Задача 4: Манипулятор

Манипулятор 4-00 ЧЕРТЕЖ
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Затем трубку вставляют в отверстие Ф12 коробки ); при этом отверстие ф3,5 трубки должно совпадать с отверстием М3 коробки, а конец трубки стать заподлицо с левой плоскостью коробки. Положение трубки фиксируют установочным винтом 5, ввернутым в отверстие М3. С правой стороны в трубку вставляют втулку 26 пазом вниз на длину 12 мм, а с левой стороны —шток 3 тем концом, на котором резьба длиной 18 мм. Далее, пропускают шток через отверстия втулок 4 и 26, выводят его из трубки 2 на длину, примерно, 20 мм и навинчивают на этот конец ползун 8 на длину около 15 мм. На другой конец штока надевают втулку 25 цилиндрическим выступом вперед и крепят ее к коробке винтом 27, после чего на этот конец штока навинчивают головку 36.В отверстия ф3,5 нижней стенки коробки 1, с наружной стороны, вставляют нарезанной частью штыри 34 и закрепляют каждый гайкой 17, под которую кладут шайбу 32.В левое отверстие коробки вставляют штырь с отверстием ф2 мм. Перед установкой штырей на каждый из них навинчивают до отказа гайку 17. К правому штырю подсоединяют провод 29, который закрепляют гайкой 17 с шайбой 32. Второй конец провода пропускают через прямоугольное окно в трубке и отверстия, образованные продольным пазом во втулках 4 и 26 и внутренней поверхностью трубки, и выводят наружу,В среднее верхнее отверстие задней стенки коробки, с наружной стороны, вставляют винт 28 и на него надевают распорную втулку 30, спусковой крючок 31 и вторую распорную втулку. При этом следят, чтобы спусковой крючок вошел в среднюю впадину зубьев штока. Пружину 35 с одной стороны прикрепляют к левому штырю, а с другой —к спусковому крючку. Затем коробку закрывают крышкой 33, которую крепят пятью винтами 28 с гайками 17(на главном виде сборочного чертежа коробку показать со снятой крышкой). Гайка винта, который служит осью спускового крючка, находится в гнезде крышки, а остальные гайки в гнездах задней стенки коробки.
Манипулятор 4-00 сб
Манипулятор 4-00 спецификация
Манипулятор 4-00 3d сборка
Манипулятор 4-00 чертежи
Коробка 4-1
Трубка 4-2
Шток 4-3
Втулка 4-4
Хомут 4-6
Колено 4-7
Ползун 4-8
Кронштейн 4-11
Зеркало 4-12
Планка 4-14
Ламподержатель 4-18
Лампочка 4-19
Трубка 4-21
Захват 4-23
Втулка 4-25
Втулка 4-26
Втулка 4-30
Крючок спусковой 4-31
Крышка 4-33
Штырь 4-34
Пружина 4-35
Головка 4-36
Все чертежи и 3d модели (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в КОМПАС 3D.Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer.