ДЗ 1: Вариант 14А – ДЗ по УТС №1 – Расчёт систем стабилизации (Схема А) вариант 14А

ДЗ по УТС у Сосновского Н. Г. (каф. Э10)
Схема установки А, вариант 14

Условие прикреплено (оно не меняется)

Требуется:

1. Построить логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики (ЛАХ и ФЧХ) всех звеньев
2. Проверить устойчивость системы по ЛАХ и ФЧХ разомкнутого контура. При необходимости провести корректирование системы.
3. Проверить устойчивость системы по критериям Найквиста, Михайлова, Гурвица.
4. Рассчитать на ЭВМ переходный процесс и определить ЛАХ и ФЧХ замкнутой системы.
   
   

Описание системы:
Регулируемым объектом в данной системе является двигатель ДВ. Чувствительный элемент ЧЭ регулятора измеряет отклонение угловой скорости Ω вала двигателя от заданного значения Ω0 и создает управляющее воздействие на гидрораспределитель ГР, который управляет гидроцилиндром ГЦ. Выходное звено ГЦ соединено с регулирующим органом, которым служит задвижка Задв двигателя. При изменении нагрузки на двигатель угловая скорость вала двигателя отклоняется от Ω0. Регулятор, управляя открытием задвижки, должен так изменить приток энергоносителя к двигателю, чтобы был восстановлен установившийся режим работы двигателя и с требуемой точностью осуществлена стабилизация угловой скорости вала двигателя.