Для студентов СПбГУПТД по предмету Теория автоматического управления (ТАУ)3.9. Система автоматического регулирования угловой скорости электродвигателя постоянного тока3.9. Система автоматического регулирования угловой скорости электродвигателя постоянного тока
2025-07-182025-07-18СтудИзба
Курсовая работа: 3.9. Система автоматического регулирования угловой скорости электродвигателя постоянного тока вариант 1
Новинка
Описание
3.9. Система автоматического регулирования угловой скорости электродвигателя постоянного тока
Схема САР, приведенная на рис. 50, обеспечивает стабилизацию угловой скорости электродвигателя постоянного тока, который совместно с рабочим механизмом является объектом регулирования. Регулируемая величина объекта 60 – угловая скорость двигателя ω, регулирующее воздействие – напряжение UГ, подаваемое от генератора на якорь двигателя. Возмущающее воздействие на объекте регулирования – момент сопротивления Мс, создаваемый рабочим механизмом. Угловая скорость двигателя ω контролируется тахогенератором, сигнал которого UТГ, пропорциональный скорости, сравнивается с задающим сигналом Uз. Сигнал рассогласования ΔU = U3–Uтг усиливается магнитным усилителем и воздействует на обмотку возбуждения генератора, выполняющего функции исполнительного органа (элемента).
![]()
Схема САР, приведенная на рис. 50, обеспечивает стабилизацию угловой скорости электродвигателя постоянного тока, который совместно с рабочим механизмом является объектом регулирования. Регулируемая величина объекта 60 – угловая скорость двигателя ω, регулирующее воздействие – напряжение UГ, подаваемое от генератора на якорь двигателя. Возмущающее воздействие на объекте регулирования – момент сопротивления Мс, создаваемый рабочим механизмом. Угловая скорость двигателя ω контролируется тахогенератором, сигнал которого UТГ, пропорциональный скорости, сравнивается с задающим сигналом Uз. Сигнал рассогласования ΔU = U3–Uтг усиливается магнитным усилителем и воздействует на обмотку возбуждения генератора, выполняющего функции исполнительного органа (элемента).

Файлы условия, демо
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
Вариант
Программы
Просмотров
2
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
613,17 Kb
Список файлов
3
Razomknutaya_P.mdl
Razomknutaya_PI.mdl
Razomknutaya_PID.mdl
Razomknutaya_ishodnaya.mdl
Zamknutaya_P.mdl
Zamknutaya_PI.mdl
Zamknutaya_PID.mdl
Zamknutaya_ishodnaya.mdl
Курсак Тема 3.9 Вариант 1.doc