Буцев А.А. Электродвигатели приборных устройств (2015) (1257064)
Текст из файла
0Московский государственный технический университетимени Н. Э. БауманаА.А. БуцевЭлектродвигатели приборных устройствУчебное пособие20151Московский государственный технический университетимени Н. Э. БауманаАвторА.А. Буцев2Электродвигатели приборных устройствУтверждено редсоветом МГТУв качестве учебного пособияПод редакциейд.т.н.
профессора Городничева В.А2015УДК 621.313.17ББК 31.261.23Рецензенты:_________________________Электродвигатели приборных устройств/Учебное пособие/ ред. ….. Издание -2-е изд. перераб. идополненное.// М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана.—2015 г.—…… с. ил.Изложены методические указания и справочные материалы повыбору современных электродвигателей для проектирования иконструирования маломощных приборных электроприводов,предлагаемых в качестве технического задания при выполнениидомашних заданий, курсовых работ и курсовых проектов. Показано, какпроводится расчет и выбор необходимой мощности электродвигателядля выполнения заданных в технических заданиях функциональныхнагрузок на электропривод.
Приводятся необходимые данные,формулы для выполнения расчетов и рекомендации по работе скаталогами производителей современных отечественныхэлектродвигателей.Описаны принципы управления жизненным циклом изделия –электродвигателя с механизмом преобразования скоростей имоментов, называемого маломощным электроприводом. Минимальноеколичество справочного материала, необходимого для выполнениятехнических заданий проектирования, приведено в пособии в видеприложений.
При необходимости параметры и характеристики иныхэлектродвигателей можно самостоятельно подобрать из другихкаталогов отечественных и зарубежных производителей.Материалы переработаны с учетом новых отечественныстандартов и рекомендаций производителей маломощныхэлектродвигателей и электроприводов.4Учебное пособие соответствует Федеральным государственнымобразовательным стандартам высшего образования третьегопоколения.Для студентов второго и третьего курсов приборостроительной исмежных специальностей, осваивающих программы высшегообразования, предлагающие изучение вопросов конструированиямаломощных электроприводов и подобных механизмов.ГлоссарийАсинхронный электродвигатель – электрическая машина, вкоторой в обмотках статора создается вращающееся частой питающейсети магнитное поле, которое наводит ток в проводниках ротора.Возникающие магнитное поле заставляет вращаться ротор.
Примеханической нагрузке ротор отстаёт от магнитного поля. Это явлениеназывают скольжением.Бесколлекторный двигатель постоянного тока –электродвигатель, в котором переключение тока в обмотках якоряосуществляется электронным переключателем.Естественная механическая характеристикаэлектродвигателя – характеристика без искусственного измененияфизических принципов его работы.Жёсткость характеристики электродвигателя – видзависимости скорости вращения вала электродвигателя от моментанагрузки.Искусственная механическая характеристикаэлектродвигателя – характеристика с внесенными изменениямифизических принципов его работы.5Коллекторный двигатель постоянного тока –электродвигатель, в котором переключение тока в обмотках якоряосуществляется механическим переключателем – коллектором.Коэффициент инерции нагрузки – k, определяет динамикунагрузки:k <0J двJ наг.
привед.=k :приk =¿0, 2 – спокойная, k <3 – умеренная,– значительная ударная нагрузка.Моментный электродвигатель – может развивать номинальныйкрутящий момент при нулевой скорости вращения.Переходный режим – это основной эксплуатационный режимработы шагового двигателя. Он включает в себя пуск, реверс,торможение, переход с одной управляющей частоты на другую.Потенциометр – аналоговый энкодер.Продолжительность включения: отношение длительности работы машины под нагрузкой, включая пуск и торможение, к длительности рабочего цикла, выраженное в процентах или долях.Реверсивный электродвигатель – одинаково работает привращении выходного вал в любую сторону.Резольвер – вращающийся датчик угловых перемещений,принцип действия которого основан на электромагнитной индукции.Это часто синусно-косинусный вращающийся трансформатор.Резольвер – датчик абсолютных значений перемещений.Серводвигатель – сложная и очень точная электромеханическаясистема.
Элементы обратной связи встроены внутрь корпуса.Диапазон регулирования скорости серводвигателей обычно бывает неменьше 1:5000. Во всем диапазоне серводвигатель может работать сноминальным крутящим моментом. Положения ротора определяется6до 10-6 оборота, мощность на единицу массы значительно меньше, чемвсе другие двигатели, снижено энергопотребление, минимизированмомент инерции.Синхронный электродвигатель – электрическая машина, вкоторой в обмотках статора создается вращающееся с частойпитающей сети магнитное поле, связанное постоянным отношением смагнитным полем статора. Скольжение отсутствует.Статический режим шагового электродвигателя – это режим,при котором по обмоткам статора протекает постоянный ток,создающий неподвижное в пространстве магнитное поле.Тахометр – измеритель скорости вращения вращающихсячастей двигателя.Установившийся режим шагового электродвигателя – эторежим, соответствующий постоянной частоте следованияуправляющих импульсов.Фланец – элемент конструкции корпуса электродвигателя длякрепления к корпусу электропривода и отвода тепла.Центрирующий поясок или центрирующая поверхность –задает точные координаты геометрической оси вращения выходноговала двигателя при его установке в корпус привода.Частота приемистости шагового электродвигателя –максимальная частота управляющих импульсов, при которойвозможен пуск без потери шага.Электродвигатель – электромеханический преобразователь,предназначенный для преобразования электрической энергии вмеханическую.7Электропривод – электромеханическая система,предназначенная для приведения в движение исполнительныхорганов рабочей машины.Энкодер – вращающийся датчик угловых перемещений.Энкодер инкрементный – угловое перемещение соответствуетприбавлению импульса на выходе, при выключении сбрасывается на0.Энкодер абсолютный – энкодер, который не сбрасывается вовремя отключения, например, с кодом Грея.Список сокращенийαш – угловой шаг поворота ротора шагового двигателя при подачеодного кодового импульса, в градусах∆tp – время работы с постоянной нагрузкой∆tотк – время остановки или отключения питания машины.∆tт – время электрического торможенияΘ – температура ºСΘmax – достигнутая максимальная температура ºСλ – угол подъема винтовой линии (геометрия резьбовых соединений)λ – критерий оценки жесткости механических характеристик двигателя(электротехника)φ΄ – приведенный угол трения.cosφ – коэффициент мощности асинхронного или синхронногодвигателяd2 – средний диаметр винта,fпр –частота приемистости шаговых двигателейFр – сила сопротивления движению рейки статическая8ho – общий коэффициент полезного действия механизмаio – общее передаточное отношение механизмаIM – конструктивное исполнение электродвигателей по способумонтажа, вид монтажа электрической машины в корпусеэлектропривода.
Для исполнений, не предусмотренных стандартом,буква «I» не проставляетсяIEC – International Electrotechnical Commission – Международнаяэлектротехническая комиссия (МЭК)IP – система классификации степеней защиты оболочкиэлектрооборудования (электродвигателя), международный стандартIEC 60529, (International Protection), (МЭК 60034-1-2004)Jp – момент инерции ротораJн – момент инерции нагрузкиJнагузки – момент инерции нагрузкиJя – момент инерции якоряk – коэффициент инерции, отношение момента инерции J нагрузки,приведенной к валу двигателя, к моменту инерции J двигателяPбаз – базовая мощностьPном – номинальная мощностьPэ – электрические потери ВтS1 – S10 – типовые режимы от S1 до S10, ГОСТ Р 52776-2007S – шаг резьбы передачи винт-гайкаUном – номинальное напряжениеВ – все макроклиматические районы на суше и на мореВТ – вращающийся трансформаторД01—Д44 - дополнительные конструктивные признаки двигателейДА – двигатель асинхронный9ДАТ – двигатель асинхронный трехфазный малой мощности длясистемДБ – двигатель постоянного тока бесколлекторныйДГ – двигатель с встроенным тахогенераторомДИД – асинхронный индукционный двухфазный двигатель малоймощности для систем автоматики c полым немагнитным роторомДК – двигатель коллекторныйДП – двигатель постоянного токаДПМ – коллекторный электродвигатель постоянного возбуждением отпостоянных магнитовДС – двигатель синхронныйДШ – двигатель шаговыйКПД – коэффициент полезного действияМ – умеренный морской климат – термин степеней защиты (IP)Мг – движущий момент на гайкеМпуск.дв.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
