Буцев А.А. Электродвигатели приборных устройств (2015) (1257064), страница 12
Текст из файла (страница 12)
Режимработы - S1 и S7.Запрещается работа с осевыми усилиями на валуэлектродвигателя.Рис П11. Габаритные посадочные размеры электродвигателей ДИД1, ДГ-1 до ДИД-10 и ДГ10Таблица П16Габаритные посадочные размеры электродвигателей ДИД-1, ДГ-1 доДИД-10 и ДГ10106Размеры в ммТипдвигателяDD1d0ДИД-13344ДИД-233ДИД-3Массат , кгd2h620dLl1l2ВbR34d1h62,83,2545,5421019,40,1144342,8203,2685,5421019,40,164861493,8233,5706571227,30,35ДИД-5ДИД-10ДГ-1ДГ-2ДГ-36060333348757544446161613434494,84,82,82,83,833332020233,53,53,23,23,51041178193995,56551370704242571010101012343419,419,427,50,721.00,20,260,54ДГ-5ДГ-106060757561614,84,833333,53,513812211,611,812,62026121219,520261077070101034341.01.2Рис.
П12. Габаритные и посадочные размеры электродвигателей ДИД0,1 ДИД-0,5 ДГ-0,1 и ДГ-0,5107Таблица П17Габаритные и посадочные размеры электродвигателей ДИД-0,1ДИД-0,5, ДГ-0,1 и ДГ-0,5Размеры в ммТип двигателяDd1d1LL1lСВС1ДИД-0,118122,53832.224+0,228,512ДИД-0,522163413,21,831+0,1632,313ДГ-0,118112,55333,224+0,128,912ДГ-0,5265436634,531+0,1636,315Синхронные электродвигатели серии ГРис.
П13. Габаритные и посадочные размерыэлектродвигателейсерии ГТаблица П18Габаритные и посадочные размеры электродвигателей серии Г108Размеры в ммТипдвигателяlГ-201, Г-210Г-202, Г-203Г -205, Г-216 22,5Г-304, Г-313Г-314, Г-315Г-316, Г-317Г-405, Г-409Г-411, Г-412Г-413, Г414Г-415, Г-416Dh7D3 D1 D4 D2h7Js8D5Вtbh8l2l1 hLd1455 49 64583,5 53 4,7 1,5 15 5 372M4×0,524,5572 64 85774,5 70 5,7 1,5 17 5 3111M4×0,528688 78 102 934,5 82 6,9220 6 3 158,5 M4×0,57103 92 120 110 5,5 97 7,9223 6 4 173M5×0,57103 92 120 110 5,5 97 7,9223 6 4 172M4×0,5Г-504, Г-506 32,5Г-507, Г-509Г-510, Г-511, 32,5Г -512МассакгШаговые электродвигателиПодбор шаговых электродвигателей по принятым методикам помощности не подходит. Рекомендуется угловую скорость вращениявала двигателя определять по фор муле ωд=αшfпр/57,3, где fпр – частотаприемистости двигателя Гц; αш – угловой шаг поворота роторадвигателя при подаче одного кодового импульса, в градусах.
Разделивугловую скорость двигателя на угловую скорость нагрузки получимпередаточное отношение редуктора i0.ω∂=iωн 0Для определения передаточного отношения редуктора среечным механизмом на выходе угловая скорость нагрузки заменяетсяугловой скоростью реечного колеса, вычисляемого по выражениюω=2 V/d0,30,30,40,40,41,11,01,01,01,83,73,74,04,0109где: V - линейная скорость рейкиd - делительный диаметр реечного колеса.Момент нагрузки на реечном колесе находится па выражениюМ= d∙(Fст+ Fдин)где Fст и Fдин - статическая и динамическая сила на рейке.При предварительном расчете принять η=0,8 привода, реечнойпередачи η=0,7.Порядок монтажа шагового двигателя1.
Крепление электродвигателей производится за фланец спомощью винтов.Винты необходимо предохранить от самоотвинчивания.2. Механические доработки корпуса и вала электродвигателя недопускаются.3. При монтаже ударные нагрузки на вал, натяжение выводныхпроводов более 5Н (0,5 кгс)не допускается.4. Разборка электродвигателей запрещается.Шаговый электродвигатель ДШИТаблица 19Основные технические характеристики шаговогоэлектродвигателя ДШИ-200-3-1Максимальный статический синхронизирующий момент, Нм, неменее0,84110Единичный шаг, градПогрешность обработки шага, %Максимальная частота приемистости, ГцНоминальный ток питания в фазе, АНоминальное напряжение питания коммутирующих устройств, ВМаксимальная потребляемая мощность, Вт, не болееМомент инерции ротора г∙см2Масса, кг1,8310001,53016,71400,91Рис.
П14. Габаритные и посадочные размеры шаговогоэлектродвигателя ДШИ-200-3-1Рис.П15 Нагрузочная характеристика шаговогоэлектродвигателя ДШИ-200-3-1Таблица П20111Основные технические характеристики шаговогоэлектродвигателя ДШИ-200-2-1Максимальный статический синхронизирующий момент, Нм, не0,46менееЕдиничный шаг, градПогрешность обработки шага, %Максимальная частота приемистости, Гц1,83100Номинальный ток питания в фазе, АНоминальное напряжение питания коммутирующих устройств, ВМаксимальная потребляемая мощность, Вт, не болееМомент инерции ротора г∙см2Масса, кг01,53013480,36Рис.П16 Габаритные и посадочные размеры шаговогоэлектродвигателя ДШИ-200-2-1112Рис.П17 Нагрузочная характеристика шагового электродвигателяДШИ-200-2-1Рис.П18.
Габаритные и посадочные размеры шаговогоэлектродвигателя ДШИ-200-1-1Таблица П21Основные технические характеристики шаговогоэлектродвигателя ДШИ-200-1-1Максимальный статический синхронизирующий момент, Нм, не менее0,25113Единичный шаг, градПогрешность обработки шага, %Максимальная частота приемистости, ГцНоминальный ток питания в фазе, АНоминальное напряжение питания коммутирующих устройств, ВМаксимальная потребляемая мощность, Вт, не болееМомент инерции ротора г∙см2Масса, кг1,8312001,5308,8380,36Рис.П19. Нагрузочная характеристика шагового электродвигателяДШИ-200-1-1Серводвигатели фирмы FAULHABER114Рис.
П 20. Бесколлекторный серводвигатель постоянного токаFAULHABER серии 22320…ВХ4 с энкодером. Габаритные ипосадочные размеры.Таблица П22Технические данные электродвигателей фирмы FAULHABERОпция 2232…..BX4+ Enkoders (сокращённые данные для учебногопроектирования)2232SНоминальное напряжение, ВВыходная мощность при 5000 об/минмах, ВтСкорость вращения холосто хода,012 BX412В8,86600024 BX424В8,97000об/минМомент нагрузки, мНмМеханическая постоянная времени τm, msМомент инерции ротора J, гсм255,76,75,259,96,55,2Технические данные электродвигателей фирмы FAULHABERОпция 2232…..BX4+ EnkodersРис.
П21. Бесколлекторный серводвигатель постоянного токаFAULHABER серии 3268G024BX4 с энкодером. Габаритные ипосадочные размеры.115Таблица П23Технические данные электродвигателей фирмы FAULHABER3268G024BX4+ Enkoders (сокращённые данные для учебногопроектирования)3268G024BX4Номинальное напряжение, ВВыходная мощность при 5000 об/минмах, ВтСкорость вращения холосто хода, об/минМомент нагрузки, мНмМеханическая постоянная времени τm, msМомент инерции ротора J, гсм2024 BX424В35,855007184,660Рис.П22. Бесколлекторный серводвигатель постоянного токаFAULHABER серии 3268G024BX4 опция 024 BX4 + Encoders.Габаритные и посадочные размеры.Таблица П24Технические данные электродвигателей фирмы FAULHABERОпция 2232….. BX4+ Enkoders2232SНоминальное напряжение, ВВыходная мощность при 5000 об/мин,012 BX412В8,8024 BX424В8,9116ВтСкорость вращения холостого хода,66007000об/минМомент нагрузки, мНмМеханическая постоянная времени τm, msМомент инерции ротора J, гсм255,76,75,259,96,55,2Исполнение конструкции электродвигателей по способумонтажаIM (International Mounting, по Публикации МЭК 34–7–72) или М(для конструктивных исполнений, не оговоренных в Публикации МЭК34–7–72, но установленныхГОСТ2479–79) и следующих за нимичетырех цифр - таблица 25.Таблица П25Виды конструктивного исполнения электродвигателейIM3061Характеристические цифры условно обозначают:конструктивное исполнение (одна цифра – 1-я) 3 – без лап;способ монтажа и направление конца вала (две цифры: 2-я и 3-я);количество и исполнение концов валов (одна цифра – 4-я).IM3001IM3011IM3031117IM3601IM3611IM3631Рис.
П23. Конструктивное исполнение двигателя IM (Internationalmounting)Рис.24 Клеммовый зажим для монтажа электродвигателей сгладким круглым корпусом на корпусе электропривода.118Большой ассортимент электродвигателей выпускают другиезарубежные производители.Популярные модели синхронных серводвигателей выпускаютнемецкая LENZE (один из европейских лидеров в технологии приводаи комплектных систем управления), Siemens, OMRON, MitsubishiElectric, DELTA ELECTRONIСS и т. д. На выпуске оригинальныхмоделей сервоприводов специализируются такие компании, как, FagorAutomation, Sew-Eurodrive, Rockwell Automation, Emerson ControlTechniques, Baldor Electric и многие другие.ЗаключениеУсвоенный материал пособия позволяет студенту,выполняющему домашнее, курсовую работу, курсовой проектдостаточное количество знаний для планирования и разработкижизненного цикла изделия в объёме выполнения техническогозадания.
Кроме того, можно разработать конструкцию с высоким КПДпри условии уменьшения габаритов и массы без потери качественныхпоказателей и надежности. Можно создать предпосылки дляразработки программы управления жизненным циклом изделия вдальнейшем.Список литературы1. Справочник по электрическим машинам: В 2 т./ Под общейредакцией И.П. Копылова и Б.К. Клокова.
Т.1 - М.: Энергоатомиздат,1988. - 456 с.2. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. Т.2/ Под общ.ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. − М.: Энергоатомиздат, 1989. - 688с., ил.1193.Следящие приводы станков с ЧПУ/. А.М. Лебедев, Р.Т. Орлова,А.В. Пальцев .− М.: Энергоатомиздат, 1988. - 223 с.4. Справочник по промышленной робототехнике: В 2-х кн. Кн.
1 /Под ред. Ш. Нофа; Пер. с англ. Д.Ф. Миронова и др.- Машиностроение,1989. – 480 с.5. Элементы приборных устройств. Курсовое проектирование.Учебное пособие для студентов вузов. В 2-х ч. Ч 1. Расчеты /Н.П.Нестерова, А.П. Коваленко, О.Ф. Тищенко и др.; Под ред. ТищенкоО.Ф.
М.: Высшая школа, 1978. − 328 с., ил.6. Элементы приборных устройств. Курсовое проектирование.Учебное пособие для студентов вузов. В 2-х ч. Ч 2.Конструирование /Н.П. Нестерова, А.П. Коваленко, О.Ф. Тищенко и др.;Под ред. Тищенко О.Ф. М.: Высшая школа, 1978. − 232 с., ил.7. Элементы приборных устройств. (Основной курс): Учебноепособие для студентов вузов. В 2-х ч. Ч.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
