf
mamdani_5in_5out_angle_step_response.emf
mamdani_5in_5out_angspeed_step_response.emf
mamdani_5in_5out_current_step_response.emf
mamdani_5in_5out_error_step_response.emf
mamdani_5in_5out_moment_step_response.emf
mamdani_5in_5out_rate_step_response.emf
mamdani_5in_5out_speed_step_response.emf
mamdani_5in_5out_surface.emf
mamdani_5in_5out_voltage_step_response.emf
mamdani_5in_5out_voltaged_step_response.emf
mamdani_trimf_5in_trimf_5out_surface.emf
moment_step_response.emf
speed_5in.emf
speed_step_response.emf
voltage_5in.emf
voltage_step_response.emf
src
main
main.m
print_membership_functions_plot.m
print_step_response_plot.m
print_surface_plot.m
model
mamdani_trimf_5in_trimf_5out.fis
system
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_90043_47907.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Все деньги, вырученные с продажи, идут исключительно на шаурму
tddd
20 декабря 2023 в 08:47
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
