Услуга: Теория автоматического управления

Тематика курсовых проектов ориентируется на разработку систем
автоматического управления.
Курсовой проект включает следующие разделы:
1. Задание
1.1. Общая характеристика разрабатываемой САР.
1.2. Принципиальная схема САР.
1.3. Параметры САР.
1.4. Описание принципа работы.
2. Дифференциальные уравнения, описывающие работу системы.
3. Функциональная схема САР.
4. Передаточные функций объекта управления и элементов системы.
5. Структурная схема исходной САР.
6. Исследование исходной САР на устойчивость.
6.1. Корневой критерий устойчивости.
6.2. Критерий устойчивости Найквиста.
6.3. Частотные показатели качества синтезированной САР.
7. Построение графиков переходного процесса.
7.1. По управляющему воздействию.
7.2. По возмущающему воздействию.
8. Временные показатели синтезированной САР.
9. Синтез САР с использованием типовых регуляторов.
10. Исследование синтезированной САР на устойчивость с регуляторами
П–; ПИ–; ПИД– типа.
10.1. Корневой критерий устойчивости.
10.2. Критерий устойчивости Найквиста.
10.3. Частотные показатели качества синтезированной САР.
11. Построение графиков переходного процесса.
11.1. По управляющему воздействию.
11.2. По возмущающему воздействию.
11.3. Общий график переходного процесса.
12. Временные показатели качества синтезированной САР.
13. Сравнение частотных показателей качества исходной САР и
синтезированной САР.
14. Сравнение временных показателей качества исходной САР и
синтезированной САР.
15. Выводы по работе.