КШО Бочаров (1244845), страница 15
Текст из файла (страница 15)
Давление рабочей жидкости в гидросистеме найдем с помощью (7.58) и (7.61): Р~ = Ес(х~ — х2). (7.62) Сопоставление расчетов по приближенным уравнениям (7.58) и (7.62) с экспериментальными данными, полученными при испытании гидровикговых прессов с насосно-аккумуляторным приводом (Ю.А. Бочаров, Ю.Д. Морозов, 1973 г.), приведенное на рис.
7.5, демонстрирует приемлемость принятых допущений и уловлетворительную сходимость результатов. Место установки распределительного клапана на гидролинии насосно-аккумуляторного привода (см. рис. 7.3) оказывает существенное влияние на переходные процессы и на максимальную величину заброса давления р„при колебаниях в гидросистемах КШМ: (7.63) Для гидравлических прессов желательно —" — ~ 1. Для этого не- Р„ Ро обходимо, чтобы Е, =- 0 и клапан следует располагать в непосредственной близости от гидроцилиндра.
В гидроимпульсных машинах целесообразно использовать эффект удвоения давления при гидроударе и — — ~ 2 Для этого следует — > 1 и клапан сле- Р Ро Е,+Е, дует располагать вблизи аккумулятора. Для других гидравлических КШМ и, в частности„для гидровинтовых прессов и гндромолотов колебания в гидросистеме благоприятны, поскольку они уменьшают трение, но амплитуду давления следует ограничить величи- ной —" < 1,5 и клапан целесообразно размещать вблизи середины Л) длины Е, + Еь Волновую расчетную модель (см.
табл. 7.1) целесообразно применять для анализа параметров движения жидкости и рабочих частей гидроимпульсных КШМ, анализа волновых процессов и явлений гидравлического удара (И.А.Чарный, 1951 г., Л.М.Тарко, 1963 г., В. М.Синицкий (27)). 5 1:О-'с з 6 7 1 101 11П1Л Р мм *х ~эф мн м/с О,б 200 О,З- 100 2,5 -2,5 — О,З 0 0,5 1,0 1,5 2,0 ,с 79 Рис. 7.5. Сопоставление расчетных и экспериментальных зависимостей для гндровинтового пресса: а — типовая осциллограмма; б — диаграмма; 1 — отмета времени; 2 — давление в аккумуляторе; 3 — давление в возвратных полостях цилиндров; 4 — давление в рабочих полостях цилинлров; 5 — перемещение ползуна (полное); б — перемещение ползуиа на рабочем ходе; 7 — сила деформирования; 1 — открытие напорного клапана, начало хода вниз; П вЂ” начало деформнрования поковки; П1— закрытие напорного клапана и открытие сливного; 11' — конец доформирования поковки, начало упругой разгрузки и перемещения ползуна вверх; г' — конец упругой разгрузки; И вЂ” закрытие сливного клапана„начало торможения подвижных частей; УП вЂ” окончание возвратного хода; х — перемещение ползуна; и— скорость ползуна; г, — сила деформирования; Гэф — сила давления жидкости (1'е = р 51) ГЛАВА 8.
КОВОЧНЫЕ И ГОРЯЧЕШТАМПОВОЧНЫЕ ПРЕССЫ 8.1. К~)нстп нии и технологическое назначение ковочных прессов Гидравлические ковочные прессы предназначены для выполнения операций свободной ковки, а также объемной штамповки в подкладных штампах. Линейные н скоростные параметры гидравлических коночных четырехколонных прессов с номинальной силой 5 ... 50 МН и ходом поперечины 800 ...
2 500 мм регламентирует ГОСТ 7284 — 80(88), а параметры прессов с номинальной силой свыше 50 МН ре 11егламентируются и должны согласовываться с.заказчиком. юнс,мо л се величины номигййьЪои'силы кое...... - прессы имеют один, два или три рабочих цилиндра, которые устанав, - ливают в верхней или нижней поперечине станины. Приводы прессов могут быть насосно-аккумуляторными с одной и с тремя ступенями нагружения, насосными (безаккумуляторными) и мультипликаторнымн. При работе ковочного пресса температура деталей пресса, находящихся в рабочем пространстве, повышается до 150 С и более, поэтому необходимо принимать меры предосторожности при работе. Наиболее распространенным приводом ковочных прессов является насосно-аккумуляторный с применением водной эмульсии в качестве рабочей жидкости давлением 20... 32 МПа и расположением привода (насосно-аккумуляторной станции для группы прессов — НАС) в отдельном помещении.
Для прессов силой до 30 МН получил распространение насосный привод с постоянной и переменной подачей насосов и минеральным маслом в качестве рабочей жидкости давлением до 35 МПа с расположением гидро- привода ниже уровня пала в цехе. Конструкции ковочных прессов, сохраняя традиционные конструктивные компоновки„в последние годы совершенствуют в основном за счет автоматизации вспомогательных операций по манипулированию поковкой и смены инструмента„а также применения следящих сервоприводов н систем ЧПУ-обеспечивающих высокую производительность и повышенн~чо'размерную точносп поковок. АатоматазвРовавмые калечные ауессы гл...
" Ъи пРедназ ", начены для свободной ковки с точностью +(1„О...!,5) мм поковок круглого, квадратного и полосового сечения, а также ступенчатых валов массой 400... 10 000 кг. На АКП выполняют все операции свободной ковки, при этом поковки с вытянутой осью типа гладких профилей круглого, квадратного и полосового сечения, а также круглых ступенчатых валов могут изготавливаться в режиме программного управления. 80 Гидравлический пресс имеет нижний привод (с нижним распо: ложением цилиндров).
Применена неразьемная двухсгоечная рама ; станины. Пресс оснащен продольным выдвижным и поперечным инструментальными столами, а также механизмом с дистанцион: ным управлением для крепления верхних бойков. Рельсовый мани" пулятор с тиристорным электроприводом обеспечивает регулиро' вание скоростей перемещения и вращения поковки.
Тележка с по; ' воротным столом служит для разворота и перехвата манипулятором :,:: поковок. Система ЧПУ обеспечивает автоматизацию процесса путем ',, синхронизации движений механизмов пресса и манипулятора. Аоииыиииизиоооиииый комааекс модели АКИА 1035-1 е ЧПУ на базе гидравлического ковочного пресса с верхним приводом силой ,:: 3,15 МН конструкции Днепропетровского завода тяжелых прессов ',8 предназначен для свободной ковки поковок массой 25... 500 кг В состав комплекса входят: пресс гидравлический ковочный силой 3,15 МН модели ПА 1235, манипулятор ковочный стационарный грузоподъемностью 630 кг модели МКС 0,63, машина поса- ,';: дочная колесная с кантователем грузоподъемностью 630 кг мо; дели МПК 0,63.
Привод пресса индивидуальный от насосов с регулируемой ;",: подачей. Рабочая жидкость — минеральное масло Комплекс оснащен электронной системой ЧПУ, что позволя- ~~', ет дистанционно осуществлять задание и контроль размеров по- 1:.;: ковок по высоте (толщине), а также автоматизировать отдельные ~:;. движения ползуна пресса и исполнительных механизмов манипу- ~~,':.,; лятора. Четырехколоииии коиетиукиии кооочиого пресса силой 150 МН ОАО «У1иььиаио~ выполнена по традиционной схеме с тремя рабо- чими цилиндрами, расположенными в верхней поперечине, обес.:,: печивающими три ступени деформирующей силы: 50; 100 и 150 МН "'-;: Ход подвижной поперечины составляет 4 м, скорость хода при-;,:, ближения — до 0„3 м/с, рабочего хода — до 0,08 м/с.
Размеры стола 2,3 х 5,6 м; ход стола в обе стороны — 4 и 6 м. Этот наиболее крупный пресс в мировой практике прессост": роения работает в составе комплекса, оснащенного коночным ма, '!; нипулятором грузоподъемностью 120 т (для ковки осадкой слит."':; ков массой до 350 т) и инструментальным манипулятором на шесть ~;" позиций сменного инструмента. Привод пресса насосно-аккуму,.;"; ляторный (НАС). Рабочая жидкость — водная эмульсия давлением 32 МПа. На рис.
8.1 приведена принципиальная гидравлическая схема '.' привода и сервоуправления трехцилиндровым ковочным прессом ~:„;::.' силой 20 МН. Поперечина пресса копирует движение рукоятки ~;::. управления не только по направлению и длине хода, но и по Г!:;,:;. скорости. Обеспечиваются три режима работы: ковка с полным г" циклом работы (ход приближения от наполнительного бака, ра- 81 'Рис.
8.1. Принципиальная гидравлическая схема привода и сервоуправления коночным прессом силой 20 МН: ;, 1 — блок наполнительно-сливных клапанов; 2 — наполнительно-сливной клапан среднего цилиндра; 3 — возвратные цилиндры; 4 — боковые цилиндры; 5— : 'срелннй цилиндр; 6 -- ресивер; 7 — трос обратной связи; 8 — пневмоцилнндр для натяжения троса; 9 — дифференциальный механизм; Ю вЂ” рукоятка управЗления; И вЂ”. псреьзгшчатель режимов работы пресса; !2 — зояотник; 13 -- пор- 3 шень-ограничитель положения золотника !2, 14 — шавный вал распределителя; '. 15 — аккумулятор сервоуправления; 16 — маслонасос сервоуправлсния распрея делителем; !7 — наполнительный бак; !3 — запорный вентилгл 19 — распреде:!';лителгл 20 — клапан управяения боковыми цилиндрамн; 21 — клапан лля соеди,::.':нения линии возвратных цилиндров с рабочими цилиндрами и подачи жидкости „;".:высокого давления в рабочие цилиндры пресса; 22 — дросселгк 23 — клапан г" высокого давления; 24 — сервоцилиндр клапана 23; 25 — гндроусилительк 26— ;":-'цилиндр лля автоматического вклгочения рабочего хода; А — подвод жидкости ,~',от насосно-аккумуляторной станции; Б — подвод сжатого возлуха от цеховой воздушной сети; 1, 11.