Буцев А.А. Электродвигатели приборных устройств (2015) (1257064), страница 8
Текст из файла (страница 8)
6. Условное обозначение режима S5P - нагрузка; Pэ - электрические потери; Θ - температура; Θmax - достигнутаямаксимальная температура; t - время; ∆tp - время работы с постоянной нагрузкой; T- время одного цикла нагрузки;. ∆tотк - время остановки или отключения питаниямашины.Условное обозначение режима - S5, далее следуют коэффициентциклической продолжительности включения, момент инерциидвигателя Jд и момент инерции нагрузки Jнагр, причем оба моментатнесеноы к валу двигателя.Пример: S5 25%; Jд = 0,15 кг∙м2; Jнагр =0,7 кг∙м2.Примечание. Для режима S5 рекомендуемое число пусков в чассоставляет 30, 60, 120, 240, если иное не оговорено в стандартах илитехнических условиях. Вид нагрузка типа «лифт».6. Типовой режим S6 - непрерывный периодический режим скратковременной нагрузкой.Последовательность одинаковых рабочих циклов, каждый изкоторых состоит из времени работы при постоянной нагрузке ивремени работы на холостом ходу.
Время покоя отсутствует (рисунок7).58Рис. 7. Условное обозначение режима S6P - нагрузка; Pэ- электрические потери; Θ - температура; Θmax достигнутая максимальная температура; t - время; ∆tp - время работы спостоянной нагрузкой; T - время одного цикла нагрузки; цикланагрузки; ; ∆t0 - время работы без нагрузки.Коэффициент циклической продолжительности включения ПВравен ∆tр/T.Условное обозначение режима - S6, далее следует коэффициентциклической продолжительности включения.Пример: S6 40%.7. Типовой режим S7 - непрерывный периодический режим сэлектрическим торможением.59Для режима характерна последовательность одинаковыхрабочих циклов, каждый из которых состоит из времени пуска, времениработы при постоянной нагрузке и времени электрическоготорможения.
Время покоя отсутствует (рисунок 7).Условное обозначение режима - S7, далее следуют моментыинерции двигателя Jд и момент инерции нагрузкиJнагр, которыеотнесены к валу двигателя.Пример: S7; Jд =0,4 кг∙м2; Jнагр7,5 кг∙м2.Примечание. Для режима S7 рекомендуемое число пусков в чассоставляет 30, 60, 120, 240, если иное не оговорено в стандартах илитехнических условиях.Рис.
8. Условное обозначение режима S7P - нагрузка; Pэ - электрические потери; Θ - температура; Θmax достигнутая максимальная температура; t - время; ∆tp - время работы с60постоянной нагрузкой; T - время одного цикла нагрузки; цикланагрузки; ; ∆t0 - время работы без нагрузки.8. Типовой режим S8 - непрерывный периодический режим свзаимозависимыми изменениями нагрузки и частоты вращения.Последовательность одинаковых рабочих циклов, где каждыйцикл состоит из времени работы при постоянной нагрузке,соответствующей заданной частоте вращения, за которым следуютодин или более периодов работы при других постоянных нагрузках,соответствующих различным частотам вращения, что достигается,например, путем изменения числа полюсов в асинхронных двигателях.Время покоя отсутствует (рисунок 9).Рис. 9. Условное обозначение режима S861P - нагрузка; Pэ - электрические потери; Θ - температура; Θmax достигнутая максимальная температура; t - время; ∆tp - время работы спостоянной нагрузкой; T - время одного цикла нагрузки; цикла нагрузки(T1, T2); ∆tп - время пуска (разгона); ∆tт1,2…j-время электрическоготорможения; n – частота вращения.Условное обозначение режима - S8, далее следуют моментинерции двигателя Jд и момент инерции нагрузки Jнагр.
приведенный квалу двигателя, и коэффициентом циклической продолжительностивключения для каждой частоты вращения.Пример: S8; Jд =0,5 кг∙м2; Jнагр = 6 кг∙м2; 160 Вт 740 мин-1 - 30%;40 Вт, 1460 мин-1 - 30%; 25 Вт 980 мин-1 - 40%.Параметры режима S8 для работы в конкретных условиях могутбыть определены по запросу.9. Типовой режим S9 - режим с непериодическими измененияминагрузки и частоты вращения.Режим, при котором обычно нагрузка и частота вращенияизменяются непериодически в допустимом рабочем диапазоне. Этотрежим часто включает в себя перегрузки, которые могут значительнопревышать базовую нагрузку (рис.10).62Рис.10.
Условное обозначение режима S9P - нагрузка; ; Pбаз - базовая нагрузка; Pэ - электрические потери;Θ - температура; Θmax - достигнутая максимальная температура; t время; ∆tp -время работы с постоянной нагрузкой; ∆tп - время пуска(разгона); ∆tт - время электрического торможения; ∆tост - времяостановки или отключения машины; ∆tбаз - время работы с базовойнагрузкой; n - частота вращения.Условное обозначение режима - S9.Для этого типа режима постоянная нагрузка, выбраннаясоответствующим образом и основанная на типовом режиме S1,берется как базовая Pбаз (см.
рисунок 10) для определения перегрузки.10. Типовой режим S10 – режим с дискретными постоянныминагрузками и частотами вращения.63Режим, состоящий из ограниченного числа дискретных нагрузок(или эквивалентных нагрузок) и, если возможно, частот вращения, приэтом каждая комбинация нагрузки/частоты вращения сохраняетсядостаточное время для того, чтобы машина достигла практическиустановившегося теплового состояния (рисунок 11). Минимальнаянагрузка в течение рабочего цикла может иметь и нулевое значение(холостой ход, покой, или бестоковое состояние).Рис. 11. Условное обозначение режима S1064P- нагрузка; ; Pбаз - базовая нагрузка в соответствии с базовымрежимом S1; P1,2..j - постоянная часть нагрузки внутри одного цикланагрузки; Pэ - электрические потери; ; Θ - температура; Θбаз температура при базовой нагрузке Pбаз; t - время; t1,2,3,4 - время работы спостоянной нагрузкой внутри цикла нагрузки.
T - время одного цикланагрузки. ∆Θ1,2j - разница между повышением температуры обмотокпри каждой из различных нагрузок внутри одного цикла ипревышением температуры при базовой нагрузке S1; n - частотавращения.Условное обозначение режима - S10, за которым следуютзначения величины P/∆t (Р - соответствующая нагрузка в доляхбазовой нагрузки, ∆t - ее продолжительность в доляхпродолжительности полного цикла нагрузки).Нагрузка для времени холостого хода и обесточенного состояниямашины обозначается буквой О.Пример: S10; P/∆t=1,1/0,4; 1/0,3; 0,9/0,2; О/0,1.Для этого типового режима постоянная нагрузка, выбранная всоответствии с типовым режимом S1, принимается за базовую (Pбаз см.на рисунке 11) для дискретных нагрузок.Примечание. Дискретные нагрузки являются, как правило,эквивалентной нагрузкой, интегрированной за определенный периодвремени.
Нет необходимости, чтобы каждый цикл нагрузки точноповторял предыдущий, однако каждая нагрузка внутри цикла должнаподдерживаться достаточное время для достижения установившегосятеплового состояния.Эти виды нагрузок обычно определяются требованиями кэлектроприводу, приводимыми в техническом задании на65электропривод. Если каталожных данных для расчета не хватает, тонужно обратиться к изготовителю за дополнительными данными.В случае затруднения с использованием приведеннымиметодами выбора электродвигателей можно воспользоваться менееточными методами эквивалентной мощности или эквивалентногомомента с обязательной проверкой на перегрузку.Метод эквивалентной мощности:Pэ =√21 1222n nP t + P +∙ ∙∙+ P t=t 1 +t 2 +∙ ∙∙ t nPэ ≤ Pном√n∑ P2i t ii=1TМетод эквивалентного момента:222M 1 t 1 + M 2 t 2+ ∙∙ ∙+ M n t nM э==t 1 +t 2+ ∙∙ ∙+t n√M э ≤ M ном√n∑ M 2i tii=1TТехническое заданиеТехническое задание на проектирование электропривода, каксамостоятельного изделия, оформленное согласно положениям ГОСТР 15.000-94 (система разработки и постановки продукции напроизводство), позволит составить задание на выборэлектродвигателя, в котором указаны вид нагрузки по ГОСТ Р 527762007 (МЭК 60034-1-2004) или равноценной ему, виды климатическихвоздействий и условия хранения по ГОСТ Р МЭК 600345-5-2007,механические воздействия, род тока и вид напряжения питания.
Могутбыть дополнительно предъявлены требования по экологии, уровню66шума, электробезопасности, электрических и электромагнитных помех,встроенных тахометров, энкодеров, револьверов и др.Характер нагрузки электродвигателяДинамика нагрузки двигателя определяется коэффициентоминерции нагрузки:I Равномерная нагрузка, допустимый коэффициент инерцииJ двJ наг. привед.=k < 0, 2II Умеренная ударная нагрузка, допустимый коэффициентинерции k<3III Значительная ударная нагрузка, допустимый коэффициент,инерции k<10.Пример.Характер нагрузки I, количество включений 200 вкл/ч иежедневное время работы.24 ч/сут: в результате коэффициент запаса ζ берут 1,35,коэффициент в определенных условиях может быть больше 1,8.Это возможно при большом коэффициенте инерции (k> 10),большом люфте в передающих элементах приводимого механизмаили при значительных внешних инерционных нагрузках.Критерии выбора электродвигателя1.