Для студентов СПбПУ Петра Великого по предмету Распределенные системы обработки информацииРазработка нечёткой системы управления тележкой мостового кранаРазработка нечёткой системы управления тележкой мостового крана
5,0053045
2023-12-202023-12-20СтудИзба
Лабораторная работа 4: Разработка нечёткой системы управления тележкой мостового крана
Описание
Цель работы: Изучение особенностей разработки нечётких регуляторов. Синтез simulink-модели нечёткой системы управления тележкой мостового крана и её исследование.
Исходные данные: Объектом управления является электромеханическая система, состоящая из тележки массой, груза с массой на подвесе длиной L и электропривода.
![]()
Исходные данные: Объектом управления является электромеханическая система, состоящая из тележки массой, груза с массой на подвесе длиной L и электропривода.
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
СПбПУ Петра ВеликогоНомер задания
Просмотров
1
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
12,79 Mb
Список файлов
Паньков И.С
example
LR4_MostKran.m
LR4_MostKran_0.slx
LR4_MostKran_1.slx
RgMostKran_1.fis
RgMostKran_1m.fis
project
graphs
angle_step_response.emf
angspeed_step_response.emf
error_7in.emf
error_gaussmf_7in.emf
error_trimf_7in.emf
mamdani_7in_7out_angle_step_response.emf
mamdani_7in_7out_angspeed_step_response.emf
mamdani_7in_7out_error_step_response.emf
mamdani_7in_7out_kde_k1_step_response.emf
mamdani_7in_7out_kde_k2_step_response.emf
mamdani_7in_7out_kde_k3_step_response.emf
mamdani_7in_7out_kde_k4_step_response.emf
mamdani_7in_7out_ke_k1_step_response.emf
mamdani_7in_7out_ke_k2_step_response.emf
mamdani_7in_7out_ke_k3_step_response.emf
mamdani_7in_7out_ke_k4_step_response.emf
mamdani_7in_7out_ku_k1_step_response.emf
mamdani_7in_7out_ku_k2_step_response.emf
mamdani_7in_7out_ku_k3_step_response.emf
mamdani_7in_7out_ku_k4_step_response.emf
mamdani_7in_7out_position_step_response.emf
mamdani_7in_7out_rate_step_response.emf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_90043_47907.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Все деньги, вырученные с продажи, идут исключительно на шаурму
tddd
20 декабря 2023 в 08:37
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
