Разоренов Г.Н., Бахрамов Э.А., Титов Ю.Ф. Системы управления летательными аппаратами (2003) (1246774), страница 34
Текст из файла (страница 34)
Достаточно подробный анализ других составлякицих рассеивания. упомянутых в схеме на рис,!.38, содержится в монографии 142]. Там жс приведены эмпирические зависимости, показывающие динамику уменьшения основных составляющих рассеивания по годам принятия РК иа вооружение на примере ракет СШЛ нескольких поколений. Подведем краткий итог 1. Основными показателями качества системы управления, оказывающими определяющее влияние на эффективность РК, являются точность, надежность, стойкость к воздействию поражающих факторов ЯВ.
2. Характеристиками точности попадания БР (называемыми также характеристиками рассеивания) являются величины предельных отклонений точек падения ГЧ от точки прицеливания по дальности и в боковом направлении, определяемые в естественной целевой системе координат при допущении о нормальности закона распределения отклонений точек падения ГЧ, некоррелировашюсги отклонений точек падения по дальности и в боковом направлении и иезначнмости смещения центра группировання точек пален ля от точки прицеливания.
3. Характеристики суммарного рассеивания БР подразделяются иа лве основнью составляющие, называемые техническим рассеиванием БР и рассеиванием, вызванным погрешностялш геодезического и навигационного обеспечения пусков БР. 154 4. Точность СУ БР определяется как условно независимая пасть технического рассеивания БР и характеризуется величинами предельных отклонений точек падения ГЧ по дальности и в боковом направлении, вызванных двумя основными факторами — инструментальной и методической составля<ощиыи рассеивания. Литература ы рпшшлу 1 !. Лпяазов Р.Ф..
Лавров С.С., Мишин В.П. Баллистика упрвваяемых ракет дальнего действия. Мд Наука. !966. 306 с. ". Айзенберг Я.Е., Сухоребрый В.Г. Проектирование спеши сшби>ппэипи иоснтелей космических аэгаратов. Мд Машиностроение. 1986. 224 с. 3. Бадк М,Б. Элсмен'ил дияамнкн космического подсгд. Мс Наука, 1965. 340 с. 4. Беллмен Р. Вэсдсиие в тсори>о мэтрип. Пер. а англ Мд Наука, 1969.
367 с. 5. Бортовые терминалы<не системы управления; Пр<ншипы построения н элсмситы <сории / Пол ред. Б,Н. Петрова. Мд Машиностроение, 1983. 200 с. б. Вс>ипель Б.С. Теория аерояпюстсй. Мд Ф.-М,. 1962. 564 с. 7. Военный зчликлопедпческн>1 словарь ракстныт войск стратсп<ческого назначения. Мд и >л. Болывгя росснйстая знппкдопсдпя, 1999. 632 г. 8. Вознесенский И.Н. О регулировании машин с болышш числом регулируемых пароме<ров Л Автоиатика и зсленсип<пкэ. !938. УВ 4. С. 65-78.
9. Геофизические условия полста. 1. Математические моэма> гравитапиопиого поля Зс чан ' В Г. Кузи ем о в, В.Г. дугин и лр. Мд ВАД, 1993. 115 с. ИЬ Геофизн'<вские условия поле<я. Ч, 2. Матсмэпшсскпо модели атмосферы зэмти / А.Н. Аиз<ресэ, С.А. Елисейки п и др. Мд ВАД, 1993. 111 с.
!1. Динамика систем упрэвзсиия ракет с БПВМ < Пол рсд. М.С. Хитрика и С.М, Федорова. Мд Машиностроение, !976. 272с 12. Нашюв В.А., Ситарскнй Ю.С. Динамика полета сигшиы гибко свмашых космическая обьсктов. Мд Машиностроение, 1986. 244 и 13. Пашинский А Ю. Ннсрпиальиое управлениебаддпеп<чсскичп рээшпно. Мд Наука, 1968. !42с. 14. Калчэп Р. Об обшей теории смс<сь< управления: Труды 1 Кошрессэ НФЛК по э номатическому регулировании.
Мд Ан СССР, !961 Т. 2. С. 521-547. 15. Клапан Р„Фадб П., Арбиб М. Очерки ш> математической теории систеь<. 11ср. с англ. М с >Ь! ир. 1971. 400 с. 16 Краснов и Ф Лзрошпшника. Мд Высшая школа, 1980. Ч 1. 496 с. Ч. И 416 с. 17. Кузовков Н.Т, Систсмь< стобилнзаинк летательных аппаратов (баллистических н >еиптиых рахат). Мд Машиностроение. 1976. 304 с. ПЬ Л <белен А. Л..
Бобровинков ВТ., Красильщиков М Н„Мал ьинев ВВ. Стаи <ст и ческая динамика упрэяляеиого полета. Мд Машиностроение. 1978. 240 с 1'Ъ. Лебедев А.Л„Герэс>ота Н.Ф. Баллистика рэкет Мд Мапюпостроспое, !970 244 с. 20. Лебедев Л.Л., Чсрпобровкпп Л.С.
Динамика полета бесо>сюп<ых летательных аппаратов. Ыд Мащииошроаиш. 1978. 616 с. 21. ЛШОВ А,М. Дппамяиэ Ппвстэ и улраапеиьи Мд НауКь, !919. 359 Е. 22. Ляпунов Ллз. Об<лая зэдочэ об ус<ойчовости двиаепия > Собр. соч. Т. 2. М.-лд ЛН СССР, ! 956. 23. Мэры<и дм. Вход в атмосферу. Пер. с англ. Мд Мир. 1969. 320 с. !55 24, Мсжкоьпансььтальиыс бшшисгическис ракеьы СССР (РФ) и США / Под ред, Е.Б. Вовкова. Мд РВСН.
1996. 376 с. 25. Методы квасснчсской и современной теории управ/!с!и!я, в 3-л тоник / Под рсд. И./Б Егупона и Е.А. Пупкова Мз Изд. МГТУ им Н.Э. Бауььшьз, 2000. 26. Мещсрсшьй И.й. Рабазы по мехаь:алетея переменной массы, МЗЛс Гостсчиздат, !952, 178 с. 27. Основы аетомапьчсского регунироеаиия / Под ред. В.В. Солодовникова. Мд М4ШГНЗ. 1954. 1 ! П С. 28.
Основы просктировзния детатсаьиых зиизразов / Под ред. В.П. Мнпшна. Ме Машиностроение, 1985, Зо0 с. 29. Осгосяавский И.В.. Стран се а И.В. Динамика полета, Устойчивость и !иравпяеи ость дстщсхьиых аппаратов. Мз Мяшинопроеиие,!965. 467 с. 30.
ПогорсзовД.Л.Теор а я кепперавых даниси ай зстатезьиых шь овратов. М с Фнзмзтгнз, 19бб. 96 с. 31. П оьпряпш ЛС.. Бвпшккнй ВГ„Гам креп идзе Р В., М пшенка Б Ф. М з там атнческая зеорпа оитпмадьиых пропсссов, Мз Наука. Г969. 384 с. 32. Пугачев В.С,Теория счучайпых функиий. Ыд Физматпп, 1962. 883 с ЗЗ. Разарспоа Г.Н. Взедешы в теорьпо опениаання состояния дшшмичссшш сипом по измерен!Им. Мд Им. МО СССР,!981. 272 с 34. Разореиов Г.Н.
Введение в теорию оитимачьпого упрзпчшшя динамическими системам а. Л14 Изд. 610 СССР, !991. 278 с. 35. Разыграся А.П. Основы уирзвдеиия полатом космических аппаратов. Л14 Машиностроение, 1990. 475 с 36, Саховский В Н.Основы общей тсорин систем. Мз Наука, 1974.
280 с. 37. Сихарудндзе ЮГ. Баизиспша дстатсхьиых аппаратов. М.. Наука, ! 982. 359 с. 38. Справочник по теорви автоматического упрзвдепия / Под ред. А.А. Красовского. Мз На)ка, 1987. 7!2с. 39. Статистическая динамика и оптььмизаьььье управления ясипезьиых аппаратов / Под ред. А.А. Лебедева. М.: Машиностроение. 1985. 279 с 40. Теории управления, Термииопопш: Сборник рскоиенддуеиых терминов. Вып.!07. М: Наука,!988.
56 с. 41.'Гетничесшьс основы эффекгнвносзи ракетных систем / под род. е Б Водковз. мд Л1зшьзношронььзе. 1989. 256 с. 42. То шасть микконпьиситсчьныл беддистичсскил реке! / Под ред. Л.И. Волкова. Мд Мшшшостронны.! 996. 304 с 43. Управление ко си ич севши яегатспьиы ми аипаратз ьш / Под рси. К. Леоидеса. Пер. саигд. Мз Мзшььнопроеьььье, 1967. 324 с. РАЗДЕ П ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЬ?Е СИСТЕМЫ БР И ГЧ ВВЕДЕНИЕ Как уже отмечалось выше, необходимым условием успешного решения задачи управления движением любого подвижного объекта, будь то назем ноетранспортноесредство, морское судно или летательный аппарат, является возможность непрерывного нлн периодического получения информации о текущих параметрах движения объекта: координатах, скорости, параметрах угловой ориентации и угловой скорости, на основании чего осуществляется выработка управляющих команд. обеспечивающих достижение поставленной цели управления.
При всем разнообразии технических средств, предназначенных для полученнятакойинформации,задачиопределенияпараметровдвижения подвижных объектов близки по своему содержанию и образуют класс задач, получивших название задич нпеигацни. Терлшн "навигация" в своем первоначальном значении в переводе с латинского, пач1йайо, означает мореплавание (пач1з — морское судно, корабль, пач)ба~от- мореплаватель).
Поскольку мнопге идеи и принципы определения местоположения движущихся объектов получили свое первоначальное развитие именно в связи с задачами мореплавания и судовождения, то постепенно термин "навигация" приобрел смысл искусства судовождения, а навигатором стали называть морского специалиста, владеющего этим искусством. В настоящее время это название вышло из употребления и заменено синонилюм "штурман", применяемым на флоте и в авиации. Что же касается термина "навигация", то он воспринят современной теорией управления и наполнился новым содержанием.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
